（1）PID控制算法简介；
（2）基于单神经元网络PID控制器；
（3）基于BP神经网络PID控制器；
（4）基于RBF神经网络系统辨识的PID控制器资源内容包括：PPT文档和MATLAB仿真程序
（2）基于单神经元网络PID控制器；
（3）基于BP神经网络PID控制器；
（4）基于RBF神经网络系统辨识的PID控制器资源内容包括：PPT文档和MATLAB仿真程序
2024/6/7 5:04:15
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在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。
2024/5/31 13:50:38
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。
51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。
51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。
2024/5/10 19:48:24
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这是一篇完整的课程设计。
题目是交流伺服电机转速PID控制。
其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。
控制部分采用了PID控制算法。
从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。
以及模糊PID控制代码，仿真。
最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。
题目是交流伺服电机转速PID控制。
其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。
控制部分采用了PID控制算法。
从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。
以及模糊PID控制代码，仿真。
最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。
2024/4/19 21:52:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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