（本人小论文代码，通过验证）本文提出一种新的FIR滤波器FPGA实现方法。
讨论了分布式算法原理，并提出了基于分布式算法FIR滤波器的实现方法。
通过改进型分布式算法结构减少硬件资源消耗，用流水线技术提高运算速度，采用分割查找表方法减小存储规模，并在Matlab和Modelsim仿真平台得到验证。
为了节省FPGA逻辑资源、提高系统速度，设计中引入了分布式算法实现有限脉冲响应滤波器(FiniteImpulseResponse,FIR)。
由于FIR滤波器在实现上主要是完成乘累加MAC的功能，采用传统MAC算法设计FIR滤波器将消耗大量硬件资源。
而采用分布式算法(DistributedArithmetic,DA)，将MAC运算转化为查找表(Look-Up-Table,LUT)输出，不仅能在硬件规模上得到改善，而且更易通过实现流水线设计来提高速度。
因此本文采用分布式算法设计一个可配置的FIR滤波器，并以31阶的低通FIR滤波器为例说明分布式算法滤波器结构。

实现实现飞思卡尔两轮智能车的直立，芯片为K60的直立，速度2M/S左右，整个就是源程序，其他包含了CCD的解析等，开发环境是IAR。

硬件spi完美读取MPU6500，速度可达2khz，里面还有姿态解算的代码

STM32F103C8T6驱动8线的TFT屏幕，驱动用寄存器操作，刷屏速度快。
STM32F10xLCD12864完整驱动程序，可以显示图像，字符串，浮点数，整数。
有闪烁、移位函数。
还有其他一些函数~~~~

电磁检测的2轮直立车程序，包含直立平衡，速度模式，弯道检测

在已知AGV运行的地图(可手动输入)和AGV运行速度的情况下实现单台AGV路径规划的最短路径算法，并动态显示AGV的运行。
同时给出了两个地点两台AGV的自动分配最短路径规划的算法并动态显示。

WingFTPServer是一款专业的跨平台FTP服务器端,支持可伸缩的处理器架构(最多可达64个CPU)并采用异步IO,所以在速度和效率方面遥遥领先于其他同类产品.当然他还非常稳定可靠,在高负载的情况下也能持续地正常运行,非常适合企业内部文件传输.除了基本功能外,他还提供一个基于Web的管理端和客户端,何时何地都能管理你的服务器.它还支持可编程的事件,计划任务,Lua脚本扩展,虚拟文件夹,上传下载比率分配,磁盘容量分配,ODBC/Mysql存储账户,多国语言等特性.支持的操作系统有Windows,Linux,MacOSX和Solaris.并支持如下的传输协议:FTP(FileTransferProtocol)HTTP(HyperTextTransferProtocol)FTPS(基于SSL的安全FTP)HTTPS(基于SSL的安全HTTP)SFTPusingSSH2(基于SSH2的安全文件传输)

PSASP6.2主要新增功能======================1潮流计算(1)增加潮流断面输出功能。
潮流断面由用户定义，可以由任意多条支路组成，用户可以修改支路潮流的正方向定义。
潮流断面输出内容为断面的潮流总和及每一条支路的潮流结果。
(2)修改潮流输出范围的确定方法：区域和电压等级按照“与”的关系，其他元件仍然按照“或”的关系。
(3)潮流作业数据修改中，增加筛选和排序功能，允许用户设定浏览的顺序和范围。
(4)增加发电和负荷的单独报表。
通过设定，用户可以分别或一次得到“全部母线”、“发电”和“负荷”三种报表。
(5)改造UD、UP的计算结果数据库的结构，提高了存储效率。
在作业较多或UD、UP输出较多的情况下，存取速度有较大提高。
2暂态稳定计算(1)增加“母线电压相角”的输出坐标，可以输出任意两个母线之间的电压相角差。
(2)改造自动分析功能。
自动分析输出每个计算步长中的最大发电机相对功角、最低母线电压和最低频率。
允许定义自动分析分组，限定自动分析的范围。
自动分析分组为母线集合，可以通过区域“与”电压等级的关系设定，也可以直接设定母线。
可以同时定义多个自动分析分组，计算中同时分析。
计算的同时，可以以曲线形式显示自动分析结果，有助于分析系统全局的稳定性。
(3)改造计算作业数据库的结构，提高了暂稳作业的刷新效率。
(4)改造计算结果数据库的结构，提高了存储效率。
在作业较多或输出较多的情况下，存取速度有较大提高。
(5)提高输出坐标中的变量数目上限，一个输出坐标中可以包括最多50个输出变量。
(6)不再限制计算中的监视曲线数目。
(7)增加节点扰动的有效性字段，便于用户对多种节点扰动进行组合，减少了对节点扰动信息的删除、增加和修改操作。
(8)暂稳作业数据修改中，增加筛选和排序功能，允许用户设定浏览的顺序和范围。
(9)增强Excel报表输出的功能，输出报表的同时，自动生成其相应的曲线。
3批处理计算(1)增加作业的统一刷新设置，允许用户在计算前重新刷新作业数据。
(2)增加批处理计算的进度显示，显示正在计算的作业，并允许中止批处理计算。
4系统模型(1)增加了10种发电机励磁模型，包括了目前国内各种常用的发电机励磁系统模型。
(2)增加了2型PSS模型，PSASP6.22版新增了3型PSS模型。
(3)增加了综合负荷模型(模型号为5)和差分方程负荷模型(模型号为6)(4)PSASP6.22版新增了2-5型GOV模型。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型，使用龙格库塔方法解算微分方程，求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能，代码是自己整理与编辑，希望帮助到有需要的人，目前我在做船舶运动仿真。
也欢迎一起交流讨论（软件版本2020a，所以低版本注释看起来会是乱码，但不影响运行）。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。