目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

高频理论,实用,有关高频混频,VCO,小信号放大,阻抗匹配，smith如何使用.

rfid仿真实验文档类基于ADS的射频功率放大器设计本文借助ADS仿真软件的强大功能对晶体管进行建模仿真,在这个基础上对晶体管的稳定性进行了分析,采用了负载牵引法并结合Smith圆图,对输入输出阻抗匹配电路进行了仿真优化设计

PID控制器和Smith预估补偿的控制算法，具体是由matlab里的simulink仿真实现，非常基础的算法

该文档详细描述了史密斯圆图的原理以及识别方法，通俗易懂，特别是对如何看史密斯图做了详细的讲解，对初学者受益匪浅！

Cython:AGuideforPythonProgrammers作者：KurtW.Smith;ISBN13：9781491901557类型：平装(简装书)语种：（English）出版日期：2015-01-27页数：254重量（克）：408尺寸：25.908x14.986x1.27cm

Smith圆图清晰版.pdf

根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真，同时与PID算法控制算法进行比较

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射频电路方案--实际与使用谜底本书阐发了普通低频电路以及元件当责任频率飞腾到射频波段（每一每一指30MHz～4GHz）时所碰着的难题以及处置行为，并重点谈判了TEM（横电磁）波的传输特色及用微带线制成的种种射频器件的原理以及方式。
在内容枚举上，本书力争让尚未体系学习过电磁场实际的电子类学科教师以及工程本领人员也能知道以及操作射频电路的底子方案方式以及原则。
全书共分10章，前4章介绍射频传输的特色、传输线底子原理及作为射频以及微波阐发货物的Smith圆图、收集参量以及信号流图；
后6章介绍种种无源以及有源射频器件（搜罗：滤波器、匹配收集、高频半导体器件、放大器、混频器以及振荡器）的原理阐发以及方案方式。
书中枚举了大宗具备实际使用价钱的例题，并以较大篇幅介绍了它们的求解方式。
作者还行使MATLAB数学货物软件，开拓了至关数目的与本书所搜罗的内容以及课题无关的模拟或者解题软件供读者使用。
本书能够作为通讯、电子类学科教师的课本或者参考书。
对于现已经在通讯、盘算机及微电子等规模处置射频及微波电路方案的工程师们，这也是一本很好的参考书。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。