ABAP面试大全目录1.报表知识 61.1 基础知识 61.1.1 报表事件，有哪些？ 61.1.2 报表选择画面 71.2 ALV报表 81.2.1 ALV报表实现的流程 81.2.2 显示ALV常用的两个FM 81.2.3 如何设置ALV中的热键 81.2.4 ALV显示中的小计 81.2.5 FMALV和OOALV的比较 81.3 WRITELIST 82.数据库知识 92.1 基础知识 92.1.1ABAP数据字典有哪些对象或元素？ 92.1.2据库提交确认和数据库回滚取消语句 92.1.3什么是LUW 92.1.4简述modify、insert、update对数据库表做操作时的影响 92.1.5要描述域、数据元素、表字段之间的关系 92.1.6数据字典有几种缓冲方式，适用范围？ 92.2 ABAP和数据库 102.2.1ABAP数据表的主索引是什么？索引的好处与坏处？与建索引的注意事项！ 102.2.2ABAP透明表有哪几种数据类(dataclass)？对数据的存储有什么影响？ 102.2.3SAP中有几种表，他们的区别是什么？ 102.2.4什么是簇表（clustertable）？举出知道的簇表。
102.2.5找数据库表，有哪些常用的方法。
102.2.6如何建立数据库锁对象，激活锁对象产生的FunctionModule的名字为什么，在何处查看锁表的情况？ 102.2.7更新FM分为V1和V2，那么首先会执行哪一种更新类型呢？每种类型又是以哪种模式（异步、同步或本地）执行的呢？ 112.2.7使用OPENSQL注意原则 112.3 与表相关 112.3.1MM模块有哪些常用表格 112.3.2HR模块知识：HR里面存储HR主数据主要用到了哪些表？ 112.3.3HR模块知识：HR程序在开发中常用的两个逻辑数据库是什么？分别对其进行描述 122.3.4HR模块知识：HR模块里面，如何修改HR的信息类型，具体如何实现 122.3.5财务模块：财务模块开发中常用的表有哪些，简单举例说明： 122.3.6PM常用的TABLE 122.3.6innerjoin与left-outerjoin的区别？ 133.权限相关 143.1 什么是权限对象（AuthorizationObjects）？在ABAP程序中使用哪条语句进行授权检查？ 143.2 与权限对象有关的事务代码有哪些？ 144.DIALOG 154.1 DIALOG中的几个事件 154.2 何在TABLECONTROL中实现选中一行或多行的效果 154.3 DIALOG开发的常用几个控件是什么？ 155.BDC 165.1 BDC录屏的事务代码 165.2 BDC与BAPI之间的区别 165.3 BDC录屏的注意事项 165.4谈谈BDC的运行模式和更新模式 166.增强 176.1什么叫增强？有哪些方式进行增强？ 176.1.1UserEXIT 176.1.2Customerexit 176.1.3BADI 176.1.4EnhancementSpot 176.2如何建立增强？ 176.3与增强相关的事务代码有哪些 186.4如何进行数据库表字段的增强？Append和Include的方式有何区别？ 187.SMARTFORMS 197.1谈谈SmartForm中，Template和Table表格的区别 197.2SMARTFORM如何实现公司LOG打印，其步骤是什么？ 197.3smartform中如何控制段落、单个字符输出格式？ 198.RFC和BAPI 208.1RFC 208.1.1什么是RFC，有哪些通信模式？ 208.1.2RFC中涉及到常用的事务代码有哪些？ 208.1.3根据调用方式的不同，RFC接口提供了什么样的服务？ 208.1.4RFC接口的具体功能包括哪些？ 208.1.5在通过CALLFUNCTION语句进行远程功能调用的基本模式有哪些 208.1.6怎么创建一个支持远程调用的RFC 218.1.7怎么调用一个SAP标准RFC 218.1.8怎样建立RFC程序？RFC程序传递的参数都是传递值还是引用？如何建立函数组？ 218.1.9怎么来维护这个DESTINATION(远程目标） 218.2BAPI 218.2.1什么是BAPI？你使用过哪些BAPI实现什么功能？ 218.2.2什么是业务对象类型？它包含哪些主件？ 218.2.3如何创建一个BAPI？ 228.2.4编写BAPI的注意事项有哪些？ 228.2.5谈谈与BAPI相关的事务代码。
228.3RFC和BAPI的相同之处和不同之处 228.3.1RFC和BAPI的区别？ 229.其他 239.1基础知识 239.1.1CHECK、EXIT、RETURN命令的区别？ 239.1.2初始化内表有几种方式？ 239.1.3一个程序如何调用另外一个程序 249.1.4在一个程序中如何调用其他事物代码 249.1.5在进行画面跳转时，CALLSCREEN与LEAVETOSCREEN的区别？ 249.1.6LOOP循环和系统字段？ 249.1.7MESSAGE消息有哪些类型，含义？如何自定义MESSAGE消息类？ 249.1.8ABAP中，如何自定义异常类？如何捕捉异常？ 249.1.9什么是事物变式？事务变式有什么用？ 259.1.10RANGE 259.1.11对于FIELDSYMBOL赋值将使用 259.1.12Perform调用子程序时，using，tables，changing3个参数分别有什么影响？ 259.1.13如何在程序间传送数据？ 259.2延伸 269.2.1自定义搜索帮助有几种方式？如何实现 269.2.2怎么创建numberrange 269.2.3functionmodule中，如何给出错误消息？ 269.2.4如何优化ABAP程序？ 269.2.5前导零的处理方式 279.2.6程序事件和系统事件 279.2.7如何建立一个外部数据库的连接 279.2.8怎样从文件服务器上读取文件？和写文件到文件服务器上？ 279.2.9SAP包括哪些传输技术 279.2.10如何将内表数据转换成一个XML文件？ 289.2.11怎么导出一个WSDL文件？ 289.2.12怎么导入一个WSDL文件？ 289.2.13创建后台程序的TCODE是什么，如何在程序里面调用后台程序 289.2.14webservice 289.2.15什么叫BTE(BusinessTransactionEvent)，BTE的两种类型？ 289.2.16现阶段接口开发使用的技术 299.2.17将一个RFM(Remote-EnabledModule)创建一个WEBSERVICE都有什么相关的事务代码？ 299.2.18esb使用 2910.常用T-CODE 30

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘格打印pdf和10张手机相机拍摄标定图、20张摄像头拍摄标定图。
包含完整的VS2015工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
标定结果与Matlab的非常接近

文件标题“齐纳安全栅参数计算参考.pdf”和描述“齐纳安全栅参数计算参考”意味着这份文档与齐纳安全栅在硬件、安全、PCB设计制作中的参数计算有关。
从给出的部分内容中，我们可以详细解读出以下几个IT知识点：1.齐纳安全栅的定义和应用齐纳安全栅是一种电子元件，它的主要作用是在电路中提供保护，防止电压波动对电路造成损害。
在本安端（本质安全端）和非本安端（非本质安全端）之间起到隔离作用，保证工业电子设备的安全运行。
2.电阻功率的计算方法文档中提到了电阻功率的计算公式，比如电阻R3的功率计算：W1=(1.7×0.1)^2×10×1.5=0.4W，从这个公式中可以看到，功率与电阻值、电流以及安全系数有关。
功率的单位是瓦特(W)，是电压和电流的乘积，描述了一个元件在单位时间内消耗的电能。
3.安全系数的使用在计算中提到了使用安全系数，例如1.5和1.7作为乘数。
安全系数是指为了防止在实际使用中因元件老化、温度升高或其他外界因素造成的功率过载，而人为增加的数值。
通过使用安全系数可以确保元件在极端情况下也不会损坏。
4.电源电压和电流的计算文档中对电源电压和电流的计算公式进行了展示，例如Uo=12.6VIo=291mA，以及电源功率的计算Po=Uo*Io/4。
这说明在设计PCB时，工程师需要对电源电压进行适当的设计，保证电压的稳定输出。
同时，通过电流的计算可以知道电路的负载能力，设计时需保证电路的电流不超过元件的最大承载电流。
5.齐纳二极管ZenerDiode的运用齐纳安全栅中使用了齐纳二极管Z1和Z2等，这些齐纳二极管在电路中起着稳压的作用。
齐纳二极管是一种特殊的半导体二极管，可以在反向击穿区域稳定工作，因此常用于稳定的电压参考和保护电路。
6.PCB设计中的电源设计注意事项从文档中可以看到，对于电源电路的设计，需要确保有充足的功率余量以供元件使用。
比如在计算中提到了Z1和R1功率的计算，这说明在PCB设计时，除了电路功能的实现外，还需要充分考虑元件的热功率消耗和散热问题，保证电路的稳定性。
7.连接电阻和齐纳二极管的标识方法文档中出现了一些电阻和齐纳二极管的标记，如R310ohm、Z112V、Z212V等，这些标记为PCB设计者提供了元件的参数信息。
通过这些标识，设计人员可以迅速识别出每个元件的额定值和其在电路中的位置，对于确保电路按照预期工作至关重要。
8.电气元件符号的识别与应用在PCB设计制作中，了解和正确使用电气元件的符号是必不可少的。
例如，文档中提到的R、Z、F分别代表了电阻、齐纳二极管和熔断器。
这些符号是电路图中的标准符号，设计者必须熟悉它们，以确保电路图的准确性和电路设计的有效性。
9.电源电路的保护措施在本文件所涉及的计算过程中，我们可以推断出，电源电路设计中，除了基本的稳压和电流控制外，还应该有其它保护措施，如短路保护、过载保护等。
尽管文档没有直接提到这些保护措施的细节，但通过功率计算和元件选择可以推测出设计者在设计过程中已经考虑到了这些因素。
通过以上知识点的解读，我们可以更深入地理解齐纳安全栅参数计算的复杂性和在硬件安全、PCB设计制作方面的重要性。

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1.在linux下编写一个应用程序，命名为an_ch2_1b。
这个程序不断地输出如下行：Thoseoutputcomefromchild,[系统时间]另外写一个应用程序，命名为an_ch2_1a。
这个程序创建一个子进程，执行an_ch2_1b。
这个程序不断地输出如下行：Thoseoutputcomefromchild,[系统时间]观察程序运行的结果，并对你看到的现象进行解释。
2.在linux环境下编写一个控制台应用程序，程序中有一个共享的整型变量shared_var，初始值为0；
创建一个线程并使其立即与主线程并发执行。
新创建的线程与主线程均不断地循环，并输出shared_var的值。
主线程在循环中不断地对shared_var进行加1操作，即每次循环shared_var被加1；
而新创建的线程则不断地对shared_var进行减1操作，即每次循环shared_var被减1。
观察程序运行的结果，并对你看到的现象进行解释。

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1.POS数据处理本套系统的POS数据直接记录在点云原始数据中，首先需要从点云数据中解算分离出移动站GPS数据、IMU数据，然后用IE对分离出的组合导航数据进行差分、融合、平滑处理，最后输出所需要的POS轨迹数据。
POS轨迹数据加载到UI_vv3.4.6_UP2-AP软件中与激光点云数据进行联合解算，能够输出WGS84坐标系点的激光点云数据。
（1）POS数据分离解算打开解算软件新建一工程，在项目管理面板设置原始数据（imp文件）所在目录输出目录，“IMP读取”选“否”，其它无须设置。
点击“开始解算”，解算开始，解算完成后，软件自动弹出提示。
具体设置见下图。

PNG转8位深度快速方便保留通道,输出大小可编辑

设计PCM30基群帧同步电路电路功能说明：1．输入码流DATA，速率为2.04Mb/S；
每帧256bit，其中前8bit为帧同步码；
偶数帧的帧同步码为10011011，奇数帧的帧同步码为110XXXXX（X为任意值）。
2．系统初始状态为失步态，失步信号FLOSS输出低电平，电路在输入码流里逐比特搜寻同步码，当搜寻到第一个偶帧同步码后，电路转为逐帧搜寻，当连续三帧均正确地搜寻到同步码后，系统状态转为同步态，失步信号输出高电平；
否则电路重新进入逐比特搜寻状态。
3．系统处于同步态后，当连续四帧检出的同步码均错误，则系统转为失步态

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。