非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��

1、什么是兼容性测试？兼容性测试侧重哪些方面？52、我现在有个程序，发现在Windows上运行得很慢，怎么判别是程序存在问题还是软硬件系统存在问题？53、测试的策略有哪些？54、正交表测试用例设计方法的特点是什么？55、描述使用bugzilla缺陷管理工具对软件缺陷（BUG）跟踪的管理的流程？56、你觉得bugzilla在使用的过程中，有什么问题？57、描述测试用例设计的完整过程？68、单元测试的策略有哪些？69、LoadRunner分哪三部分？610、LoadRunner进行测试的流程?6什么是并发？在lordrunner中，如何进行并发的测试？集合点失败了会怎么样？612、使用QTP做功能测试，录制脚本的时候，要验证多个用户的登录情况/查询情况，如何操作？613、QTP中的Action有什么作用？有几种？614、TestDirector有些什么功能，如何对软件测试过程进行管理？715、你所熟悉的软件测试类型都有哪些？请试着分别比较这些不同的测试类型的区别与联系（如功能测试、性能测试……）？716、条软件缺陷（或者叫Bug）记录都包含了哪些内容？如何提交高质量的软件缺陷（Bug）记录？817、Beta测试与Alpha测试有什么区别？818、软件的评审一般由哪些人参加？其目的是什么？819、测试活动中，如果发现需求文档不完善或者不准确，怎么处理？820、阶段评审与项目评审有什么区别？821、阐述工作版本的定义？822、什么是桩模块？什么是驱动模块？823、什么是扇入？什么是扇出？824、你认为做好测试计划工作的关键是什么？825、你认为做好测试用例工作的关键是什么？926、简述一下缺陷的生命周期？927、软件的安全性应从哪几个方面去测试？928、软件配置管理工作开展的情况和认识？929、你觉得软件测试通过的标准应该是什么样的？1030、引入测试管理的含义？1031、一套完整的测试应该由哪些阶段组成？1032、单元测试的主要内容？1033、集成测试也叫组装测试或者联合测试，请简述集成测试的主要内容？1034、简述集成测试与系统测试关系？1035、软件测试的文档测试应当贯穿于软件生命周期的全过程，其中用户文档是文档测试的重点。
那么软件系统的用户文档包括哪些？1036、软件系统中除用户文档之外，文档测试还应该关注哪些文档？1037、简述软件系统中用户文档的测试要点？1138、单元测试主要内容是什么？1139、如何理解强度测试？1340、如何理解压力、负载、性能测试测试？1341、什么是系统瓶颈？1342、文档测试主要包含什么内容？1343、功能测试用例需要详细到什么程度才是合格的？1444、配置和兼容性测试的区别是什么？1445、软件文档测试主要包含什么？1546、没有产品说明书和需求文档地情况下能够进行黑盒测试吗？1547、测试中的“杀虫剂怪事”是指什么？1548、在配置测试中，如何判断发现的缺陷是普通问题还是特定的配置问题？1549、为什么尽量不要让时间有富裕的员工去做一些测试？1650、完全测试程序是可能的吗？1651、软件测试的风险主要体现在哪里？1652、发现的缺陷越多，说明软件缺陷越多吗？1653、所有的软件缺陷都能修复吗？所有的软件缺陷都要修复吗？1754、软件测试人员就是QA吗？1755、如何减少测试人员跳槽带来的损失？1756、测试产品与测试项目的区别是什么？1757、和用户共同测试（UAT测试）的注意点有哪些？1858、如何编写提交给用户的测试报告？1859、测试工具在测试工作中是什么地位？1860、什么是软件测试，软件测试的目的？1861、简述负载测试与压力测试的区别。
1962、写出bug报告流转的步骤，每步的责任人及主要完成的工作。
1963、写出bug报告当中一些必备的内容。
1964、开发人员老是犯一些低级错误怎么解决？2065、画出软件测试的V模型图。
2066、为什么要在一个团队中开展软件测试工作？2067、您在以往的测试工作中都曾经具体从事过哪些工作？其中最擅长哪部分工作？2068、您所熟悉的软件测试类型都有哪些？请试着分别比较这些不同的测试类型的区别与联系（如功能测试、性能测试……）2069、您认为做好测试用例设计工作的关键是什么？2170、请试着比较一下黑盒测试、白盒测试、单元测试、集成测试、系统测试、验收测试的区别与联系。
2171、测试计划工作的目的是什么？测试计划工作的内容都包括什么？其中哪些是最重要的？2272、您所

JAVA基础培训PPT，对初学者也有好处.Java的特点之一就是面向对象，是程序设计方法的一种。
“面向对象程序设计语言”的核心之一就是开发者在设计软件的时候可以使用自定义的类型和关联操作。
代码和数据的实际集合体叫做“对象”。
一个对象可以想象成绑定了很多“行为（代码）”和“状态（数据）”的物体。
对于数据结构的改变需要和代码进行通信然后操作，反之亦然。
面向对象设计让大型软件工程的计划和设计变得更容易管理，能增强工程的健康度，减少失败工程的数量。

一个基于FPGA的乒乓球电路的设计，给出了设计方法和程序的原代码。

滑模控制，变结构控制方面很好的一本书，很基础

详细讲解阻尼减振机理，提供阻尼设计方法和实际工程应用实例

：提出了一种非线性扩张状态观-剧器的“参数动态确定法设计方法运用该方法可以设计出任意阶的非线性扩张状态观测器，所设计出的非线性扩张状态观测器的动态品质只与补偿矩阵的极点位置有美，与非线性函数的形式无关，选取满足条件的不同菲线性函数可以得到不同形式的非线性扩张状态观测器最后，仿真算例表明了该设计方法的有效性

本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析，结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计，并利用工程中常用的Matlab软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。
学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程，初步掌握导弹制导控制系统的建模、分析、设计和仿真方法，并且通过尽量接近工程化的设计和实践培养一定的工程应用能力，而这些方法和能力都是学生今后从事真正科研工作的基础和基本能力。

内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

本设计以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。
温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机，再由单片机将信号通过数码管显示出来，并有报警提示功能。
报告中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测模块、温度控制模块、显示模块和报警模块。
单片机通过对信号进行相应处理，从而实现温度控制的目的。
报告中还重点介绍了软件设计部分，在这里采用模块化结构，主要模块有：数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序。
关键词：AT89C51单片机DS18B20温度芯片温度控制串口通讯

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。