ps2手柄的HAL库移植利用4个GPIO引脚进行通信，采用cube进行底层配置，cube配置好时钟，引脚利用keil进行文件移植。
留意：本文件只提供移植文件，不提供配置方案，配置方案请搜索我的相关博客。
另外需要删除sys.h内头文件声明的#include"usart.h"

C#下OpenGL生成Cube，并渲染，旋转，加入独立于帧数的代码，完满控制时间，使得动画频率不受cpu速度的影响。
渲染使用少女时代的照片，很是漂亮。
完整C#2010源码

该游戏仅仅采用了unity3d里面自带的模型资源，包括（sphere，cube，cylined，capsule），是雷电游戏的3D版！完全是本人一个人独立完成！直接导入包就可使用。

V5.4.4完整版/2020年5月STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）-完整源代码次要变化：Version5.4.4ismostlyabugfixreleaseofX-Cube-MCSDKv5.4.3.Italsointroducessomenewfeature.◾AddedSupportforPFConSTM32F3.ThissupportisaddedasanexamplefortheSTEVAL-CTM010V1Dualmotordemoboard.◾AtollicTrueSTUDIO&SW4STM32Deprecation.AtollicTrueSTUDIOandSW4STM32IDEsarenolongeractivelydevelopedandST'sstrategyistoreplacethemwithSTM32CubeIDE.RecentSTM32serieslikeSTM32G4devicesforinstance,arealreadynotsupportedbyalltheseIDEs.InanearfuturereleaseoftheMotorControlSDK,supportfortheseIDEwillbedroppedanditwillnotbepossibleanymoretogenerateaprojectforthemfromtheWorkbench.◾IntroducedaworkaroundfortheissuewithinjectedADCconversionsthatexistsonSTM32G4xxCut2.2devices.Seethededicatedsectionbelowformoredetails.◾ReintroducedthecorrectSTMotorProfilerversion(thesameasrelease5.4.1oftheSDK).TheMotorProfilerdeliveredwithMCSDK5.4.2and5.4.3wasincomplete.◾Fixedanissuewiththefaultysettingofthemaximumapplicationcurrentfortheseconddriveindualdriveconfigurations◾FixedanissuewithPositionControlconfigurationsusinganabsolutepositionencoder(withZsignal).◾FixedanotherissuewithPositionControlwhereadivisionby0waspossible.◾FixedabootstrapcapacitorchargeissueinICSconfigurations◾FixedaSWErrorthatcouldoccurduringtheoffsetmeasurementloop◾Fixedacodegenerationissueresultinginacompilationerrorwhenenablingopenloop.◾FixedaSTM32H7examplecompilationissue-missingfileshavebeenadded.◾FixedagenerationissueforsomeSTM32G0andSTM32F0deviceswhereTIM2doesnotexistbutwasreferencedinthecodeanyway.Thisresultedinacompilationfailure.◾FixedanissuewithSTM32F1HDdevicesinsingleshuntconfigurations◾Intheworkbench,themaximumPWMfrequencycannowbesetashighas500KHz.◾Fixedanissueduetot

CUBE输出捕获超声波测距

本文来自于jianshu，文章主要分析了目前数据处理领域使用比较多的几种架构，详细对架构优缺点和使用场景进行了引见。
数据分析工作虽然隐藏在业务系统背后，但是具有非常重要的作用，数据分析的结果对决策、业务发展有着举足轻重的作用。
随着大数据技术的发展，数据挖掘、数据探索等专有名词曝光度越来越高，但是在类似于Hadoop系列的大数据分析系统大行其道之前，数据分析工作已经经历了长足的发展，尤其是以BI系统为主的数据分析，已经有了非常成熟和稳定的技术方案和生态系统，对于BI系统来说，大概的架构图如下：可以看到在BI系统里面，核心的模块是Cube，Cube是一个更高层的业务模型抽象，在Cube之上可以进行

2019-04-09新颖出炉的原创作品超实用的Unity3D陀螺仪控制GyroGyroscope控制立方体Cube控制摄像机Camera的简单Demo陀螺仪坐标系四元数转世界坐标系四元数重新校准位置应该就是你想要

enx-cube-mcsdk-ful_5.4.5.zip

CUBE输出捕获超声波测距

ST机电开源库5.4.5

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。