智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

8乘*8矩阵键盘STM32程序，无冲突矩阵键盘，有实物、原理图和PCB，有需要请私聊。

在本文中，我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片，适用于125kHz频率的电子标签，常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现：1.**正点原子Mini开发板**：正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商，其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台，集成了STM32F103微控制器，具有丰富的外设接口，适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**：RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块，工作在125kHz频率下，支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器，可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签，如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**：RFID系统由读卡器（RC522）和应答器（RFID标签）组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签，标签接收到能量后回复信息，实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**：STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522，我们需要编写特定的驱动程序，配置GPIO、SPI接口，以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**：LCD（LiquidCrystalDisplay）显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中，我们使用串行接口（如I2C或UART）与LCD连接，将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**：在STM32的开发环境中，如KeiluVision或STM32CubeIDE，我们需要编写主程序，包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**：压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`（主程序）、`rc522.c`（RC522驱动）、`lcd.c`（LCD驱动）以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**：完成代码编写后，需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中，可能会遇到信号干扰、通信错误等问题，需要对硬件和软件进行相应调整，确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**：理解了基础的RFID读卡和LCD显示后，可以进一步扩展应用，比如添加数据存储和处理功能，实现更复杂的RFID管理系统，或者结合其他传感器，打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤，我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统，利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用，还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。

stm32的虚拟串口，可以和上位机通讯，不需要修改，直接使用

小R科技STMduino系列10课时初级教程，内涵基于stm32的各个模块的代码、文档、教程

基于STM32F030的ADC电压采集程序，通过推算系数与实际比较，充分开发stm32功能开发了最大程度减小误差的程序，最新技术采集。

STM32文件系统SD卡U盘等读写程序可向SD卡中读取写入文件数据。
txtMP3等

核心板STM32F1，通过超声波模块测障碍物距离（定时器），OLED时时显示所测得距离值，同时增加了蜂鸣器短距报警，通过设定距离阈值，当小于其时，蜂鸣器“滴滴滴”报警，且距离越小，报警频率越快.......测试通过

二、支持的功能2.1支持三菱GXDeveloer/GXWORKS2兼容三菱GXDeveloper/GXWORKS2，支持PLC写入、PLC读出、PLC校验、在线监视、在线监视软元件批量监视、在线监视（写入模式）以及远程操作RUN/STOP等功能。
2.2、兼容一般的组态触摸屏（如昆仑通态触摸屏）、变频器、仪表等2.3、基础版本程序支持如下指令（其他指令亲可以自己添加）：RSTRSTSRSTTCOUTOUTSSETSETSADDSUBMULDIVLDLDILDPLDFANDANIORORIANDPANDFORPORFADDPSUBPMULPDIVPMOVMOVPENDFENDCJCALLRETINVLD=LD＞LD=AND=AND＞AND=2.4、FX2N源码优化版本升级记录：1)优化程序风格，规整代码，并新增部分注释，方便读懂2)新增指令如下：INCINCPDECDECPMPPLDOR=OR＞OR=ORWANDWORWXORNEGROLRORRCLRCRSQRSWAP3)新增波特率自适应功能9600、192004）完善功能，当远程STOP或者硬件开关使PLC为STOP状态时，将内部寄存器，定时器，计数器等清零功能，与三菱FX2N兼容，具体清零寄存器包括（D0-D8000；
C0-C255；
T0-T255；
M000--M3072，其余不清零）5)新增断电保持功能，更改相关断电保持寄存器，具体如下：450个数据寄存器：D500--D950150个计数器：C101--C150150个定时器：T100--T150512个内部继电器：M512--M1024其他寄存器STOP或者断电将清零6)新增模拟量功能：2AD+2DA(若有需要可以多加)2AD路模拟量输入对应寄存器：D8030D8031(0~10V-->0~4095)2DA路模拟量输出对应寄存器：D7030D7031(0~4095-->0~10V)7)新增I2C函数功能：方便外部EEPROM扩展8)优化定时器功能（与三菱兼容）：8.1）常规定时器T0～T255共256点T0～T199为100ms定时器，共200点T200～T245为10ms定时器，共46点8.2）积算定时器T246～T255共10点T246～T249为1ms积算定时，共4点T250～T255为100ms积算定时器，共6点2.5、PLC编程支持的功能编程语言梯形图程序容量8K步内部寄存器D8000个定时器T　256个记数器C256个输入点X256个输出点Y256个壮态继电器S600个辅助继电器M3071点M0-M3071特殊功能：M8000(运行监视触点)M8001(运行监视反触点).M8002(初始化脉冲触点)M8003(初始化脉冲反触点)M8004(错误指示触点)M8011(10毫秒时钟脉冲)M8012(100毫秒时钟脉冲)M8013(1秒时钟脉冲)M8014(1分时钟脉冲)M8020(零位标志)M8021(借位标志)M8022(进位标志)M8029（指令执行结束标志)M8033(内存保持触点)M8034(禁止输出触点).更多参考FX2N系列。

STM32F1多串口源代码，使用DMA中断，可以实现多个串口之间的透传，非常方便修改，只需在文件头部define部分修改就可以。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。