最近公司需要实现Android下（PDA）与公司设备（PLC）通讯和操作设备.(本人Android开发也是这个项目边学边做)，中间遇到了很多坑，也感谢CSDN上资源的共享。
也看了不是Modbus4j.jar实现ModbusTCP和PLC的小例子。
。
。
总是云里雾里。
现在结合项目抽取操作ＰＬＣ的代码贡献给这方便有需求的朋友。
。
。
程序用到seroUtils.jar，modbus4J.jar。
可以读写ＰＬＣ（１６位），同时也做了下浮点值的写入和处理。
。
朋友可以在此基础上进行变化。
。
。

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

在人才过剩的今天，企业对于有用人才的需求逐步加大，企业内部的人事变动和部门规划也开始加速，传统的人事档案已经不能满足各个企业的人员流动速度，迫使人们起用新的管理方法来管理员工的相关信息。
科学技术日新月异的进步，让人类生活发生了巨大的变化，计算机技术的飞速发展，使各行各业在计算机技术应用方面得到了广泛的普及和使用。

为了使高功率、大增益的CO2激光器光束均匀化,提出了一种新方法:在不增加插入损耗的前提下,利用平凹谐振腔中凹镜的曲率半径周期改变使激光光束的模式不断变化,从而使叠加的光束在时间上实现了光滑化处理.

基于交流异步电机控制simulink仿真，亲测有用，使用PI加速，svpwm模块，Clark、park变化

Ranorex用户指南chm版本，主要包含：[RanorexStudio-布局][课程1:开始]准备录制用户动作待测系统：KeePass录制一个测试分析录制步骤执行测试[课程2:Ranorex模块-测试动作][课程3:数据驱动测试]在录制中使用变量在对象库中使用变量创建测试数据绑定变量和测试数据绑定变量和参数Invoking动作:选择执行数据驱动测试[课程4：Ranorex测试套件]测试套件编辑器模块组编辑器一个测试套件和它的测试用例的通用结构运行一个测试套件不使用RanorexStudio运行测试测试套件设置测试用例设置在测试套件中使用数据课程5：RanorexRecorder开始录制前录制之后录制过程中回放和调试ActionRecorder变量自定义代码Action其他编辑选项基于图像的自动化[课程6：Ranorex对象库映射UI]适配一个已存在的对象库添加库条目等待UI元素-库超时编辑RanoreXPath库的拆分对象库设置对话框库条目的属性[课程7:代码模块]创建代码模块在代码模块中使用对象库在代码模块中访问屏幕快照代码模块中使用变量在测试用例中使用代码模块课程8:报告阅读Ranorex报告报告级别记录特定信息更新自定义报告格式创建一个自定义的报告模板[课程9:RanorexSpy]跟踪UI元素RanoreXPath的编辑模式创建Ranorex快照文件Ranorex常规设置[课程10:RanoreXPath编辑器]何如访问高级RanoreXPath编辑器高级编辑器的布局树状试图部分属性比较部分比较的类型关系操作符适配器类型可选的路径元素定义变量有动态功能的在线视图和离线视图[代码示例]在代码中使用对象库使用对象库等待UI元素建立Adapter来访问更多的属性和方法为对象库元素建立一组Adapter使用Validate类强制一个测试用例失败设置automationspeed访问测试用例和测试套件的上下文高级代码示例如何做基于图像的自动化如何查找和比较图像处理意外出现的对话框[数据连接器]管理数据源数据连接器的类型简单数据表CSV文件SQL连接器Excel文件调制向导从命令行运行调制向导JavaAWT/SwingAdobeFlash/FlexMozillaFirefoxGoogleChromeAppleSafariAndroidiOS[在3.X项目测试套件中使用2.X的项目]添加2.X项目到3.X项目中使用2.X录制模块适配2.X数据驱动录制模块使用2.X代码模块关键变化技术调制Flash/Flex测试java应用的测试Qt测试传统应用程序的测试SAP应用程序的测试一般故障排除[RanoreXPath][RanorexUI适配器]Android测试基础设施开始录制您的Andr​​oid测试任意Android设备上运行测试管理设备故障排除使用源代码调制iOS测试基础设施开始录制你的iOS测试在任何iOS设备上运行你的测试测试移动网站[Web测试][源码控制]添加解决方案到源码控制系统中从源码控制系统中checkout解决方案用VisualStuido打开已经存在的RenorexTFS解决方案用Ranorex打开已经存在的VisualStudioTFS解决方案[RanorexStudioIDE]创建构建运行增加新的项目解决方案浏览器调试代码补全代码转换代码导航代码生成重构[VisualStudio集成][系统需求][64位平台][远程运行Ranorex][Ranorex的静默安装][许可证][常见问题解答]

文献

志愿灯高考志愿填报软件（山东版）结合山东新高考变化，根据百分位换算原理，结合累加计划数理念，考虑首招院校及招生计划增减因素，为山东报考师及考生家长提供科学、精准的填报方法，软件分高报师版及家长版，高报师版较家长版增加了导入方案功能，修改方案方便快捷。
本软件操作简单，快捷实用，功能强大，信息全面，报考相关数据同一界面显示，特为报考师及考生家长节省志愿填报时间而制作。

Radex-以太坊ERC223代币的去中心化交易的智能合约后端。
非常感谢，，和提供的开放源代码工具和学习资料。
您可以在在上查看智能合约。
以太坊交易费用结构即使我们（Radex的创建者）不收取任何使用交易所费用，但由于交易所的分散性，您仍然必须支付以太坊交易费。
那要花多少钱？根据的建议，以太的建议汽油价格为1Gwei。
使用这个数字，我们可以计算出Radex上每个操作在实践中将花费您多少钱。
我将链接到实际的以太坊交易，以便您自己确认这些数字。
请注意，这些数字对于每个人都是固定且相同的，不会根据交易金额而变化。
如果您打算进行大量交易，您甚至可能不会注意到这些交易费

应用程序变得越来越复杂，开发团队面临着不断变化的需求，需要提供更快的结果。
现在，您需要比以往任何时候都更好地理解和应用项目中的良好软件架构实践。
高级iOS应用程序架构彻底解释了多个现代iOS架构，并演示了它们在真实应用程序中的用法。
本书的前半部分向您介绍了iOS应用程序架构的不同方面。
我们建议您在深入了解任何特定的体系结构章节之前阅读这些章节，以便更好地处理所涉及的概念。
本书的后半部分探讨了多个架构，每章一个。
每个架构章节都以一点历史开头，然后是详细的理论演练。
每个架构章节的其余部分都侧重于将理论应用于iOS应用程序开发。
每个架构章节都以覆盖该架构的优缺点结束。
您可以按顺序阅读本节-或直接跳转到您感兴趣的架构。
这是你的选择！本书适用于使用Swift构建应用程序的iOS开发人员。
本书中的材料假定您熟悉设计模式以及基本架构（如MVC）和基本架构概念（如控制反转）。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。