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（1）本案例提一般码垛包常用解决方案，根据不同产品尺寸（长宽高）、托盘固定尺寸（10001000150）等（产品类型与计划数量）等采用整除和取余计算出堆垛位置数据计算方式（2）使用POS{X,Y,Z}数据类型对位置数据进行补偿，避免因场地有规律的倾斜问题（3）提供码垛对接信号IO表、规划与实现等（4）提供技术参考手册--RAPID指令、函数和数据类型便于编程

1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）

ABB机器人RAPID编程手册，中文翻译直观易懂

内置一个基于数据库的代码生成器rapid-generator,极易进行二次开发struts1,struts2的零配置spring集成及加强,自动搜索hibernate的entityannotationclass集成动态构造sql的工具:rapid-xsqlbuilder集成javascript表单验证:rapid-validation集成extremeTable列表分页组件,并简单扩展显示pageNumber集成DBUnit及spring对数据库测试的支持内置的分页查询PageInfo接口Java日期转换的特殊处理,与My97DatePicker集成内置最精简的ant构建脚本,简单修改即可使用公共类库友好的包名javacommon整个项目尽量做到最小集,无需删除任何资源,拿来即可使用.友好的MIT-Licence

Introduction Few phenomena characterize our time more uniquely and powerfully than the rapid rise and influence of information technologies. These technologies have unleashed a tsunami of data that rolls over and flattens us in its wake. Taming this beast has become a primary goal of the information industry. One tool that has emerged from this effort in recent years is the information dashboard. This single‐screen display of the most important information people need to do a job, presented in a way that allows them to monitor what's going on in an instant, is a powerful new medium of co妹妹unication. At least it can be, but only when properly designed. Most information dashboards that are used in business today fall far short of their potential. The root of the problem is not technologyat least not primarilybut poor visual design. To serve their purpose and fulfill their potential, dashboards must display a dense array of information in a small amount of space in a manner that co妹妹unicates clearly and i妹妹ediately. This requires design that taps into and leverages the power of visual perception to sense and process large chunks of information rapidly. This can be achieved only when the visual design of dashboards is central to the development process and is informed by a solid understanding of visual perceptionwhat works, what doesn't, and why. No technology can do this for you. You must bring this expertise to the process. Take heartthe visual design skills that you need to develop effective dashboards can be learned, and helping you learn them is the sole purpose of this book. If the information is important, it deserves to be co妹妹unicated well.

开关格斗杆需求ATMega32U4开发板或检查USB转串口适配器USBmicro-b电缆*2用法（日文）在MacOS上brewinstallavrdudeosx-cross/avr/avr-gccgitclone--recursivehttps://github.com/ebith/Switch-Fightstick.gitcdSwitch-Fightstickmakeavrdude-pm32u4-cavr109-D-P$(ls/dev/tty.usbmodem*)-b57600-Uflash:w:Joystick.hex#needresetpip3installpyserial./example/rapid-fire-a.py/dev/tty.usbserial*您也可以下载Joystick.hex。

abb_irb120python控制接口由两个次要部分组成。
第一个程序是用ABB机器人控制语言RAPID编写的程序，该程序允许远程客户端发送对动作的请求（例如，关节运动，笛卡尔运动，速度变化等）。
第二个是一系列库，您可使用python直接与机器人通信。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。