1实验目的:熟悉并实现一个简单的扫描器2实验内容:1. 设计扫描器的自动机;
2. 设计翻译、生成Token的算法;
3. 编写代码并上机调试运行通过。
3实验要求:(用C语言或C++环境设计并实现实验内容)输入———源程序文件;
输出______(1)相应的Token系列;
(2)关键字、界符表,符号表,常数表。
2025/8/24 2:29:50 91KB 词法分析
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STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手,直接用即可,代码规范,好移植STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手,直接用即可,代码规范,好移植
2025/8/23 17:46:05 13KB STM32 LIS3DH IIC
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1、任意选择凸轮参数:机构类型、旋转方向、角度、基本尺寸,以及运动规律。
2、输出理论轮廓/实际轮廓的计算结果;
3、实时显示轮廓曲线,可模拟旋转4、可以供《机械原理》课程学习使用。
5、VC++编
2025/8/23 4:47:33 11KB 凸轮 凸轮轮廓 机械原理 解析法
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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巧妙地利用SPI时钟同步由MOSI传送8位串行数据给595并行输出,同时通过595由MISO读回
2025/8/22 9:12:04 48KB SPI 接口 595 原理图
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《java语言程序设计李尊朝版》书籍通过对Java语言的全面介绍,使读者学会运用面向对象方法分析和解决实际问题的能力。
全书共16章,内容包括Java概述、Java基础、基本控制结构、方法、数组、类和对象、类的继承和多态机制、接口和包、异常处理、输入与输出、图形用户界面设计、Swing组件、Applet程序、多线程、数据库编程和网络编程。
2025/8/21 21:02:17 2.3MB Java程序设计
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系统主要目标基本要求部分:1.在深入理解AES加密/解密算法理论的基础上,设计一个AES加密/解密软件系统;
2.完成一个明文分组的加解密,明文和密钥是十六进制,长度都为64比特(16个16进制数),输入明文和密钥,输出密文,进行加密后,能够进行正确的解密;
3.程序运行时,要求输出每一轮使用的密钥,以及每一轮加密或解密之后的16进制表示的值;
4.要求提供所设计系统的报告及完整的软件。
2025/8/21 17:58:40 267KB AES算法 课程 安全与保密
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一、二维卷积层(用于处理图像数据)1.二维互相关(cross-correlation)运算的输入是一个二维输入数组和一个二维核(kernel)数组,输出也是一个二维数组,其中核数组通常称为卷积核或过滤器(filter)。
卷积核的尺寸通常小于输入数组,卷积核在输入数组上滑动,在每个位置上,卷积核与该位置处的输入子数组按元素相乘并求和,得到输出数组中相应位置的元素。
2.二维卷积层二维卷积层将输入和卷积核做互相关运算,并加上一个标量偏置来得到输出。
卷积层的模型参数包括卷积核和标量偏置。
3.互相关运算与卷积运算卷积层得名于卷积运算,但卷积层中用到的并非卷积运算而是互相关运算。
我们将核数组上
2025/8/20 18:17:09 47KB 二维 卷积 卷积神经网络
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本书以目前使用最为广泛的80X86机为例,详细介绍了使用宏汇编语言进行程序设计的理论、方法和技巧。
全书共分7章,主要内容包括:80X86宏汇编语言、程序设计的基本技术和模块化程序设计技术、输入/输出、中断异常和WIN32程序设计,同时还介绍了在DOS和Windows环境下调试、运行32位段与16位段汇编源程序的方法,每章后面均附有丰富的习题.
2025/8/20 8:12:15 4.59MB 80X86 汇编语言
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这是我本科毕业设计编写的程序,用matlab语言编写的牛顿-拉夫逊潮流计算程序,程序注释详细。
程序从excel中读取原始数据,并将计算结果输出到excel表格中,压缩包内的excel是一个实例的数据,程序可以直接使用。
具体的excel和matlab混合编程的资料大家可以自己在网上搜索。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡