实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html如何在你的电脑上运行这个程序?1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见:http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar2,视频中两个摄像头之间的距离是6cm,你可以根据你摄像头的型号,来选择合适的距离来达到最好的效果。
3,在进行测距之前,首先需要对摄像头进行标定,那么如何标定呢?在stdafx.h中把"#defineCALIBRATION0"改成“#defineCALIBRATION1”表示进行标定,标定之后,你就可以在工程目录下的"CalibFile"文件夹中得到标定信息的文件。
如果标定效果还不错,你就可以吧"#defineCALIBRATION"改成0,以后就不需要再标定,直接使用上一次的标定信息。
你还需要把"#defineANALYSIS_MODE1"这行代码放到stdafx.h中。
4,视频中使用的是10*7的棋牌格,共摄录40帧来计算摄像头的各种参数,如果你像使用其他棋盘格,可以在"StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5,如果你无法打开摄像头,可以在"StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6,Aboutcomputingdistance:itinterpolatestherelationshipbetweendepth-valueandreal-distancetothirddegreepolynomial.Soiusedexcelfile"interpolation"forinterpolationtofindk1tok4,youshouldfindyourownvalueoftheseparameters.7,你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块,从而来得到更好的视差图。
8,在目录下的”distance“文件夹中,有计算距离信息的matlab代码。
9,如果你想了解基本的理论,可以看一下这个文档和代码(视频里的代码其实就是根据这个代码改的):http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf视频中环境:vs2008,opencv2.1
2024/11/10 7:30:13 24.09MB opencv 双目测距 双目标定 双目视觉
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对于双输入双输出系统的模型预测控制(DMC)的MATLAB实现,能直接运行得到结论,是学习DMC的一个较好的资源。
2024/11/9 7:28:52 1.78MB 双输入双输出 DMC MATLAB
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几篇MATLAB通过OPC与PLC通信的论文-OPC技术下MATLAB与PLC的通讯实现_黄双成.pdf第一次发帖,最近在做MATLAB与PLC通讯方面的工作。
主要为使用MATLAB代替PLC进行高级运算,有这方面的朋友可以互相探讨。
2024/11/5 2:25:03 863KB matlab
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内容简介  这是本严谨的教程,它可帮助您缩短设计周期并改善器件效率。
书中设计工程师AndreiGrebennikov告诉您如何与计算机辅助设计技术结合在一起进行分析计算,在处理与生产的过程中提高效率;
使用了近300个详细的图表、曲线、电路图图示说明,提供给您所需要的、改善设计的所有信息。
  本书主要阐述设计射频与微波功率放大器所需的理论、方法、设计技巧,以及有效地将分析计算与计算机辅助设计相结合的优化设计方法。
它为电子工程师提供了几乎所有可能的方法,以提高设计效率和缩短设计周期。
书中不仅注重基于最新技术的新方法,而且涉及许多传统的设计方法,这些技术对现代无线通信系统的微电子核心是至关重要的。
主要内容包括非线性电路设计方法、非线性主动设备建模、阻抗匹配、功率合成器、阻抗变换器、定向耦合器、高效率的功率放大器设计、宽带功率放大器及通信系统中的功率放大器设计。
本书适合从事射频与微波功率放大器设计的工程师、研究人员及高校相关专业的师生阅读。
目录第1章双口网络参数1.1传统的网络参数1.2散射参数1.3双口网络参数间转换1.4双口网络的互相连接1.5实际的双口电路1.5.1单元件网络1.5.2Ⅱ形和T形网络1.6具有公共端口的三口网络1.7传输线参考文献第2章非线性电路设计方法2.1频域分析2.1.1三角恒等式法2.1.2分段线性近似法2.1.3贝塞尔函数法2.2时域分析2.3NewtOn.Raphscm算法2.4准线性法2.5谐波平衡法参考文献第3章非线性有源器件模型3.1功率MOSFET管3.1.1小信号等效电路3.1.2等效电路元件的确定3.1.3非线性I—V模型3.1.4非线性C.V模型3.1.5电荷守恒3.1.6栅一源电阻3.1.7温度依赖性3.2GaAsMESFET和HEMT管3.2.1小信号等效电路3.2.2等效电路元件的确定3.2.3CIJrtice平方非线性模型3.2.4Curtice.Ettenberg立方非线性模型3.2.5Materka—Kacprzak非线性模型3.2.6Raytheon(Statz等)非线性模型3.2.7rrriQuint非线性模型3.2.8Chalmers(Angek)v)非线性模型3.2.9IAF(Bemth)非线性模型3.2.10模型选择3.3BJT和HBT汀管3.3.1小信号等效电路3.3.2等效电路中元件的确定3.3.3本征z形电路与T形电路拓扑之间的等效互换3.3.4非线性双极器件模型参考文献第4章阻抗匹配4.1主要原理4.2Smith圆图4.3集中参数的匹配4.3.1双极UHF功率放大器4.3.2M0SFETVHF高功率放大器4.4使用传输线匹配4.4.1窄带功率放大器设计4.4.2宽带高功率放大器设计4.5传输线类型4.5.1同轴线4.5.2带状线4.5.3微带线4.5.4槽线4.5.5共面波导参考文献第5章功率合成器、阻抗变换器和定向耦合器5.1基本特性5.2三口网络5.3四口网络5.4同轴电缆变换器和合成器5.5wilkinson功率分配器5.6微波混合桥5.7耦合线定向耦合器参考文献第6章功率放大器设计基础6.1主要特性6.2增益和稳定性6.3稳定电路技术6.3.1BJT潜在不稳定的频域6.3.2MOSFET潜在不稳定的频域6.3.3一些稳定电路的例子6.4线性度6.5基本的工作类别:A、AB、B和C类6.6直流偏置6.7推挽放大器6.8RF和微波功率放大器的实际外形参考文献第7章高效率功率放大器设计7.1B类过激励7.2F类电路设计7.3逆F类7.4具有并联电容的E类7.5具有并联电路的E类7.6具有传输线的E类7.7宽带E类电路设计7.8实际的高效率RF和微波功率放大器参考文献第8章宽带功率放大器8.1Bode—Fan0准则8.2具有集中元件的匹配网络8.3使用混合集中和分布元件的匹配网络8.4具有传输线的匹配网络8.5有耗匹配网络8.6实际设计一瞥参考文献第9章通信系统中的功率放大器设计9.1Kahn包络分离和恢复技术9.2包络跟踪9.3异相功率放大器9.4Doherty功率放大器方案9.5开关模式和双途径功率放大器9.6前馈线性化技术9.7预失真线性化技术9.8手持机应用的单片cMOS和HBT功率放大器参考文献
2024/11/4 13:49:37 8.08MB 微波功率放大器
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蓝桥杯嵌入式组省赛代码,第五届代码,功能完全实现。
双路输出控制器蓝桥杯嵌入式组省赛代码,第五届代码,功能完全实现。
双路输出控制器
2024/11/3 16:07:47 5.19MB 蓝桥杯 CT117E 嵌入式 双路输出控制
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本文对中国中短期、长期的人口作了预测。
第一,首先,作为已知的条件(输入)的统计数据都是离散的,如某某年各个年龄的女性生育率、死亡率、性别比等;
第二,作为结果输出人们希望得到的数据也是离散的,例如:2010年、2020年、2050年…的人口总数、各个人口总数、人口的年龄分布等;
第三,与其用数值的方法求解连续模型,不如直接建立离散模型,也就是所谓的双线型模型,本文就是利用双线型模型解决了问题。
通过Matlab进行编程求解,我们得到未来中短期和长期的市区,城镇,乡村的各项人口指标及其各自的发展趋势。
若控制总和生育率不超过1.8,则中国总人口将在2015到2020年达到最大值,约为14.5亿,之后开始下降,在2050年将低于12亿。
中国人口平均年龄和老龄化指数均随时间持续增长,意味着劳动力负担将加重。
且城市的平均年龄和老龄化指数均高于城镇和乡村,意味着城市的生活水平和医疗水平相对于镇,乡较高。
最后我们对该双线型模型进行了评价,并给出了控制人口增长的一些建议。
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从2003年第一期到2019年3月16日,双色球历史所有开奖数据。
2024/11/2 1:16:53 122KB 双色球 历史数据
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用于计算双站测角交叉定位GDOP,包括数据推导过程、matlab程序、仿真结果
2024/11/1 6:01:24 493KB 双站定位 AOA GDOP
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计算可转债双底指标并排序根据防雷原则将部分标的剔除.结果写到excel里.
2024/10/27 16:04:14 3KB python pandas json quant
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【51CTO.com快译】从安全芯片到匿名服务,本文介绍了如何在网上确保安全和私密的一些工具。
别搞错了:专业的网络犯罪岔子和政府撑腰的网络犯罪分子在试图危及你的身份――如果在家里,窃取你的钱;如果在工作场所,窃取你雇主的钱、敏感数据或知识产权。
大多数用户在使用互联网时都知道计算机隐私和安全的基本知识,包括尽可能运行HTTPS和双因子身份验证,上haveibeenpwned.com验证电子邮件地址或用户名和密码是否中了已知攻击的招。
而这年头,计算机用户要做的不仅仅是加强社交媒体帐户方面的设置。
安全精英人士在运行众多程序、工具和专门的硬件,确保其隐私性和安全性尽可能高。
我们在本文中分析了这一组工具
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡