一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)无人搬运车,简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。
因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要:1.收集并阅读相关文献资料,综述近期(5年内)国内外AGV小车的应用与发展;
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术;
3.基于AltiumDesigne软件,设计AGV小车的硬件系统;
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能,调试除错;
2023/9/19 21:46:20 25.84MB 单片机 毕设 源码
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电磁仿真软件破解版,catia各版本,altairworks2017.2,matlab2017b,ansysHFSS18.2,平时科研自用,绝对可用,请自取
2023/9/19 1:45:08 64B 电子 catia hyperworks matlab
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本文件可用于完整的电磁循迹小车,并且有完整的代码说明,亲测可用
2023/9/16 13:40:58 28.42MB STM32智 STM32舵 STM32四 电磁循迹
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电磁车直立可跑程序,希望能给大家提供帮助,具体也可参考官方的方案
2023/9/16 5:14:45 1.07MB 飞思卡尔 直立 电磁
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ATP-EMTP是电磁暂态程序EMTP最为普遍使用的版本,可用来对电力系统的过电压等进行分析。
2023/9/16 5:09:31 33.75MB 电磁暂态过程 仿真软件
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这版电磁场与电磁波没有课本的同学可以拿去打印
2023/9/14 14:20:38 8.75MB 电磁场与电磁波第四版
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全套硬件设计智能车快进来学习技术绝对合适对自己未来发展进步很有帮助的,不要在乎那点积分了!当然我也是为了那些再也百度不到东西的童鞋找一条路
2023/9/10 19:24:02 26.66MB 智能车
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极薄导电物体对电磁散射的精确解决方案
2023/9/7 9:26:43 249KB 研究论文
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工程电磁场数值计算\工程电磁场数值计算.pdf本书系统地论述了应用于电磁场正问题与逆问题数值计算中常用的各种计算方法。
结合工程分析应用的需要,阐明了各种计算方法的基本原理及其实施要点,并提供了为构造离散数学模型所必须的数理基础知识,以及实用的计算程序和上机实践的基础知识。
倪光正,生于1938年,1960年和1964年先后毕业于西安交通大学电机工程学系。
现任浙江大学教授、博士生导师、国际电磁场计算学会会员,并兼任全国高等学校电磁场教学与教材研究会理事长。
40年来,致力于电磁场理论的教学与科研工作。
开设课程7门;
指导硕、博士生30余名;
主持20余项科研项目;
先后有18项科研与教学成果获奖。
并在国内外权威刊物及重要国际会议上发表论文100余篇;
撰写《工程电磁场原理》、《电磁场数值计算》等教材、著作6部。
  1991年作为访问学者赴加拿大麦吉尔大学与电工学科领域国际知名学者P.P.Silvester教授合作从事电磁场数值计算应用课题的科研。
多年来,参与多个电磁场应用研究领域国际学术会议指导委员会、技术程序委员会或编辑委员会工作。
2023/9/6 12:15:51 6.52MB 电磁经典
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智能车电磁组的主板,包含了主控主板,驱动以及电磁放大器模块。
是四路电感。
对于智能车比赛的同学可以拿去学习
2023/9/4 21:31:06 19.82MB ah s'
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡