UR10机器人服务手册，配合用户手册进行UR10机器人的开发编程

本文件夹汇集了个人学习swan所搜集的基本材料，包含2017年最新的swan用户手册，swan程序，swan的练习实例代码工具，有兴趣要学习的同学可以下载，省去查找所浪费的时间。

自己开发小组一学期的开发成果，包含网上购物系统软件工程的全套文档，需求分析、系统设计、详细设计、用户手册，包含演讲PPT，以及用户手册总结等，还有源程序。
(本人QQ：704661485)

网康NS-ICG-7.1.1用户手册，适合网络管理员使用。
从官网载入。

软件行业国家标准：GB8567-88计算机软件产品开发文件编制指南GB13502-92信息处理-程序构造及其表示法的约定GB8566-88计算机软件开发规范GB8567-88计算机软件产品开发文件编制指南GB8567-2006计算机软件文档编制规范GB9385-88计算机软件需求说明编制指南GB9386-88计算机软件测试文件编制规范GB-T9385-88计算机软件需求说明编制指南GB-T9386-88计算机软件测试文件编制指南GBT11457-2006信息技术软件工程术语GB-T12504-90计算机软件质量保证计划规范GB-T14079-93软件维护指南GB-T14394-93计算机软件可靠性和可维护性管理GB-T15532-95计算机软件单元测试GB-T16260-96软件产品评价质量特性及其使用指南GB-T16680-96软件文档管理指南GBT25000.1-2010软件工程软件产品质量要求与评价(SQuaRE)SQuaRE指南GBT25000.51-2010软件产品质量要求与评价商业现货(COTS)软件产品的质量要求和测试细则一系列软件生命周期文档规范：操作手册（GB8567——88）测试分析报告（GB8567——88）测试计划（GB8567——88）概要设计说明书（GB8567——88）开发进度月报（GB8567——88）可行性研究报告（GB8567——88）模块开发卷宗（GB8567——88）软件需求说明书（GB856T——88）数据库设计说明书（GB8567——88）数据要求说明书（GB856T——88）文件给制实施规定的实例（GB8567-88）详细设计说明书（GB8567——88）项目开发计划（GB856T——88）项目开发总结报告（GB8567——88）用户手册（GB8567——88）软件开发文档：测试报告、测试计划、概要设计说明书、开发结束报告、详细设计说明书、项目开发计划、需求规格说明书、用户手册范本及目录、封面等。

XilinxSpartan6开发板资料，ISE14.7软件下载地址；
开发板学习指南，包含SPI、I2C、Uart、时钟、VGA、网口，DDS、LVDS等案例学习

这是用XS128驱动OLED的程序。
------------------------------------CodeWarrior5.0/1Target:MC9S12XS128Crystal:16.000Mhzbusclock:16.000MHzpllclock:32.000MHz============================================使用说明：OLED电源使用5V。
----------------G电源地3.3V接5V电源，电源跟模块之间串接100欧姆电阻，并加3.3V钳位二极管D0PORTE_PE2单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻D1 PORTE_PE3单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻RSTPORTE_PE4单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻DCPORTE_PE5单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻CS已接地，不用接============================================如果用户使用的是5V单片机，请看用户手册，切勿烧毁模块！============================================*/#include"derivative.h"#include#include#include"OLED12864.h"//PLL初始化子程序BUSClock=16MvoidSetBusCLK_48M(void){CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=0xc0|0x05;REFDV=0x80|0x01;POSTDIV=0x00;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=96MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=48M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}voidDly_ms(intms){intii,jj;if(ms＜1)ms=1;for(ii=0;ii＜ms;ii++)for(jj=0;jj＜1335;jj++);//16MHz--1ms//for(jj=0;jj＜4006;jj++);//48MHz--1ms//for(jj=0;jj＜5341;jj++);//64MHz--1ms}//============================MAIN()===========================/*********************主函数************************************/voidmain(void){bytei=0;SetBusCLK_48M();DDRB=0XFF;DDRE=0XFF;PORTB=0XFF;LCD_Init();DisableInterrupts;for(;;){//LCD_Fill(0xff);//Dly_ms(100);//LCD_Fill(0x00);//Dly_ms(2000);//LCD_CLS();//LCD_Print(12,0,"广州Beyond科技");//LCD_Print(15,2,"飞思卡尔智能车");//LCD_Print(43,4,"专营店");//LCD_Print(15,6,"智能车首选液晶");//LCD_P8x16Str(48,4,"OLED");//LCD_P6x8Str(16,6,"b

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梦-幻-西-油用户手册

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。