正解:给定机器人各关节的角度,计算出机器人末端的空间位置逆解:已知机器人末端的位置和姿态,计算机器人各关节的角度值模型:ABB1600
2023/7/26 11:08:29 7KB matlab
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三相有源逆变仿真matlab仿真simulink仿真实验
2023/7/25 21:25:18 82KB matlab simulink仿真
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亲测可运行程序。
空间后方交会,用C#编写,控制台程序,内置含有矩阵求逆、矩阵转置DLL。
2023/7/25 7:41:46 43KB c# 空间后方交会 矩阵求逆转置
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逆透视变换获得IPM图、鸟瞰图bird'seyeview
2023/7/24 6:38:24 3KB 逆透视变换
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【特别推荐!!!包含了完整的实验代码。
】密码学模逆与模幂计算与应用实验五报告1. 编写下列基本程序:i)对于不超过216的两个正整数a与n,计算a-1(modn);
ii)对于不超过216的三个正整数a、e与n,计算ae(modn)。
2.编写下列应用程序:i)找到一个不超过216的随机素数(随机生成一个21
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本次实验利用MATLAB软件对电力电子系统进行仿真实验。
本人利用课余时间建立模型,然后设置参数仿真,截下波形图,比较不同设置时波形的特点并且对仿真结果做出分析。
MATLAB/SIMULINK/PowerSystem模型库中包含了常用的电力电子器件模型和整流、逆变电路模块以及相应的驱动模块,本次试验使用这些模块构建和编辑电力电子电路。
MATLAB电力电子器件模型使用的是简化的宏模型,它只要求器件的外特性与实际器件特性基本相符,而没有考虑器件内部的细微结构,属于系统级模型。
2023/7/13 12:21:43 23KB matlab
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近年来,在高性能全数字控制的电气传动系统中,作为电力电子逆变技术的关键,pwm技术从最初追求电压波形正弦,到电流波形正弦,再到磁通的正弦,取得了突飞猛进的发展[1]。
在众多正弦脉宽调制技术中,空间电压矢量pwm(或称svpwm)是一种优化的pwm技术,能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗,降低脉动转矩,且其控制简单,数字化实现方便,电压利用率高,已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析,重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间,并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制,证明了分析的正确和可行性。
2023/7/12 18:50:25 424KB svpwm程序
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本资源配合傅里叶逆变换的演示过程,原文章在地质:https://blog.csdn.net/yx171532/article/details/112787337
2023/7/8 21:52:15 4KB matlab
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使用VC++6.0进行编写的C语言快速傅里叶变换和逆变换(FFT和IFFT)
2023/7/6 4:21:57 236KB 傅里叶变换 C语言
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基于MFC的六轴机器人正逆解程序,六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。
包含全部源码,可以进行修改,通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2023/7/5 11:33:16 6.08MB 六轴机器人 MFC 运动学逆解
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡