机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础

我关注了这个系列的书有一段时间了，本来是不想买这本书的，动画相关的部分目前对我来说没用。
但是，前一段时间我们的项目需要做到活动的人体与衣服做碰撞，模拟组调研了一些资料，如实时体素化之类的，但是貌似开销很大，我这段时间想弄明白跟人体动画相关的知识，看看这个部分大致有哪些基础工作和难点，就弄了一本。
 入门的好书，覆盖了动画效果中的大部分内容。
插值计算部分还是有一些深度的，这部分要求还记得微积分和数值计算；
也讲明了前向动力学、逆向动力学各自的优劣；
隐式方程与levelset，这部分在实时布料模拟方面也有应用；
流体模拟方面讲解的不是很深入，而这方面更多是模拟方向，而且可以做的很深入，基本上不算动画了；
关于动作捕获技术，这部分本应该是重点的，但是，本书只讲了传统的CV实现技术，个人基本上使用不了，而没有提到最新的传感器fusion技术，深度摄像头技术，像Noitom的高性价比动作捕捉设备，Kinect/XtionPro通过简单的算法直接获取简单的骨骼信息，这些都是可以个人实现的。
12年出版的书，还是有点落后了。
总体来说，还是入门时必备。
希望作者尽快更新。
 我现在依然在学习渲染和物理引擎，等这两个主要部分学习完成了，就可以在整个系统中加入人物，动画效果。
还是挺爽的。
最近想到了在VR游戏中，动画部分还是很有用处的。
以前在表现效果较好的端游中，人物的动作还是没有达到令人舒服的连贯与流畅，在VR游戏中，两个虚拟的人彼此可见，动作效果不好会很容易观察出来的。
所以，这一块儿还是需要做一些工作的。
---------------------作者：knowthyselfcn来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/cloudqiu/article/details/54969965版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

已拥有近百万不同行业领域用户的阿里云，在产品开发、服务输出与生态系统建设等方面还将继续加速，多点开花。
回顾在2014年已经过去的半年中，阿里云在产品开发、服务输出与生态系统建设层面的诸多动作。
不难看出，阿里云的发展一直在加速。
以飞天分布式系统为基础，阿里云正加速完善产品体系，官方接连发布CDN、ODPS、SLS、OpenSearch等商业化产品。
除产品线的打磨完善之外，新增青岛、北京、香港数据中心的投入使用，也表明阿里云正在更广域的开展云计算服务。
与此同时，阿里云在半年内数次宣布产品降价，价格下调涵盖全线云产品，进一步降低用户入云门槛，仅在6月份，阿里云官方就陆续宣布数据库产品RDS价格降幅达

各种游戏涉及到的音效，动作音效如拾取，步行等，武器射击动作音效，枪械声音，场景环境及人物音效如门水流，各种物件特定音效，摧毁音效等等等等不再赘述，下载后为多个映像文件，需自行提取好用的话记得评论支持谢谢

先用背景差分完成目标提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，达到实时性的要求运动目标的相关信息存放于结构体中，可以在此基础上判断目标的动作行为跟踪基本框架，opencv编写，利用背景差分，质心法可以跟踪多个目标，并分配ID号，记录行动轨迹，可用于车辆道路等，大家可以参考学习下，效果有待改进，不同的视频会有不同的效果。

最常用的仿真软件，模拟和分析动作流程，简单好用

LR分析器工作过程算法描述：一个LR分析器的工作过程可看成是栈里的状态序列，已规约串和输入串所构成的三元式的变化过程。
分析开始时的初始三元式为(s0,#,a1a2……an#)其中，s0为分析器的初态；
＃为句子的左括号；
a1a2……an为输入串；
其后的＃为结束符（句子右括号）。
分析过程每步的结果可表示为（s0s1……sm，#X1X2……Xmai,ai+1……an#）分析器的下一步动作是由栈顶状态sm和现行输入符号ai所唯一决定的。
即，执行ACTION（sm，ai）所规定的动作。
经执行每种可能的动作之后，三元式的变化情形是：（1）若ACTION（sm，ai）为移进，且s=GOTO（sm，ai），则三元式变成：（s0s1……sms，#X1X2……Xmai,ai+1……an#）（2）若ACTION（sm，ai）={A→β},则按照产生式A→β进行规约。
此时三元式变为（s0s1……sms，#X1X2……XmA,aiai+1……an#）此处s=GOTO（Sm-r，A），r为β的长度，β=Xm-r+1……Xm。
（3）若ACTION（sm，ai）为“接受”，则三元式不再变化，变化过程终止，宣布分析成功。
（4）若ACTION（sm，ai）为“报错”，则三元式的变化过程终止，报告错误。
一个LR分析器的工作过程就是一步一步的变换三元式，直至执行“接受”或“报错”为止。

课程设计，利用FPGA实现智能小车设计，实现小车绕线寻迹，避障，花式动作，超声波避障，蓝牙通信等等，代码完整，且有读书报告。

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本设计开发了一款基于单片机的指纹识别自动开锁锁零碎并附加红外模块及搭载管理员模式。
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本零碎具有体积小、性价比高的特点。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。