1.Grbl上位机串口控制程序：带坐标解析反馈、单轴运动控制调试、串口指令输入；
2.完整且经典的串口编程（非MSCOMM32.OCXActiveX控件），学习方便；
3.VS2015x64系统win10编译通过;

本篇论文在对无线通信信道进行研究的基础上阐述了信道产生码间干扰的原因以及无码间干扰的条件介绍了奈奎斯特第一准则和时域均衡的原理深入研究了均衡器的结构和自适应算法在均衡器的结构中主要介绍了4种自适应均衡器结构即线性横向均衡器线性格型均衡器判决反馈均衡器和分数间隔均衡器并对这几种结构进行了比较对于系数调整算法主要介绍了常用的几种算法包括LMS算法RLS算法以及盲均衡常用的恒模算法CMA并讨论了它们各自的优缺点最后选用线性横向均衡器结构与上述3种系数调整算法利用MATLAB进行仿真并对结果进行分析与比较"＞本篇论文在对无线通信信道进行研究的基础上阐述了信道产生码间干扰的原因以及无码间干扰的条件介绍了奈奎斯特第一准则和时域均衡的原理深入研究了均衡器的结构和自适应算法在均衡器的结构中主要介绍了4种自[更多]

自己花费不少心血弄出来的，仅供参考。
图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。
加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。
在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。
为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。
1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。
2、以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。
3、假设主对象的传递函数为，其中,副对象的传递函数为，主、副控制器的传递函数分别为，，,，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。
4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线。
5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点

单片机温度控制系统是以89C51单片机为控制核心，辅以采样反馈电路，驱动电路，晶闸管主电路对电炉炉温进行控制的微机控制系统。

box2d官方ppt:GDC2006上的物理引擎教程。
主要是讲解碰撞反馈。

书名：《LabVIEW虚拟仪器从入门到测控应用130例》(电子工业出版社.李江全.任玲.廖结安.温宝琴)PDF格式扫描版，全书分为13章，共486页。
2013年4月出版。
内容简介本书从实际应用出发，通过130个典型实例系统地介绍了LabVIEW语言的程序设计方法及其测控应用技术，入门基础篇包括第0～10章，主要内容有LabVIEW基础、数值型数据、布尔型数据、字符串数据、数组数据、簇数据、数据类型转换、程序结构、变量与节点、图形显示和文件I/O；
测控应用篇包括第11～13章，主要内容有PC通信与单片机测控、远程YO模块与PLC测控及LabVIEW数据采集。
提供的实例由实例说明、设计任务和任务实现等部分组成，并有详细的操作步骤。
注：原书没有书签。
为了方便阅读，本人在上传前添加了完整详细的书签。
目录入门基础篇第0章LabVIEW基础0.1LabVIEW概述0.2LabVIEW的编程环境0.3LabVIEW的基本概念0.4前面板对象设计基础0.5数据类型及其运算0.6VI调试方法第1章数值型数据实例基础数值型数据概述实例1数值输入与显示实例2时间标识输入与显示实例3滑动杆输出实例4旋钮与转盘输出实例5滚动条与刻度条实例6数值算术运算实例7数值常量第2章布尔型数据实例基础布尔型数据概述实例8开关与指示灯实例9数值比较实例10数值逻辑运算实例11真常量与假常量实例12确定按钮实例13停止按钮实例14单选按钮实例15按钮的快捷键设置第3章字符串数据实例基础字符串数据概述实例16计算字符串的长度实例17连接字符串实例18截取字符串实例19字符串大小写转换实例20替换子字符串实例21搜索替换字符串实例22格式化日期/时间字符串实例23格式化写入字符串实例24搜索/拆分字符串实例25选行并添加至字符串实例26匹配字符串实例27匹配真/假字符串实例28组合框第4章数组数据实例基础数组数据概述实例29初始化数组实例30创建数组实例31计算数组大小实例32求数组最大值与最小值实例33删除数组元素实例34数组索引实例35替换数组子集实例36提取子数组实例37数组插入实例38拆分一维数组实例39一维数组排序实例40搜索一维数组实例41二维数组转置实例42数组元素算术运算第5章簇数据实例基础簇数据概述实例43捆绑实例44解除捆绑实例45按名称捆绑实例46按名称解除捆绑实例47创建簇数组实例48索引与捆绑簇数组第6章数据类型转换实例基础数据类型转换概述实例49字符串至路径转换实例50路径至字符串转换实例51数值至字符串转换实例52字符串至数值转换实例53字节数组至字符串转换实例54字符串至字节数组转换实例55数组至簇转换实例56簇至数组转换实例57布尔数组至数值转换实例58数值至布尔数组转换实例59布尔值至0，1转换第7章程序结构实例60For循环结构实例61While循环结构实例62条件结构实例63层叠式顺序结构实例64平铺式顺序结构实例65定时循环结构实例66定时顺序结构实例67事件结构实例68禁用结构第8章变量与节点实例69局部变量实例70全局变量实例71公式节点实例72反馈节点实例73表达式节点实例74属性节点实例75子程序设计实例76菜单设计第9章图形显示实例77波形图表实例78波形图实例79XY图实例80强度图第10章文件I/O实例基础文件I/O概述实例81写入文本文件实例82读取文本文件实例83写入二进制文件实例84读取二进制文件实例85写入波形至文件实例86从文件读取波形实例87写入电子表格文件实例88读取电子表格文件测控应用篇第11章PC通信与单片机测控实例89PC与PC串口通信实例90PC双串口互通信实例91PC与单个单片机串口通信实例92PC与多个单片机串口通信实例93单片机模拟电压采集实例94单片机模拟电压输出实例95单片机开关信号输入实例96单片机开关信号输出实例97单片机温度测控实例98单台智能仪器温度检测实例99多台智能仪器温度检测实例100短信接收与发送实例101网络温度监测第12章远程I/O模块与PLC测控实例102远程I/O模块模拟电压采集实例103远程I/O模

这是一个用引导的项目。
入门首先，运行开发服务器：npmrundev#oryarndev用浏览器打开以查看结果。
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可以在上访问。
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这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

直流电动机具有优良的调速特性，如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床，造纸机等。
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.

PID控制器参数整定方法及其应用研究，论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上，针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的研究，

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。