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安装vissim4.3，出现installingplug-ins，pleasewait，卡住无法继续。
解决办法

关于GPS和INS各自的原理以及组合导航的比较详尽的权威英文书籍

一个INS/GPS组合导航MATLAB处理库，包括了GPS、IMU导航，模拟仿真，内容很多

BeginningNetBeansIDEisyourauthoritativeguideforgettingstartedlearningandusingthefreeandopensourceNetBeansIDE.WrittenbyGeertjanWielenga,whohasworkedontheNetBeansTeamsince2004,itshowsyouwhattheIDEisallaboutandhowtouseitwithreal-worldcasestudiesbuiltfromthegroundupasyoulearnallabouttheIDE.Inthisbook,yougetatourofthevarious,essential,andkeyNetBeansfeatures,includingarangeofwizardsandplug-ins.Then,youstartbuildingamorecomplexJavaEE-basedapplicationusingMavenwiththeNetBeansIDE.And,youlearnhowtoimprovethatapplicationbyexploringtheNetBeansrefactoring,testing,debugging,andprofilingtools.Afterreadingandusingthisguide,you'llcomeawaywithaworkingcasestudyandmanyinsightsintohowtounderstandandoptimallymakeuseofNetBeansIDE.

INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

GPS-INS组合导航MATLAB仿真程序，代码比较注释详细。
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通过python语言编写了蜂窝结构快速建模的代码，将该插件的所有文件拷贝到abaqus安装文件件下，具体拷贝位置如下：SIMULIA＞Abaqus6.14＞6.14-1＞code＞python2.7＞lib＞abaqus_plugins。
然后打开abaqus软件，点击电脑屏幕上方的Plug-ins即可。

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。