基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计

概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；
CPF-连续潮流；
OPF-最优潮流；
SSSA-小扰动分析；
TDS-时域仿真；
GUI-用户人机界面；
GNE-自定义模型等功能。
经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究，PSAT提供了丰富的静态、动态模型库：电力系统分析软件包PSAT主界面介绍（1）潮流模型，母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等；
（2）电力市场相关模型，供求上下限、储备功率等；
（3）断路器相关模型，故障类型、开关等；
（4）测量元件模型，测频器、相量测量单元PMU等；
（5）电机模型，同步、异步电机；
（6）负荷模型(ZIP)，电压、频率相关模型等；
（7）控制器模型，调速器、励磁，电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD)；
（8）柔性交流输电技术(FACTS)模型，静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC)；
（9）直流输电模型；
（10）分布式发电系统，各种风机模型。
主要功能（1）潮流计算：进行各种电力系统问题研究的基础，PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中，清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时，PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出，这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
（2）最优潮流：PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题，并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
（3）小信号分析：低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈，针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后，PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵，这样就保证了计算的精确性。
（4）时域仿真分析：PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。

RMM3508直流无刷减速电机+C620无刷电机调速器使用说明

基于STM32F407VET6的数控直流电源，GUI触摸调节电压，可以实时显示电压输出和反馈电压曲线，GUI库使用STemWin，ADC使用的是外置ADC模块，型号是AD7705。

2007年竞赛题算法《《《《《《《《《《《《《《《《《《

本书详细介绍了各种经典和先进新型的放大器、滤波器、波形发生器、直流开关电源、LED驱动、脉冲调制器的设计方法与应用电路，还介绍了各种报警器、循环彩灯、照明灯、靓声发生器等实用电路以及多种触摸、双稳开关。
1000余个电路大部分都做了详细介绍，绝大部分电路都给出了相关参数。
是专业人士不可多得的案头必备手册。
作者简介丁镇生，大连交通大学教授，中国电子学会高级会员，长期从事电子电路、传感与遥测电路等教学和科研工作。

电力电子技术和电子元器件得到极大的发展,而随着其集成技术的高度发展,使得直流电机得到了广泛的应用,比如,绞肉机、风机和空调，正是其广泛的应用使得对直流电机的控制研究成为了必要的研究，本次设计从直流电机的研究背景，数学模型,性能指标,控制方案，脉冲控制方式,速度控制，最后使用matlab软件对直流电机的进行仿真验证,其主要的工作为:整流电路,PWM驱动功率管,最后对设计系统分别进行matlab仿真验证，并分别进行转速带截止频率的单闭环、转速不带截止频率的单闭环、开环控制和转速电流双闭环控制直流电机的运行，最后得出结论双闭环控制直流电机具有较好的动静性能。

利用Matalb中的Simulink和SimPowerSystem搭建了能够把直流逆变成交流的逆变器，它的MOS管的开断是通过PWM波来控制。

该文档是介绍MATLAB仿真技术，直流电机双闭环系统设计的文档

2018年广西大学生电子竞赛初赛题目。
一共有4道题目：填图推车（A题）键控频率发生器（B题）数控直流电流源（C题）自动循迹小车（D题）远程幅频特性测试装置（H题）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。