一本关于利用Kalman滤波进行组合导航不错的书籍,非常不错,强烈建议下载!!!
2025/3/25 21:04:36 7.2MB kalman 导航
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InSAR相位降噪滤波是其中重要的一环,旋滤波程序是一种方向滤波方法,本程序用MATLAB编写。
2025/3/20 13:48:25 830B InSAR 旋滤波程序
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为从信号源上提高LFMCW测距雷达前端发射信号的调频线性度,改善雷达测量精度,设计了一种基于FPGA的LFMCW测距雷达调制信号源,并完成了软硬件设计与实现。
调制信号源以FPGA为控制核心,DA转换器为主要外围设备。
编写VHDL语言编程产生数字调制波形,利用DA转换器转换为模拟信号,经过低通滤波器和放大器,输出驱动雷达前端的模拟调制电压信号。
实验结果表明,该设计实现灵活,输出的调制电压信号波形稳定可靠,能够驱动多种雷达前端。
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STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计,尤其在工业控制、物联网设备等领域。
AD7606是一款高精度、多通道、同步采样模数转换器(ADC),适用于需要精确测量模拟信号的应用。
在本项目中,开发者使用STM32来控制和读取AD7606的数据,实现模拟信号的数字化处理。
我们需要了解AD7606的关键特性。
AD7606是16位、四通道、高速SARADC,提供单端或差分输入模式,具有高分辨率和宽动态范围。
它支持多种工作模式,如连续转换、单次转换和突发模式,可以通过SPI、I²C或并行接口与微控制器通信。
在STM32开发AD7606的过程中,主要涉及以下步骤:1.接口配置:STM32需要配置相应的GPIO口来连接AD7606的CS(片选)、SCK(时钟)、MISO(主设备输入,从设备输出)和MOSI(主设备输出,从设备输入)引脚,以及可能的INT(中断)引脚。
这些GPIO口需要设置为正确的输出/输入模式,并进行上下拉电阻、速度和推挽设置。
2.SPI/I²C初始化:根据选择的通信协议,初始化STM32的SPI或I²C外设。
这包括设置波特率、数据帧格式、时钟极性和相位等参数。
3.AD7606配置:通过SPI或I²C发送配置命令,设置AD7606的工作模式、采样速率、输入范围等参数。
这些配置可能需要特定的寄存器地址和值,需要查阅AD7606的数据手册来确定。
4.数据采集:在正确的时序下,启动AD7606的转换过程。
在转换完成后,通过SPI或I²C读取转换结果。
对于多通道ADC,需要循环遍历每个通道进行采样。
5.错误处理:检测并处理可能出现的错误,例如超时、CRC校验失败等。
同时,如果AD7606有中断功能,还需要设置中断处理函数来响应AD7606的转换完成或其他事件。
6.应用层处理:将获取的数字数据进行处理,如滤波、计算、存储或显示。
这可能涉及到数字信号处理技术,如滑动平均滤波、FIR滤波器等。
在实际项目中,代码会包含上述各步骤的具体实现,可能还会涉及中断服务程序、线程管理、定时器等功能。
通过调试和优化代码,可以确保STM32与AD7606之间的通信稳定可靠,满足系统的实时性和精度要求。
"STM32开发AD7606代码"涉及到STM32微控制器的GPIO配置、SPI/I²C通信、AD7606的初始化和数据采集等多个方面的知识。
通过这样的开发,可以构建一个高效、精确的模拟信号测量系统,服务于各种需要高精度模拟量数字化的场合。
2025/3/19 17:27:34 3KB AD7606. AD7606config
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包含心电滤波的算法设计,滤波方案的选取和GUI平台的制作
2025/3/19 9:20:19 160KB 心电 滤波 效果图
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https://blog.csdn.net/weixin_40267472/article/details/82773408
2025/3/17 19:35:52 11.27MB 数字图像处理 双边滤波器
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拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序,matlab-kalman-GUI,有注释,有三个sample供大家学习,可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航,对学习研究有借鉴价值。
还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档,希望对大家有所帮助。
2025/3/17 14:49:09 271KB GUI界面
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VC实现的二维小波变换源代码.rarVC编写,具有小波变换,复原,图像融合等算法.经过调试,可以正常运行.rarwavelet.0.3.tar.gz图像处理中的小波变换C++源代码,含有使用文档和例子,非常全面!.rar图像小波变换的vc++代码,包括小波反变换WaveletTransform.rar基于Gabor小波变换的特征提取和人工智能的人脸检测系统源代码.rar基于小波变换的图像融合技术研究.exe基于小波变换的车型特征提取及车型分类PPT(程啸岚).rar(5.08M).rar小波人脸表情.rar小波代码.rar小波包变换的代码.是学习小波变换的好的例程!-.tar小波变换C++源代码(1).rar小波变换C++源代码.asp.rar小波变换C++源代码.rar小波变换C++程序.rar小波变换的数字水印算法,附有论文和源程序.rar小波变换程序源代码.rar小波变换算法.zip(121.27K).zip小波时频画图工具包,能较好地画出小波变换地时频图.rar小波滤波器-代码.r...关于常用图像处理的v...采用多种小波基的离散...利用小波变换进行边缘...一个.rar常用的小波变换程序.rar本程序实现二维灰度图像的小波变换和逆变换wavelet.rar脊波变换.zip这是我以前收集的一个毕业论文(包括源程序),是关于图像小波变换实现及EZW编码理论研究,供大家交流.rar连续小波变换下载.rar连续小波程序入门.rar
2025/3/15 6:10:27 18.54MB 小波 变换 分解 源码
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基于MATLAB的IIR数字滤波器的设计(毕业论文),是一篇设计基于MATLAB的IIR数字滤波器的设计方法和毕业论文,有大量的有用信息。
是一篇非常值得下载的毕业论文。
2025/3/14 20:32:57 230KB MATLAB 数字滤波器 毕业论文
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很好的快速导向滤波代码,可用于做边缘保持滤波和人物磨皮等,欢迎下载。
2025/3/14 10:46:26 6.79MB 边缘保持滤波
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡