GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb-＞mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a-＞support(zero),&sa);b2w.mulP(b-＞support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info-＞point);b-＞getTransform().mulP(pb,&pa);info-＞normal=info-＞point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info-＞point);info-＞normal=v;}info-＞normal.normalize();info-＞object=b-＞getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)＞0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations＞sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a-＞support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm＞mu)mu=nm;if(mu＞dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu＜=0)dist=0;returndist;}

毕业论文，java,网上购物商城Vectorshop=(Vector)session.getAttribute("shop");if(shop==null){shop=newVector();}else{for(inti=0;i＜shop.size();i++){BuyListlist=(BuyList)shop.elementAt(i);if(list.warename.equals(mylist.warename)){list.number++;shop.setElementAt(list,i);listFlag=false;if(listFlag)shop.addElement(mylist)

AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版），非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员

第1讲：2015-01-12(进制01)第2讲：2015-01-13(进制02)第3讲：2015-01-14(数据宽度-逻辑运算03)第4讲：2015-01-15(通用寄存器-内存读写04)第5讲：2015-01-16(内存寻址-堆栈05)第6讲：2015-01-19(EFLAGS寄存器06)第7讲：2015-01-20(JCC)第8讲：2015-01-21(堆栈图)第8讲：2015-01-21(宝马问题)第9讲：2015-01-22(堆栈图2)第10讲：2015-01-23(C语言01_后半段)第10讲：2015-01-23(C语言完整版)第11讲：2015-01-26(C语言02_数据类型)第12讲：2015-01-27(C语言03_数据类型_IF语句)第13讲：2015-01-28(C语言04_IF语句逆向分析上)第14讲：2015-01-28(C语言04_IF语句逆向分析下)第15讲：2015-01-29(C语言04_正向基础)第16讲：2015-01-30(C语言05_循环语句)第17讲：2015-02-02(C语言06_参数_返回值_局部变量_数组反汇编)第18讲：2015-02-02(2015-01-30课后练习)第19讲：2015-02-03(C语言07_多维数组)第20讲：2015-02-03(2015-02-02课后练习)第21讲：2015-02-04(C语言08_结构体)第22讲：2015-02-05(C语言09_字节对齐_结构体数组)第23讲：2015-02-06(C语言10_Switch语句反汇编)第24讲：2015-02-26(C语言11_指针1)第25讲：2015-02-27(C语言11_指针2)第26讲：2015-02-28(C语言11_指针3)第27讲：2015-02-28(C语言11_指针4)第28讲：2015-03-02(C语言11_指针5)第29讲：2015-03-03(C语言11_指针6)第30讲：2015-03-04(C语言11_指针7)第31讲：2015-03-06(C语言11_指针8)第32讲：2015-03-09(位运算)第33讲：2015-03-10(内存分配_文件读写)第34讲：2015-03-11(PE头解析_手动)第35讲：2015-03-12(PE头字段说明)第36讲：2015-03-13(PE节表)第37讲：2015-03-16(FileBuffer转ImageBuffer)第38讲：2015-03-17(代码节空白区添加代码)第39讲：2015-03-18(任意节空白区添加代码)第40讲：2015-03-19(新增节添加代码)第41讲：2015-03-20(扩大节-合并节-数据目录)第42讲：2015-03-23(静态连接库-动态链接库)第43讲：2015-03-24(导出表)第44讲：2015-03-25(重定位表)第45讲：2015-03-26(移动导出表-重定位表)第46讲：2015-03-27(IAT表)第47讲：2015-03-27(导入表)第48讲：2015-03-30(绑定导入表)第49讲：2015-03-31(导入表注入)第50讲：2015-04-01(C++this指针类上)第51讲：2015-04-01(C++this指针类下)第52讲：2015-04-02(C++构造-析构函数继承)第53讲：2015-04-03(C++权限控制)第54讲：2015-04-07(C++虚函数表)第55讲：2015-04-08(C++动态绑定-多态-上)第56讲：2015-04-08(C++动态绑定-多态-下)第57讲：2015-04-09(C++模版)第58讲：2015-04-10(C++引用-友元-运算符重载)第59讲：2015-04-13(C++new-delete-Vector)第60讲：2015-04-14(C++Vector实现)第61讲：2015-04-15(C++链表)第62讲：2015-04-16(C++链表实现)第63讲：2015-04-16(C++二叉树)第64讲：2015-04-17(C++二叉树实现)第65讲：2015-04-20(Win32宽字符)第66讲：2015-04-21(Win32事件-消息-消息处理函数)第67讲：2015-04-22(Win32ESP寻址-定位回调函数-条件断点)第68讲：2015-04-23(Win3

Vector公司的dbc文件格式说明文档，详细说明了dbc文件中各标识符的定义。

这本书所呈现的源码，使读者看到vector的实现、list的实现、heap的实现、deque的实现、RedBlacktree的实现、hashtable的实现、set/map的实现；
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本源代码借助标准C++STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构，优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程，减小了程序的时间和空间花费。
经检验，检索20000*20000的随机障碍物地图时，程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。

Elixir标准库的扩展侧重于数据结构和数据处理。
数据结构“函数式编程的一个方面是，编译器编写器方面的聪明之处可能不会减轻-使用劣等或不适当的数据结构。
”-（持久向量：A.Vector类似于Clojure的是列表的有效替代方法，在有效的恒定时间内支持附加操作和随机访问等许多操作。
iex＞vector=A.Vector.new(1..10)#Aiex＞A.Vector.append(vector,:foo)#Aiex＞vector[3]4iex＞A.Vector.replace_at(vector,-1,:bar)#

此视频是Vector中国关于其产品VectorCAST的介绍，对于需要代码测试工作的人员有很大帮助，

欧洲测量与标定协议XCP文档，vector的源码，在frescael的32位机上的实例。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。