SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容:1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52 4.17MB 传感器 机器人 SLAM
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Realtek螃蟹集成声卡的官方ASIO驱动,大多数具有ASIO驱动的声卡一般都在千元以上,而这款基于硬件制造的驱动即可让你的螃蟹集成声卡发挥专业声卡的作用。
亲测所有型号ALC1220没有问题,延时低至10ms以下,理论失真<0.001%,我这里是0.06%,具体效果就要看主板堆料了。
2017/4/24 1:16:47 1.85MB 驱动
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热泵热水器主板原程序,逻辑代码,C言语,东芝89芯片方案
2019/1/5 8:52:09 1.84MB chengx
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惠普HPBIOS主板密码计较工具,可计较主板解锁密码.
2018/8/11 9:08:50 4.36MB 主板密码 BIOS
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ESXi-6.7.0制造时间20181228集成et55-rl8168,sata-xahci驱动。
让8186网卡主板可以正常识别安装。
此为第二个压缩分卷。
第一个分卷地址https://download.csdn.net/download/cdb104/10890601
2015/6/1 3:22:33 82.96MB esxi6.7
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电脑开机logo修正软件加刷bios工具包支持8_9_10_11_12代主板免编程器刷bios软件和改bioslogo图片软件合集支持12代电脑,11代电脑,10代电脑,9代电脑,8代电脑主板直接在windows电脑上操作,非常方便。
个性化设置电脑开机图案图片logo软件
2022/9/10 17:06:30 9.86MB bios
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刘坚强主板维修收费视频1~300集,非常好的一个维修教程喜欢的可以下载。

2018/11/13 7:14:27 629KB 教程
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HPDMI2013最新刷写程序,用于HP笔记本,台式机更换主板需求刷写DMI的用户。
2022/9/8 5:02:50 3.86MB HP DMI 刷写程序
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CPU:8350K主板:华擎Z370MPro4内存:海盗船复仇者LPXDDR424008GB硬盘:建兴T10240G群里有几个朋友反应Rx560黑屏。
我建议换机型为万能的14.2,用HDMI或DVI接口即可声卡驱动说明:1、用10.13.5的AppleHDA替换10.14,修复权限(经最新验证有些不需求替换,如果不替换不能驱动,就直接替换即可)。
2、加CLOVER配置里添加引导参数“-lilubeta-alcbeta”(不含引号)。
3、ID参数和10.13.5相同。
2022/9/5 17:15:18 7.05MB 黑苹果 华擎Z370M EFI 8350K
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适用F9KT45AUS,F9KT47AUS,F9KT51AUS,F9KT55AUS,F9KT57AUS系列晋级,晋级请尽量用集成显卡。
适用主机联想ThinkCentre_M72e,LenovoM4350,LenovoB4360等主机,其他自测。
2022/9/5 10:22:25 6.58MB 联想H61 联想H61bios BIOS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡