为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表

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3.9关闭事件

谭浩强-C++程序设计内容目录：第1篇基本知识第1章C++的初步知识*1.1从C到C++*1.2最简单的C++程序1.3C++程序的构成和书写形式1.4C++程序的编写和实现1.5关于C++上机实践第2章数据类型与表达式2.1C++的数据类型2.2常量2.3变量2.4C++的运算符2.5算术运算符与算术表达式2.6赋值运算符与赋值表达式2.7逗号运算符与逗号表达式第2篇面向过程的程序设计第3章程序设计初步3.1面向过程的程序设计和算法3.2Ｃ++程序和语句3.3赋值语句3.4C++的输入与输出3.5编写顺序结构的程序3.6关系运算和逻辑运算3.7选择结构和ｉｆ语句3.8条件运算符和条件表达式3.9多分支选择结构和switch语句3.10编写选择结构的程序

C语言教程（原书第4版）《c语言教程（原书第4版）》是一本优秀的c程序设计语言教材，完整描述了ansic语言及其语法特性，并对c语言的高级特性和应用作了深入阐述，介绍了从c到c++和java过渡的相关知识。
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前言第0章从零开始0.1为什么要用c0.2ansic标准0.3从c到c++0.4从c和c++到java第1章c语言概述1.1编程和预备知识1.2程序输出1.3变量、表达式和赋值1.4使用#define和#include1.5使用printf（）和scanf（）1.6控制流1.7函数1.8数组、字符串和指针1.8.1数组1.8.2字符串1.8.3指针1.9文件1.10与操作系统有关的内容1.10.1编写和运行c程序1.10.2中断程序1.10.3输入文件尾标志1.10.4输入和输出的重定向1.11总结1.12练习第2章词法元素、操作符和c系统2.1字符和词法元素2.2语法规则2.3注释2.4关键字2.5标识符2.6常量2.7字符串常量2.8操作符和标点符号2.9操作符的优先级和结合性2.10增值操作符和减值操作符2.11赋值操作符2.12例子：计算2的乘方2.13c系统2.13.1预处理器2.13.2标准函数库2.14总结2.15练习第3章基本数据类型3.1声明、表达式和赋值3.2基本数据类型3.3字符和char数据类型3.4int数据类型3.5整数类型short、long和unsigned3.6浮点类型3.7typedef的用法3.8sizeof操作符3.9使用getchar（）和putchar（）3.10数学函数3.10.1使用abs（）和fabs（）3.10.2unix和数学函数库3.11隐式类型转换和强制类型转换3.11.1整型提升3.11.2寻常算术转换3.11.3强制类型转换3.12十六进制和八进制常量3.13总结3.14练习第4章控制流4.1关系操作符、相等操作符和逻辑操作符4.2关系操作符和表达式4.3相等操作符和表达式4.4逻辑操作符和表达式4.5复合语句4.6表达式和空语句4.7if和if-else语句4.8while语句4.9for语句4.10例子：布尔变量4.11逗号操作符4.12do语句4.13例子：斐波那契数4.14goto语句4.15break和continue语句4.16switch语句4.17条件操作符4.18总结4.19练习第5章函数5.1函数定义5.2return语句5.3函数原型5.4例子：创建乘方表5.5从编译器的角度观察函数原型5.6函数定义顺序的另一种风格5.7函数调用和传值调用5.8开发大型程序5.9使用断言5.10作用域规则5.10.1平行和嵌套代码块5.10.2以调试为目的使用代码块5.11存储类型5.11.1auto存储类型5.11.2extern存储类型5.11.3register存储类型5.11.4static存储类型5.12静态外部变量5.13默认初始化5.14递归5.15例子：汉诺塔5.16总结5.17练习第6章数组、指针和字符串6.1一维数组6.1.1初始化6.1.2下标6.2指针6.3传引用调用6.4数组和指针之间的关系6.5指针运算和元素的大小6.6数组作为函数的实参6.7例子：冒泡排序6.8用calloc（）和malloc（）进行动态内存分配6.9例子：归并和归并排序6.10字符串6.11标准函数库中的字符串处理函数6.12多维数组6.12.1二维数组6.12.2存储映射函数6.12.3形式参数声明6.12.4三维数组6.12.5初始化6.12.6使用typedef6.13指针数组6.14main（）函数的参数6.15不规则数组6.16函数作为参数6.17例子：使用二分法寻找函数的根6.18函数指针数组6.19类型限定符const和v

java的poi技术读取解析excel文档，可兼容解析2003版的xls格式和2007版的xlxs格式的excel文档。
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作者简介陈良乔程序员、自由撰稿人，毕业于西安交通大学。
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因撰写一系列VisualStudio2010技术文章和Windows7开发技术文章，2010年又获“MSDN原创之星”称号。
参与微软中国VisualC++深度体验圆桌会议，终获得VisualStudio贡献水晶奖杯。
平素喜好新鲜事物，但决非新潮技术的追捧者，至今还陷在设计模式、面向对象方法之中，不能自拔。
好舞文弄墨，传播心得，著有博客：http://imcc.blogbus.com?目录第1篇叩开C++世界的大门　第1章C++世界地图　　1.1C++是什么　　1.2C++的前世今生　　1.2.1从B到C　　1.2.2从C到C++　　1.2.3从C++到.NETFramework的CLI　　1.2.4最新标准C++0x让C++重新焕发活力　　1.2.5C++和C#不得不说的那点事儿　　1.2.6C++世界的五大子语言　　1.3C++世界版图　　1.3.1Windows系统下的C++开发　　1.3.2Linux?统下的C++开发　　1.3.3嵌入式系统下的C++开发　　1.4如何学好C++　　1.4.1将自然语言转换为C++程序设计语言　　1.4.2“多读多写”是学好C++的不二法门　　1.4.3和Google做朋友　第2章与C++第一次亲密接触　　2.1一个C++程序的自白　　2.1.1用VisualStudio创建C++程序　　2.1.2以手工方式创建C++程序　　2.1.3C++程序=预编译指令+程序代码+注释　　2.1.4编译器和链接器　　2.1.5C++程序的执行过程　　2.1.6程序的两大任务：描述?据与处理数据　　2.2基本输入/输出流　　2.2.1标准的输入和输出对象　　2.2.2输出格式控制　　2.2.3读/写文件　　2.3最常用的开发环境VisualStudio　　2.3.1VisualC++的常用菜单　　2.3.2VisualC++的常用视图　　2.4C++世界旅行必备的物品　　2.4.1编程助手VisualAssist　　2.4.2代码配置管理工具VisualSourceSafe　　2.4.3CodeProject和CodeGuru　　2.4.4C++百科全书MSDN第2篇欢迎来到C++世界　第3章C++世界众生相　　3.1C++中的数据类型　　3.2变量和常量　　3.2.1声明变量　　3.2.2给变量取个好名字　　3.2.3变量初始化　　3.2.4常量　　3.2.5用宏与const关键字定义常量　　3.3数值类型　　3.3.1整型数值类型　　3.3.2浮点型数值类型　　3.4布尔类型　　3.5字符串类型　　3.5.1字符类型　　3.5.2字符串类型　　3.6数组　　3.6.1数组的声明与初始化　　3.6.2数组的使用　　3.7枚举类型　　3.8用结构体类型描述复杂的事物　　3.8.1结构体的定义　　3.8.2结构体的使用　　3.9指向内存位置的指针　　3.9.1指针就是表示内存地址的数据类型　　3.9.2指针变量的定义　　3.9.3指针的赋值和使用　第4章将语句编织成程序　　4.1用运算符对数据进行运算　　4.1.1用表达式表达设计意图　　4.1.2算术运算符　　4.1.3赋值操作符　　4.1.4关系运算符　　4.1.5逻辑运算符　　4.1.6运算符之间的优先顺序　　4.

使用vs2017和cmake编译的Eigen3.3.9的库，32位64位通用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。