STM32单片机，串口能显示，采用超声波测距SR04，用LCD1602显示。

参考论坛的一下文档，写了这个STM32串口DMA收发程序，里面有详细注释，方便查看。

简介：STM32与上位机之间用通信协议（自己定义）进行串口通信。
怎么判断上位机发过来的指令是正确的，而不是一串乱码？怎么从正确的指令中提取出想要的命令代号，从而实现想要的功能？方法：读取上位机发来的命令，逐位判断命令的包头和包尾，如果能对应上，则这串指令是正确的，然后从指令中提取想要的数据和命令等。
举个栗子：通信协议是自己定义的，不是modbus协议等。
。
如F05A 15 15251609021214 FF A5F0（都是16进制），F05A是包头，A5F0是包尾，黑色15是命令代号，中间蓝色是我想发的数据，橙色FF是校验位。
只要包头包尾校验正确，基本这串指令不会有问题。

stm32串口通信实现多机通信，这是一个主机代码，从机代码可在此基础上进行修改。
从机通过开发板上的按键选择要通信的主机。

程序使用STM32-PZ6806L开发板，实现USART3与PC端串口的超级终端通信，通过超级终端，用户从PC机键盘输入按键可以控制开发板的LED等状态改变。
内含Keil5环境的项目源码和HyperTerminal超级终端软件。

运行的芯片是STM32F103RCT6使用单独的USART2通道功能：使用串口调试助手，发送什么就返回什么程序说明：本程序是用野火的程序移植后修改的

Proteus仿真stm32串口（proteus工程+keil工程），使用虚拟串口软件！基于HAL库

STM32通过采集OV7670摄像头数据通过DMA串口上传到上位机（C#编写）

该程序编写了STM32F103三个串口初始化程序，可快速调用，同时支持接收和发送单个字符和多个字符，并存储数据，方便接收数据后的通信协议校验，支持自定义接收数据最大长度，重写printf函数。

STM32串口抑制DFPlayer_Mini播放模块，已经写成法度圭表标准，能够直接挪用。
DFPlayer_Mini播放很不错，已经深入钻研，自带MP3解码以及功放，接上扬声器就可使用。
已经测试如下召唤：Uart_DFPlayer(0x01,0x00);//下一曲，TF卡根目录中0001.mp3至9999.mp3文件Uart_DFPlayer(0x02,0x00);//上一曲Uart_DFPlayer(0x03,0x01);//指定曲目，TF卡根目录中0001.mp3至2999.mp3文件，参数2是文件名字Uart_DFPlayer(0x04,0x00);//音量+Uart_DFPlayer(0x05,0x00);//音量-Uart_DFPlayer(0x06,0x1E);//指定音量，参数2是音量大小，1-30Uart_DFPlayer(0x07,0x00);//指定EQ，参数2是0/1/2/3/4/5，对于应Normal/Pop/Rock/Jazz/Classic/BassUart_DFPlayer(0x08,0x01);//单曲轮回指定曲目播放，TF卡根目录中0001.mp3至2999.mp3文件，参数2是文件名字Uart_DFPlayer(0x09,0x02);//指定播放配置配备枚举,参数2是1/2/3/4/5，对于应U盘/SD/AUX/SLEEP/FLASHUart_DFPlayer(0x0A,0x00);//进入休眠——低功耗Uart_DFPlayer(0x0C,0x00);//模块复位Uart_DFPlayer(0x0D,0x00);//播放Uart_DFPlayer(0x0E,0x00);//停息Uart_DFPlayer(0x12,0x01);//指定MP3文件夹曲目，参数2是文件名字Uart_DFPlayer(0x13,0x00);//插播广告，音乐文件需要放在/ADVERT/0001.mp3，参数2是文件名字Uart_DFPlayer(0x16,0x00);//停止播放

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。