HyperledgerFabric是一个开源的企业级许可分布式账本技术（DistributedLedgerTechnology，DLT）平台，专为在企业环境中使用而设计。
Fabric具有高度模块化和可配置的架构，可为各行各业的业务提供创新性、多样性和优化，其中包括银行、金融、保险、医疗保健、人力资源、供应链甚至数字音乐分发。
Fabric是第一个支持通用编程言语编写智能合约（如Java、Go和Node.js）的分布式账本平台，不受限于特定领域言语（Domain-SpecificLanguages，DSL）。
这意味着大多数企业已经拥有开发智能合约所需的技能，并且不需要额外的

使用DLT算法通过多个二维三维对应点(6个以上,点越多越精准,得到的参数越精确)来计算相机的内参数及相机与物体的位置关系

近景摄影测量直接线性变换程序DLT源码含数据可直接运转可输出结果并写入文件实现控制点坐标直接计算像片内外方位元素

PnP算法简介代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。
PnP求解算法是指通过多对3D与2D婚配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。
PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。
接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。