MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波
2024/7/13 1:27:43
2.52MB
1
基于C语言开发的控制台应用程序voidmain(void){intk;printf("请选择大地主题算法，若执行正算，请输入1；
若执行反算，请输入2。
\n");scanf("%d",&k);/*大地主题正算*/if(k==1){doubleax,ay,az,bx,by,bz,cx,cy,cz,S,dz,ez,fz,B1,B2,L1,L2,A1,A2;intdx,dy,ex,ey,fx,fy;doublee2,W1,sinu1,cosu1,sinA0,coto1,sin2o1,cos2o1,sin2o,cos2o,A,B,C,r,t,o0,o,g,sinu2,q;/*输入度分秒数据*/printf("请输入大地线起点纬度度分秒\n");scanf("%lf%lf%lf",&ax;,&ay;,&az;);
若执行反算，请输入2。
\n");scanf("%d",&k);/*大地主题正算*/if(k==1){doubleax,ay,az,bx,by,bz,cx,cy,cz,S,dz,ez,fz,B1,B2,L1,L2,A1,A2;intdx,dy,ex,ey,fx,fy;doublee2,W1,sinu1,cosu1,sinA0,coto1,sin2o1,cos2o1,sin2o,cos2o,A,B,C,r,t,o0,o,g,sinu2,q;/*输入度分秒数据*/printf("请输入大地线起点纬度度分秒\n");scanf("%lf%lf%lf",&ax;,&ay;,&az;);
2024/7/10 12:28:51
1.78MB
1
2罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
2024/7/6 13:42:03
1.2MB
1
对于JAVA学习后期三大框架的总结，包括了Spring，Hibernate和Struts2.可能体系不算很完善，但是也算是一次系统的总结
2024/7/5 5:27:04
122KB
1
模拟实现磁盘调度算法：最短寻道时间优先（SSTF）和扫描（SCAN）算法。
对给出的任意的磁盘请求序列、计算平均寻道长度；
要求可定制磁盘请求序列长度、磁头起始位置、磁头移动方向。
测试：假设磁盘访问序列：98，183，37，122，14，124，65，67；
读写头起始位置：53，方向：磁道增加的方向。
输入此类数据后，程序按照选定的算法，自动给出访问序列，并且算出经过的磁道总数。
对给出的任意的磁盘请求序列、计算平均寻道长度；
要求可定制磁盘请求序列长度、磁头起始位置、磁头移动方向。
测试：假设磁盘访问序列：98，183，37，122，14，124，65，67；
读写头起始位置：53，方向：磁道增加的方向。
输入此类数据后，程序按照选定的算法，自动给出访问序列，并且算出经过的磁道总数。
2024/7/4 17:41:44
5KB
1
包含GPS卫星坐标计算软件源代码和测试数据。
可以计算任意时刻GPS卫星的坐标，能够读取精密星历并内插任意时刻卫星坐标并和由导航文件算出的结果对比。
程序具有良好的鲁棒性和详细注释，非常适合初学者。
可以计算任意时刻GPS卫星的坐标，能够读取精密星历并内插任意时刻卫星坐标并和由导航文件算出的结果对比。
程序具有良好的鲁棒性和详细注释，非常适合初学者。
2024/7/1 4:46:21
296KB
1
1．设计扫描程序，将任何一种整数运算表达式（无变量，操作数为正整数，允许加减乘除四种运算，允许使用括号和多层括号）识别为单词，并能发现单词的拼写错误2．设计自底向上分析程序，在栈上实现对单词token串的自底向上分析3．根据算符优先文法的分析步骤，展示分析栈、token串的状态变化、相关量的优先级比较(算符优先分析表)结果输出、判断当前是否进行规约或移进操作、（若须规约）显示当前应规约的串4．展示语法树
2024/6/30 7:46:32
31KB
1
psasp自带算例，可供新手学习使用。
内含7个算例。
数据文件以slg开头的包含一串数字命名的文件夹，将该文件夹拷到C:\mysql\data下即可。
内含7个算例。
数据文件以slg开头的包含一串数字命名的文件夹，将该文件夹拷到C:\mysql\data下即可。
2024/6/28 6:23:45
2.45MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB