文章的第二章,从三维激光扫描数据的特点出发,引见了数据处理的基本程,重点引见了预处理的内容:其一,引见了使用FAROLaserScanner880的套软件FAROScene和商业软件GeomagicStudio对点云数据进行去噪的方法步骤;
其二,引见了多站数据配准的基本理论和几种重要算法,包括:有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法,并归纳了这几种方法的特点。
第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。
针对塑像面不规则的特点,对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格,细引见了该算法和流程;
针对三维激光扫描数据量大的特点,提出了基于构不均匀网格对点云数据进行压缩的算法,以减少数据量并达到保留扫描对象特征的目的。
第四章以贝多芬的头像为扫描对象,设计合理的实验方案来获取塑像点云据,并对数据进行去噪、配准和网格化处理,实验了本文所述的三维建模的程;
此外,对所获数据进行了压缩,取得了不错的效果。
2019/6/18 3:01:34 10.12MB 点云数据 三维重建
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读取两幅RGBD图像,转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与婚配
2021/4/18 12:12:50 3KB PCL ICP 点云 配准
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实现散乱点云的婚配,经典算法。
基于MATLAB和VC实现,操作简单
2022/9/4 0:58:18 30KB 点云配准,ICP
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡