为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
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本文档里有OpenCV贾志刚视频的百度云资源永久有效,该资源是基于OpenCV3.0版本且以C++语言为接口,是OpenCV入门学习的必备资源。
课程里面包含详细的实现代码更易于OpenCV的理解和学习亲测很实用。
强烈推荐。
本来是要免费分享的,下载的人多了积分本人往上涨,也是无语.......
2015/2/17 9:19:12 69B OpenCV
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河畔林语我本人慢慢做的,有点简单~~仅供参考哈一个主index.html,还有七个分页面,老师留的作业按照老师的要求做滴。
仅供参考哈哈哈~
2018/6/7 15:27:17 1.73MB html css javascript
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旧版中日交流标准日本语(初级上)pdf格式共407页;
图书信息:作者:人民教育出版社(日)光村图书出版社株式会社合目录序言本册内容与结构日语基础知识第1单元……第6单元附录I.课文译文II.练习II、模仿试题答案III.句型索引IV.总词汇表;
另外的7~12单元在“旧版中日交流标准日本语(初级下)”中可下载
2018/11/3 6:47:04 12.92MB 中日交流标准日本语 旧版 初级上 pdf
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ubuntu下安装stardict(星际译王):sudoaptinstallstardictsudoaptinstallstardict-gtk然后下载解压本zip包,再将其中各个bz2文件解压放置到适当共享路径上:tar-jxfstardict-xxx.tar.bz2sudomvstartdict-xxxx/usr/share/stardict/dic/......(每个词典都依样做一遍)注意真人语音库存放的位置与上面词典位置不一样:tar-jxfxxxRealPeopleTTS.tar.bz2sudomvxxxRealPeopleTTS/usr/share/最后,进行一下语音关联操作:sudoaptinstallsoxOK,到这就成了。
启动器查找运行starDict,右键点图标将其添加到珍藏夹。
再点开程序窗口右下角设置选项,词典栏目下有音效选项,勾选打开音效,播放wave的命令可以填入paplay(不填写好像也行)。
确认关闭设置,程序搜索栏键入“stardict”试一下词典反应。
再点一下三个小齿轮图标,是不是有真人朗读出声了。
祝贺你成功了!更多其他语种离线词典,也可去下载。
我看了一下,日语/法语/俄语/越语都有。
安装bz2方式是一样的。
2017/9/8 3:04:17 142.79MB StarDict 星际译 ubuntu 单词朗读
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Qt实现多语化切换,随意切换、游刃有余,不需要重启界面,即可完成,代码完整,屡试不爽!
2021/2/22 19:32:17 12.23MB Qt 多语化 Qt切换语言
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很经典的书C语言程序设计(第2版)(高等院校计算机应用技术规划教材-应用型教材系列)作  者:谭浩强著出版社:清华大学出版社出版时间:2008-11-1版  次:2页  数:314ISBN:9787302182603定  价:¥35.00内容简介C语方是国内外广泛使用的计算机语言,我国大多数理工类学校都开设了C语言程序设计课程。
  谭浩强教授所著的《C程序设计》一书受到国内专家和读者的一致好评,被公认为学生C语言程序设计的经典教材,被全国大多数高校选用,是学习C语言的主流用书,已累计发行了1000多万册,创同类书的全国发行最高纪录。
  本书针对我国应用型大学的实际情况,在《C程序设计》一书的基础上改写而成,在编写中注意了降低起点,精简内容,突出重点,紧扣基本要求,使用读者更加容易学习。
  本书定位准确,体系合理,内容适当,概念清晰,例题丰富,深入浅出,文字流畅,通俗易懂。
针对初学者的特点,采用了“提出问题—解决问题—归纳分析”的三部曲,符合初学者的认识规律,使初学者容易入门,是初学者学习C语言的理想教材。
  凡具有计算机初步知识的读者都能读懂这本书。
本书枳和为应用型高等学校各专业学习C语言程序设计的教材,基础较好的高职高专也可选用本书。
本书也是读者不可多得的用于自学的教材。
  另外,本书还配有辅助教材《C语言程序设计学习辅导》。
目录第1章 C语言概述 1.1计算机与程序、程序设计语言 1.2C语言的出现和发展过程 1.3 简单的C语言程序 1.4 运行C程序的步骤与方法1.4.1 运行C程序的步骤1.4.2 上机运行C程序的方法 本章小结 习题第2章 数据的存储与运算 2.1数据在计算机中是怎样存储的2.1.1数据在计算机中是以二进制方式存储的2.1.2 位、字节和地址2.1.3 不同类型数据的存储方式 2.2 整型数据的运算与分析2.2.1整型数据运算程序举例和分析2.2.2 整型常量与整型变量 2.3 实型数据的运算与分析2.3.1 实型数据的运算举例2.3.2 实型常量的表示方式2.3.3 实型变量 2.4 字符型数据的运算2.4.1字符数据运算的简单例子2.4.2 ……
2017/10/25 13:55:03 26.94MB c 语言
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1.鲜花展示以及用户模块:分别针对消费者,店长,总经理等不同角色进行不同页面,与库存表相关联(1)针对消费者展示花的文字信息,以及图片,并展示购买按钮,选择分店进行下单。
(2)针对店长角色,在花的展示页面显示新增、修改、下架按钮,针对下架的商品店长有权限在待上架中操作鲜花上架。
(3)针对总经理,只展示鲜花展示页面,不显示任何操作。
(4)数据库查询出来的数据返回前台,将鲜花名称,花语,价格使用foreach循环放入div,展示到前台页面。
(5)使用c:if标签判断登录用户角色,展示角色对应按钮。
(6)通过修改鲜花状态的字段来实现鲜花上下架功能。
(7)vip购买,显示折扣并显示折后价,普通用户没有。
(8)店长对本店客户的信息维护,总经理对所有店的客户的信息维护。
2.分店模块:与订单表,员工表相关联(1)针对分店进行增删该查。
(2)在新增分店时指定分店店长,指定人员是从员工表中查出的非店长员工,指定后要关联新增的分店Id并且要更改该员工对应的角色表。
(3)更改分店店长,指定的人员是从当前的分店中找出的,并且在指定新店长后,需要将原店长的角色指定回普通员工,这些涉及4表的更改。
3.员工以及前台页面模块:分别关联用户表,分店表(1)针对员工进行的增删改查。
(2)总经理登录可以看到所有分店的员工,分店店长登录只能看到自己店面的员工。
(3)可以调动员工到不同的分店,可以针对员工进行请假,请假的同时,工作天数会少一天,还有一个开除员工的选项。
(4)加入httpclient调用天气的接口,使用了H5和easyui来美化前台的皮肤。
4.库存管理以及前台页面模块:分别关联订单表,分店表,员工表,角色表,鲜花表(1)不同角色登录可以看到不同的库存,总经理登录可以看到所有分店所有花材的库存,而分店店长登录只能看到本店花材的库存。
(2)店长登录可以针对鲜花表增加的鲜花进行库存的新增。
(3)对外开放鲜花的webservice接口,添加时间控件的小部件。
(4)Bug的查找以及页面的美化。
5.订单以及javamail、POI模块:分别关联分店表,库存表,员工表,用户表,顾客表,供应商表,花材表,分为供应商订单和顾客订单(1)顾客订单,顾客新增时可以新增鲜花订单,通过分店以及花材Id定位到库存,顾客可以进行订单的修改和退货。
(2)店长登录看到顾客订单后,确认发货顾客订单就不可以修改,同时库存也会相应减少。
(3)店长登录可以新增供应商订单,同时可以修改和退货。
(4)供应商登录可以看到订单,发货后相应库存会增加。
(5)顾客订单新增时,会判断用户能否为VIP来确定订单金额,并且会针对分店库存进行订单数量限定。
(6)POI报表打印以及javaMail发送邮件功能。
6.数据分析模块:关联库存表,分店表,订单表,员工表,用户表,角色表(1)店长登录时,看到的所有数据,库存,销售金额,销售数量都是以本店的花朵为基础进行的查询。
(2)经理登录时,看到的所有数据是以分店为基础进行的查询。
7.供应商以及mongoDB模块:关联了供应商表,用户表,角色表(1)进行普通的增删该查,条件查询。
(1)进行普通的增删该查,条件查询。
(2)在spring中集合mongoDB,通过AOP切点切入mongoDB。
(3)针对log记录进行查询,可以查询正常以及异常的日志状态,以及时间区间,名字条件查询。
8.登陆和注册模块:关联了用户表,角色表,顾客表,员工表,供应商表(1)注册时会选择需要注册的角色,供应商注册时会需要验证邮箱。
(2)任何角色注册时,都会进后台判断真实信息能否可以匹配,可以匹配才能注册。
2015/2/18 11:23:16 49.16MB jav  ss
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基于adc0809的两路报警及LCD显示的数字电压表proteus仿真程序及C语程序开发包.zip(lcd显示两路电压数据,第一路电压超过1.25v蜂鸣器响,第二路超过2.5vled灯亮,同时lcd上显示异常。
(此紧缩包包括proteus仿真程序及keil源程序,即下即用)
2017/10/4 23:40:20 78KB adc0809 数字电压表 lcd1602 proteus
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基于微信云开发的表白墙微信小程序,无需购买服务器,一键部署,快速拥有一个属于自己的校园表白墙微信小程序。
是否不知道爱要怎么说出口?是否曾感遭到TA忽冷忽热,或远或近,不即不离,欲就还推?是否和TA有过误会,而你过度的自尊心,却难当面说出那几字?在这里,你可以浪漫创意,一句甜情蜜语,一张图片,让TA感受你的感受。
在这里,你可以不再寤寐思服(tips:甚至可以同TA辗转反侧),让更多人见证你对TA的情意绵绵,为你点赞!
2020/1/26 12:47:10 28.89MB 云开发 微信小程序 表白墙 无需服务器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡