利用STM32F103ZET6结合PID算法控制编码器电机速度。
编码器为霍尔编码器电机，参数为11线AB相4倍频。
不同的编码器可以直接修正程序中参数即可。

树bstree是Lua源代码混淆器。
它分析源代码中的Lua文件并输出编码器和解码器。
BS代表BitStream或BullShit，取决于你的心情。
用法$luabstree.lua<input.lua>+此命令将分析所有给定的Lua文件并输出两个文件：bsenc.lua：混淆给定源代码的Lua使用程序bsdec.lua：对给定混淆代码进行解码的Lua使用程序bstree.h：带有解码树的头文件，由bsreader.c程序$luabsenc.lua<input.lua>以源代码格式混淆给定的Lua文件，生成output.bs。
在您的使用程序中使用output.bs。
二进制文件$luabsenc.lua<input.bs>解码给定的.bs

可用于语义聚合义务中的文本编码器，它将句子和段落映射到768维密集向量空间，是sentence_transformers库的模型之一，官网下载速度缓慢，容易被墙，下载解压后，可以参考此文章进行模型本地加载https://blog.csdn.net/weixin_43721000/article/details/125507996

第十九讲IPTV点播业务实现原理IPTV点播业务原理1IPTV点播业务框架网络2本讲目录用户鉴权及业务请求EPG/IPTV/VODIPTV业务传送网IPTV点播业务原理码流复用码流复用码流转换模拟信号数字信号模拟信号编码器IP码流转换节目源青牛编码器CMS终端内容制造1组织直播和点播节目2进入集成播控平台审核播控，内容发布3业务运营4用户选择观看某一节目5从媒体服务获取媒体内容转码中心BMS省骨干网IPTV省中心M12000EPGCMSSTB升级中心本地NAS电视直播源IDCVNETM12000区域中心IP城域网NXGEPOP点NXGEIP城域网M12000区域中心POP点NXGEADSLMODEMDSLAMBRASADSLMODEMDSLAMBRAS点播90％点播10％直播/轮播点播直播组播IPTV点播业务原理IPTV点播业务框架网络三级架构，省中心将BTV流量单播推送至市中心。
一般采用从上海文广使用传输STM-1管道拉单播到省

在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。
通过预装的霍尔地位传感器和增量式编码器的输出信号，DSP采用粗精两级磁极搜索方法，获得转子磁极的精确地位，并缩短了搜索过程。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。