本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。
本次设计,是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上,进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理,并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好,位置精度高、运行平稳的特点。
2023/8/3 23:42:47 494KB 机器人论文
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横向LMS算法是实现自适应数字波束形成的基本方法之一。
提出了一种用Matab/Simulink中DSPBuilder模块库设计算法模型,然后应用FPGA设计软件Modelsim、QuartusII分析自适应滤波器时钟速度和消耗逻辑单元数的设计方法。
实验表明:该方法易于实现、简单可靠。
2023/8/3 21:21:23 955KB FPGA 波束形成 横向LMS算法
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针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportionalintegral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
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内容简介······网页表单无处不在——从注册表单到联系信息表,从商业领域到政府部门。
成功的表单设计不仅能提高用户满意度,还能收集更加精确的数据并降低维护费用;
而失败的表单设计不仅会收集到与需求相悖的冗余信息,还极有可能导致潜在消费者的流失。
设计具有高可用性的表单绝非易事。
两位作者通过丰富的实例,明确阐述了如何从表单的关系、对话和外观三层模型出发,设计出具有高可用性的优质网页表单,并通过可用性测试及早发现表单的潜在问题。
通过阅读本书,读者能够了解到如何定义需求,如何提出与用户期望相符且容易理解的问题,以及如何撰写说明文字、设置进度指示器和处理出错信息。
经实践检验的实用建议将帮助你远离设计失误,创建出美观、高效的表单。
可贵的设计方法和技巧是赢得数据准确性和顾客满意度的制胜法宝。
包含大量实例——从细节展现(如标签对齐方式、必填字段)到视觉设计(如创建整齐的网格、颜色应用等)。
作者简介······CarolineJarrett经营着一家可用性咨询公司EffortmarkLtd。
自1992年开始开发税务表单,从此迷恋上了易用表单设计。
她每月在www.usabilitynews.com撰写专栏“Caroline’sCorner”,阐述关于可用性的理念。
GerryGaffney经营着一家可用性咨询公司Information&DesignProprietaryLtd。
主编过几期《用户体验》杂志,还创建了广受欢迎的“用户体验播客”(uxpod.com)。
他认为表单设计是个难题,但还是试图从客观的角度来分析表单。
2023/8/3 15:12:06 42.54MB Web表单
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文章提出了一种基于JTAG的SoC片上调试系统设计方法,该系统主要包括JTAG接口和片上调试模式控制单元。
通过执行不同的操作指令,该片上调试系统可实现断点设置、单步执行、寄存器和存储器内容监控、在线编程以及程序运行现场设置等调试功能。
文章同时说明了片上调试系统的工作原理和硬件架构。
2023/8/2 22:13:51 534KB SoC; 片上调试系统; JTAG; 指令
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滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法
2023/8/2 2:07:25 47.75MB MATLAB仿真
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《射频与微波功率放大器设计》是2006年由电子工业出版社出版的图书,作者格列别尼科夫。
本书主要阐述设计射频与微波功率放大器所需的理论、方法、设计技巧,以及将分析计算与计算机辅助设计相结合的优化设计方法。
这些方法提高了设计效率,缩短了设计周期。
本书内容覆盖非线性电路设计方法、非线性主动设备建模、阻抗匹配、功率合成器、阻抗变换器、定向耦合器、高效率的功率放大器设计、宽带功率放大器及通信系统中的功率放大器设计。
本书适合从事射频与微波动功率放大器设计的工程师、研究人员及高校相关专业的师生阅读。
2023/8/1 0:39:49 108.73MB PA
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了解功率分配器电路的原理及设计方法。
学习使用ADS软件进行微波电路的设计,优化,仿真。
掌握功率分配器的制作及调试方法。
2023/7/27 12:02:16 459KB 威尔金森 微带功分器 实例
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摘要:SM9576是一种性能可靠的单片红外线传感器。
它性能稳定,可靠性高,可广泛应用于红外遥控等领域。
本文介绍采用单片红外线传感控制集成电路SM9576制成的全自动洗手器的实际电路和设计方法。
   关键词:全自动洗手器皂液供应阀供水阀电吹风SM95761概述SM9576是一种性能可靠的单片红外线传感器。
本文介绍由SM9576组成的全自动洗手器的实际电路和设计方法。
该洗手器能完成皂液供给、自来水供应及干手器的全自动控制,是宾馆、酒店及家庭洗手间理想的洗手器具。
2工作原理全自动洗手器的实际电路如图1所示。
220V交流电源经变压器T降压、V1~V4桥式整流,C1滤波后变为9V直流电源,该电源一路供给
2023/7/21 20:56:02 83KB
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针对中小型医院的数据特性,提出基于WebService的电子病历系统设计方法,设计中小型医院电子病历系统。
根据WebService的特点和优势,本文探讨基于WebService的电子病历系统的体系结构、数据模型和安全性设计,并在此基础上提出下一步研究方向。
方便患者就诊,减少大量检查手续,为患者提供方便。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡