摄影测量相对定向,本人能力一般,通过自己的实验数据进行分析,进行MATLAB编程,最后得到结果,符合精度要求,但是具体细节有待提高,希望个人同仁能不吝赐教给与批评指正
2025/10/21 20:15:14 2KB 相对定向
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《金融数量分析—基于MATLAB编程》第三版.pdf
2025/10/13 17:40:05 19.26MB MATLAB编程
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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使用matlab编程,基于DEABCC模型的Malmquist,压缩包里有数据输入格式说明。
2025/9/28 13:16:18 15KB matlab DEA BCC Malmquist
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通过MATLAB编程实现四边简支平板分别在受到点激励、线激励和面激励下位移响应。
画出了位移幅值在垂直于板平面的三维图。
2025/9/26 22:58:24 4KB 简支板 受激振动 位移响应 MATLAB
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Matlab编程很实用的一本书,英文版。
国内有第二版的中文翻译版。
这种书,英文应该比较容易看懂。
2025/9/9 16:10:42 17.98MB MATLAB
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本程序是自己针对一篇IEEETCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。
附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。
适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2025/9/3 4:28:39 973KB 多智能体的编队控制matlab程
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方便初学者学习复杂网络的matlab编程
2025/8/24 15:12:12 1KB 复杂网络
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matlab编程第二版》推荐:本书是老外写的,由邢树军,郑碧波翻译,虽然比不上原版,但是中文看起来会更轻松,值得推荐
2025/8/9 15:28:57 6.13MB MATLAB 编程
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压缩包中包括四本书:Matlab_数学手册MATLABR2016完全一本通MATLAB编程MATLAB基础及其应用教程
2025/8/3 20:14:36 142.12MB M*数学手册 MATLAB R2016 MATLAB编程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡