绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用，谢谢支持。
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2023/10/31 17:17:05
580KB
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通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
2023/6/13 8:28:39
341KB
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通过使用LQR方法求解动态非合作式的博弈问题。
本文详细介绍了非合作博弈的各种方式及其求解过程。
英文版。
本文详细介绍了非合作博弈的各种方式及其求解过程。
英文版。
2023/3/20 14:13:27
26.44MB
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绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制亲测可用，谢谢支持。
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2018/1/9 16:04:25
580KB
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绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制
2018/8/11 9:08:51
588KB
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绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制
2017/6/16 21:17:19
580KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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