GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb-＞mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a-＞support(zero),&sa);b2w.mulP(b-＞support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info-＞point);b-＞getTransform().mulP(pb,&pa);info-＞normal=info-＞point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info-＞point);info-＞normal=v;}info-＞normal.normalize();info-＞object=b-＞getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)＞0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations＞sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a-＞support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm＞mu)mu=nm;if(mu＞dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu＜=0)dist=0;returndist;}

图像的增强/////////////////////////////////直方图对话框构造函数；
ZFT::ZFT(CWnd*pParent/*=NULL*/):CDialog(ZFT::IDD,pParent)//ZFT为定义的用来显示直方图的对话框类；
{　Width=Height=0;//对话框初始化阶段设置图像的宽和高为"0"；
}////////////////////////对话框重画函数；
voidZFT::OnPaint(){　CRectrect;//矩形区域对象；
　CWnd*pWnd;//得到图片框的窗口指针；
　pWnd=GetDlgItem(IDC_Graphic);//得到ZFT对话框内的"Frame"控件的指针；
　file://（IDC_Graphic为放置在对话框上的一个"Picture"控件，并讲类型设置为"Frame"）。
　pWnd-＞GetClientRect(&rect);//得到"Frame"控件窗口的"视"区域；
　inti;　CPaintDCdc(pWnd);//得到"Frame"控件的设备上下文；
　file://画直方图的x、y轴；
　dc.MoveTo(0,rect.Height());　dc.LineTo(rect.Width(),rect.Height());　dc.MoveTo(0,rect.Height());　dc.LineTo(0,0);　file://画直方图，num[]是"ZFT"的内部数组变量，存放的是图像各个灰度级出现的概率；
该数组的各个分量在　　显示具体图像的直方图时设置；
　for(i=0;iGetWindowRect(&rect);//获取pWnd窗口对象窗口区域位置；
　file://屏幕坐标转换为客户区坐标；
　ScreenToClient(&rect);　file://判断当前鼠标是否指在直方图内；
　if(rect.PtInRect(point))　{　　intx=point1.x-rect.left;　　file://当前鼠标位置减去区域的起始位置恰好为当前鼠标所指位置所表示的灰度级；
　　string.Format("%d",x);　　file://显示当前位置对应的图像的灰度级；
　　pWndText-＞SetWindowText((LPCTSTR)string);　}　CDialog::OnMouseMove(nFlags,point);}////////////////////////////////////////voidCDibView::OnImagehorgm()file://在程序的"视"类对象内处理显示图像直方图的函数；
{　CDibDoc*pDoc=GetDocument();　HDIBhdib;　hdib=pDoc-＞GetHDIB();　BITMAPINFOHEADER*lpDIBHdr;//位图信息头结构指针；
　BYTE*lpDIBBits;//指向位图像素灰度值的指针；
　lpDIBHdr=(BITMAPINFOHEADER*)GlobalLock(hdib);//得到图像的位图头信息　lpDIBB

多标签多算法的Rust实现橙色点是多边形质心。
蓝绿色点是理想的标签位置。
红色框显示搜索空间。
您可以通过克隆此回购，切换到生成自己这个可视化的分公司，并打开Jupyter笔记本电脑，然后通过细胞步进。
您还可以使用笔记本轻松显示自己的多边形。
如何使用externcratepolylabel;usepolylabel::polylabel;externcrategeo;usegeo::{Point,Polygon};letcoords=vec![(0.0,0.0),(4.0,0.0),(4.0,1.0),(1.0,1.0),(1.0,4.0),(0.0,4.0),(0.0,0.0)];letpoly=Polygon::new(coords.into(),vec![]);letlabel_pos=polylabel(&poly,&0.10);//Point(0.5

5.1定义一个Point类，有点坐标属性（x,y），由它派生出圆形类（Circle）和矩形类（Rectangle），基类中定义了求面积的纯虚函数。
在主函数定义派生类的对象，调用面积函数，观察运行结果。
5.2定义一个教师Teacher类，由教师类派生出讲师、副教授、教授类。
教师的工资分别由基本工资、课时费和津贴构成。
假设讲师、副教授、教授的基本工资分别为3000、4000、5000元，课时费分别为每课时100、120、150元，每月平均授课20课时，津贴分别为2000、2500、3000元，请定义虚函数来计算各类教师的每月工资。
在主函数通过基类指针或引用来验证虚函数的多态性。
5.3编写一个的简单的求给定数平方根的程序，设计一个异常类用异常处理机制来检测给定数为负数的情况。
在主函数中进行测试。

2018worldfinal金牌吉老师几何板子structpoint{dbx,y;pointoperator+(constpoint&k1;)const{return(point){k1.x+x,k1.y+y};}pointoperator-(constpoint&k1;)const{return(point){x-k1.x,y-k1.y};}pointoperator*(dbk1)const{return(point){x*k1,y*k1};}pointoperator/(dbk1)const{return(point){x/k1,y/k1};}intoperator==(constpoint&k1;)const{returncmp(x,k1.x)==0&&cmp;(y,k1.y)==0;}pointturn(dbk1){return(point){x*cos(k1)-y*sin(k1),x*sin(k1)+y*cos(k1)};}pointturn90(){return(point){-y,x};}booloperator＜(constpointk1)const{inta=cmp(x,k1.x);if(a==-1)return1;elseif(a==1)return0;elsereturncmp(y,k1.y)==-1;}dbabs(){returnsqrt(x*x+y*y);}dbabs2(){returnx*x+y*y;}dbdis(pointk1){return((*this)-k1).abs();}pointunit(){dbw=abs();return(point){x/w,y/w};}voidscan(){doublek1,k2;scanf("%lf%lf",&k1;,&k2;);x=k1;y=k2;}voidprint(){printf("%.11lf%.11lf\n",x,y);}dbgetw(){returnatan2(y,x);}pointgetdel(){if(sign(x)==-1||(sign(x)==0&&sign;(y)==-1))return(*this)*(-1);elsereturn(*this);}intgetP()const{returnsign(y)==1||(sign(y)==0&&sign;(x)==-1);}};

Inputs:[AorV]EitherAorVwhereAisaNxNadjacencymatrix,whereA(I,J)isnonzeroifandonlyifanedgeconnectspointItopointJNOTE:WorksforbothsymmetricandasymmetricAVisaNx2(orNx3)matrixofx,y,(z)coordinates[xyCorE]EitherxyorCorE(orE3)wherexyisaNx2(orNx3)matrixofx,y,(z)coordinates(equivalenttoV)NOTE:onlyvalidwithAasthefirstinputCisaNxNcost(perhapsdistance)matrix,whereC(I,J)containsthevalueofthecosttomovefrompointItopointJNOTE:onlyvalidwithAasthefirstinputEisaPx2matrixcontainingalistofedgeconnectionsNOTE:onlyvalidwithVasthefirstinputE3isaPx3matrixcontainingalistofedgeconnectionsinthefirsttwocolumnsandedgeweightsinthethirdcolumnNOTE:onlyvalidwithVasthefirstinput[SID](optional)1xLvectorofstartingpoints.Ifunspecified,thealgorithmwillcalculatetheminimalpathfromallNpointstothefinishpoint(s)(automaticallysetsSID=1:N)[FID](optional)1xMvectoroffinishpoints.Ifunspecified,thealgorithmwillcalculatetheminimalpathfromthestartingpoint(s)toallNpoints(automaticallysetsFID=1:N)Outputs:[costs]isanLxMmatrixofminimumcostvaluesfortheminimalpaths[paths]isanLxMcellcontainingtheshortestpatharrays[showWaitbar](optional)ascalarlogicalthatinitializesawaitbarifnonzeroNote:Iftheinputsare[A,xy]or[V,E],thecostisassumedtobe(andiscalculatedas)thepointtopointEuclideandistanceIftheinputsare[A,C]or[V,E3],thecostisobtainedfromeithertheCmatrixorfromtheedgeweightsinthe3rdcolumnofE3Example:%Calculatethe(allpairs)shortestdistancesandpathsusing[A,C]inputsn=7;A=zeros(n);xy=10*rand(n,2)tri=delaunay(xy(:,1),xy(:,2));I=tri(:);J=tri(:,[231]);J=J(:);IJ=I+n*(J-1);A(IJ)=1a=(1:n);b=a(ones(n,1),:);C=round(reshape(sqrt(sum((xy(b,:)-

C#.net实现学生成绩管理系统namespace学生成绩管理系统{partialclassFormlogin{//////必需的设计器变量。
///privateSystem.ComponentModel.IContainercomponents=null;//////清理所有正在使用的资源。
//////如果应释放托管资源，为true；
否则为false。
protectedoverridevoidDispose(booldisposing){if(disposing&&(components!=null)){components.Dispose();}base.Dispose(disposing);}#regionWindows窗体设计器生成的代码//////设计器支持所需的方法-不要///使用代码编辑器修改此方法的内容。
///privatevoidInitializeComponent(){this.labeluser=newSystem.Windows.Forms.Label();this.textBoxuser=newSystem.Windows.Forms.TextBox();this.labelcode=newSystem.Windows.Forms.Label();this.textBoxcode=newSystem.Windows.Forms.TextBox();this.buttonin=newSystem.Windows.Forms.Button();this.buttonout=newSystem.Windows.Forms.Button();this.SuspendLayout();////labeluser//this.labeluser.Font=newSystem.Drawing.Font("宋体",10.5F,System.Drawing.FontStyle.Regular,System.Drawing.GraphicsUnit.Point,((byte)(134)));this.labeluser.Location=newSystem.Drawing.Point(31,50);this.labeluser.Name="labeluser";this.labeluser.Size=newSystem.Drawing.Size(55,26);this.labeluser.TabIndex=0;this.labeluser.Text="用户名";this.labeluser.TextAlign=System.Drawing.ContentAlignment.MiddleCenter;////textBoxuser//this.textBoxuser.Location=newSystem.Drawing.Point(126,55);this.textBoxuser.Name="textBoxuser";this.textBoxuser.Size=newSystem.Drawing.S

在PVRNet:Point-ViewRelationNeuralNetworkfor3DShapeRecognition中使用的点云数据

PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法

效果可查看http://nongfuit.com/article_show/10118.aspx实现地图可移动方法缩小的鱼骨效果,并默认显示信息窗！使用非常的简单,只需设置经度纬度,信息窗口标题以及内容即可！varpoint=newBMap.Point(113.88582,22.555523);设置经度与纬度百度坐标拾取工具http://dev.baidu.com/wiki/static/map/API/tool/getPoint/代码:<html><head><metahttp-equiv="Content-Type"content="text/html;charset=gb2312"/><title>百度地图API调用示例-bywww.nongfuit.com</title><style>.iwTitle{color:#CC5522;font-size:14px;font-weight:bold;white-space:nowrap;}body{font-size:12px;}</style>[removed][removed]</head><body>农夫it站www.nongfuit.com为您提供各种实用的js网页特效,div+css模板,css后台模板,实用css菜单,广告代码以及各类it技术文章!</body></html>[removed]varmap=newBMap.Map("container");varpoint=newBMap.Point(113.88582,22.555523);varmarker=newBMap.Marker(point);varopts={width:200,//信息窗口宽度height:80,//信息窗口高度title:"农夫it站-百度地图API调用示例",//信息窗口标题}map.addControl(newBMap.NavigationControl());map.centerAndZoom(point,15);map.addOverlay(marker);varinfoWindow=newBMap.InfoWindow("地址：海秀路2021北门网址：http://www.nongfuit.com",opts);//创建信息窗口对象map.openInfoWindow(infoWindow,map.getCenter());//打开信息窗口[removed]

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。