4.5喷涂机器人喷枪轨迹生成根据喷涂机器人喷涂工艺的要求,喷枪到工件表面的垂直距离为H,喷枪的运动轨迹参数可采用如下偏置算法获取:1)如图4.13所示,对采样点Q沿法矢量方向偏置距离H,可以得到采样点以的偏置点q,数学表达式如下:q咖嘣(4.17)其中。
i包含坐标值和单位法矢量一南两种信息,也即触IJ了喷枪在点。
i的位置和方向。
2)用同样的方法遍历采样点集Q中所有的点可以得到偏置点集O,从而整个点集O包含的信息就代表了喷枪在喷涂过程中所在运转曲面上的轨迹参数(位置和方向)。
Ql图4-13喷枪的轨迹参数60
2021/5/22 9:50:12 3.91MB 综合资料
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创龙TMS320C665x开发例程使用手册,TL665x-EasyEVM是一款基于广州创龙TIKeyStoneC66x多核定点/浮点TMS320C665x核心板SOM-TL665x设计的高端DSP开发板,底板采用沉金无铅工艺的4层板设计,它为用户提供了SOM-TL665x核心板的测试平台,用于快速评估SOM-TL665x核心板的整体功能。
2016/10/24 12:51:57 17.25MB TMS320C665x TMS320C6657 创龙
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半导体自动化入门学习材料,包含设备自动化,SECS,GEM通讯协议,晶圆工艺流程简介等
2021/5/3 10:29:32 9.2MB IC
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课程论文3D打印是最近两年开始流行的一种快速成形技术,它以数字模型文件为基础,通过逐层打印的方式来构造物体。
本文从文献研究入手,引见了3D打印技术的定义和原理,3D打印技术的发展历史以及现有关键工艺。
最后呈现了3D打印在现代的应用并分析了3D打印的现状及未来的发展。
2020/7/16 11:48:44 111KB 3D打印
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熔喷非织造材料是口罩生产的重要原材料,具有诸多优点。
但是,这种材料非常细,在使用过程中经常因为压缩回弹性差而导致其功能得不到保障。
因此,科学家对其进行了更新,制备出新型材料。
新型材料工艺参数较多,并且不同参数还存在相互影响。
基于以上可知,建立工艺参数与产品功能之间的关系模型,将有助于疫情防控与产业发展。
本文针对插层熔喷非织造材料的功能控制展开深入研究,通过典型相关、XGBoost、皮尔逊person相关性、BP神经网络等方法,使用MATLAB、Python、SPSS、EXCEL等软件编程进行处理,得出了题目中结构变量、产品功能的变化规律;
建立了工艺参数与结构变量之间的预测模型;
建立了皮尔逊相关性判定模型,分析了结构变量与产品功能以及各自之间的关系等。
最终结合研究成果得出了实际产品生产中能够使得过滤效率尽量的高的同时力求过滤阻力尽量的小的工艺参数。
包含2022年华数杯详细代码与论文
2016/8/24 18:07:46 1.11MB 文档
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龙讯LT9211MIPI扩展芯片LVDS转MIPI芯片datasheet数据手册,Lontium龙迅LT9211是一个高功能转换器,可在MIPIDSI/CSI-2/双端口LVDS和TTL之间进行相互转换,除了24位TTL到24位TTL,同时同步和反序列化。
LT9211反序列化输入的MIPI/LVDS/TTL视频数据,解码数据包,并将格式化后的视频数据流转换为AP与移动显示面板或摄像机之间输出的MIPI/LVDS/TTL发射机。
LT9211可以用作2端口MIPI/LVDS中继器,支持最大14dB输入均衡和可编程预加重,以提高功能。
LT9211还可以用作MIPI/LVDSMuxer和拆分器。
对于MIPI中继器、Muxer和Splitter,我们不支持CSIRAW格式。
LT9211采用先进的CMOS工艺制作,采用7.5x7.5mmQFN64封装。
该包装符合RoHS标准,并规定在-40°C至+85°C的温度下运行。
2017/2/21 16:40:38 702KB stm32 嵌入式硬件 单片机 龙讯LT9211
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研究超高清多视角裸眼3D电视的实现技术,从方案成本、设计简易度、工艺实现、系统架构、产品功能等方面分别对采用光栅式裸眼3D技术和透镜式裸眼3D技术进行探讨,接着再从视觉表现和技术实现上分析了双视角裸眼3D技术和多视角裸眼3D技术的优缺点,认为超高清屏幕将有效解决多视角裸眼3D技术带来的3D画面分辨率降低问题,因此超高清多视角裸眼3D电视将是未来3D电视的发展主流。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡