《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

书名:GSM网络与GPRS图书编号:1085235出版社:电子工业出版社定价:35.0ISBN:750536954作者:拉格朗日出版日期:2002-01-01版次:1开本:16开简介:目录:第1章概论1.1无线移动系统及“蜂窝”概念1.1.1移动台和无线基站1.1.2无线界面1.1.3漫游与切换1.1.4蜂窝系统和“无绳”系统1.1.5蜂窝系统的发展1.2PLMN或移动专用网1.3GSM的标准化1.3.1GSM规范的沿革1.3.2ETSI组织1.4世界GSM规范1.5GSM的主要特征1.5.1网络的制定1.5.2制定无线界面1.5.3GSM900和DCS18001.5.4一个完整的系统第2章业务2.1PLMN的定义2.2GSM网的手机2.3业务等级2.4承载业务2.4.1引言2.4.2业务表2.4.3移动终端上的通道界面2.5远程业务2.5.1电话2.5.2短消息2.5.3传真2.6附加业务2.7GSM的主要安全功能2.8商品化2.8.1商业服务公司（SCS）2.8.2费率表第3章结构3.1综述3.2符合规范的网络结构3.3无线子系统的设备构成3.3.1BTS的功能3.3.2BSC的功能3.4网络子系统的设备设置3.4.1HLR的功能3.4.2MSC和VLR的功能3.5运行维护子系统3.5.1网络管理3.5.2网管TMN的结构3.5.3设备识别寄存器EIR的功能3.5.4鉴权中心AUC的功能3.5.5OMC和NMC3.6接口介绍3.7无线系统的层结构3.8固定子系统的分层结构3.9移动台第4章固定网和信令4.1对RTC的认识4.1.1分局网络与传输网4.1.2呼叫简化流程4.1.3国际电话网4.2信令与信令网4.2.1信令网的单元4.2.2功能模式4.2.3信令网的寻址4.2.4法国7号信令网（SS7）的结构4.3SS7在电话中的应用4.3.1消息传输子系统MTP4.3.2应用子系统4.4未联向已建电路的7号信令SS74.4.1信令联接控制子系统SCCP4.4.2事务处理能力应用子系统TCAP4.5PLMN的NSS功能结构4.5.1PLMN/RTC间的互联4.5.2MAP协议的一般介绍4.6小结第5章漫游、安全和呼叫管理5.1引入编码技术5.1.1IMSI国际移动用户身份5.1.2TMSI临时移动用户身份5.1.3MSISDN移动用户国际号码5.1.4MSRN移动台漫游号码5.1.5在GSM中使用不同的用户身份的实例5.1.6IMEI国际移动设备身份5.2用户鉴权和编码5.2.1用户身份的保密性5.2.2用户鉴权和编码的主要原则5.2.3用户鉴权5.2.4无线信道上发送数据的保密5.2.5网络中的安全数据管理5.2.6其他安全机制5.3漫游的管理5.3.1一般介绍5.3.2GSM漫游的管理5.3.3漫游的结论5.4呼叫管理5.4.1参与呼叫控制的主要部分5.4.2呼出（主叫）5.4.3通信结束5.4.4呼入（被叫）5.4.5国际电话的特殊情况5.4.6发送双音多频DTMF5.5附加业务管理5.5.1一般原则5.5.2双重呼叫5.5.3呼叫返回5.5.4其他附加服务5.6小结第6章工程及蜂窝制概念6.1移动无线链路的一般方框图6.1.1简述6.1.2接收机灵敏度6.1.3馈线电缆和合路器引入的衰减6.2天线的基本参数6.2.1发射天线6.2.2接收天线6.2.3自由空间传播6.3传播模型6.3.1三阶模型6.3.2宏蜂窝模型6.3.3微蜂窝模型6.3.4建筑物内部的电波传播6.3.5传播规则分析6.4覆盖预测和链路平衡6.4.1电场和功率间关系的回顾6.4.2覆盖门限的确定6.4.3链路平衡6.4.4链路平衡表6.4.5分集技术的应用6.5资源复用6.5.1传统的六边形小区模型6.5.2典型模型的研究6.5.3小区规划的实际情况6.6影响容量的因素6.6.1跳频6.6.2功率控制6.6.3间断发送6.7结论第7章无线传播7.1无线资源的分配和多通道7.1.1频分多址FDMA7.1.2时分多址TDMA7.1.3跳频7.1.4多路复用技术的比较7.

从抛物线谈起：混沌动力学引论第二版出版时间：2013年版内容简介　　《中外物理学精品书系·前沿系列：从抛物线谈起（混沌动力学引论）（第2版）》可以作为理工科大学高年级学生、研究生和青年教师扩展知识的读物和教学研究参考。
混沌现象普遍存在于自然界和数学模型中。
这是确定论系统在没有外来随机因素时表现出的随机行为。
混沌有着丰富的内在结构而不是简单的无序。
当存在耗散时，高维动力系统的长时间行为集中到相空间中低维、甚至一维的对象上。
因而，研究一维线段上的抛物线映射成为进入耗散系统混沌动力学的捷径。
抛物线映射这个简单“可解”模型所蕴涵的丰富内容，可以导致统计物理和非线性科学中许多深刻的概念，例如周期和混沌吸引子、标度律和临界指数、李雅普诺夫指数和熵、分形分维和重正化群等等。
分析抛物线映射的基本行为，只需要理工科大学低年级的微分学知识，但是要求读者养成自己推导公式和上计算机实践的习惯。
目录第1章最简单的非线性模型1.1什么是非线性1.2非线性演化方程1.3虫口变化的抛物线模型1.4其他简单映射举例第2章抛物线映射2.1线段映射的一般讨论2.2稳定和超稳定周期轨道2.3分岔图里的标度性和自相似性2.4分岔图中暗线的解释2.5周期窗口何处有--字提升法2.6实用符号动力学概要第3章倍周期分叉序列3.1隐函数定理和倍周期分叉3.2倍周期分岔定理的证明3.3施瓦茨导数和辛格尔定理的证明3.4重正化群方程和标度因子3.5线性化重正化群方程和收敛速率3.6外噪声和它的标度因子第4章切分岔4.1周期3的诞生4.2阵发混沌的几何图像4.3阵发混沌的标度理论4.4阵发混沌的重整化理论4.51倍周期序列的标度性质第5章一维映射的周期数目5.1沙尔可夫斯基序列和李-约克定理5.2数论函数和波伊阿定理5.3单峰映射的周期窗口数目5.4多峰映射的周期窗口数目5.5周期轨道与纽结第6章混沌映射6.1满映射6.2轨道点的密度分布6.3同宿轨道6.4混沌吸引子的激变6.5粗粒混沌第7章吸引子的刻画7.1功率谱分析7.2李雅普诺夫指数7.3维数的各种定义7.4一维映射中的分形7.5满映射维数谱中的“相变”7.6测度熵和拓扑熵7.7符号序列的语法复杂性第8章过渡过程8.1倍周期分岔点附近的临界慢化指数8.2过渡过程的功率谱8.3奇怪排斥子和逃逸速率8.4过渡混沌参考文献

实验六数据库原理综合实验1实验目的（1）运用所学的数据库设计技术，针对一个具体的应用系统，完成系统数据库的概念模型、逻辑模型和物理模型的设计。
以巩固理论课程上所学的知识，更好地掌握数据库设计技术方法。
（2）对前面章节所学的知识加以综合应用。
2实验内容给定一个应用环境，如学生选课系统、超市管理系统、某企业库存管理系统、学校图书管理系统、学校综合积分管理系统等等。
（同学们课从上述选定一个题目，也可以选取一个自己较熟悉的应用环境）。
完成下面的工作2.1数据库概念模型设计（1）进行需求分析。
-对系统的语义进行描述（包括功能、所需的数据及他们之间的关系和处理方法）（2）识别系统中的实体及实体的属性，分析实体之间的联系。
（3）设计数据库概念模型，画出E-R图。
2.2数据库逻辑模型设计（1）根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
-将E-R模型转化到逻辑模型（2）根据应用需要和规范化理论对逻辑模型进行优化。
2.3数据库物理模型设计（1）针对某种DBMS，设计数据库物理模型，包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
（2）优化物理模型（3）生成某种DBMS的SQL语句，创建数据库及其表。
2.4装载数据（1）收集真实数据或者生成模拟数据。
（2）批量加载数据到数据库中。
（3）设计一系列SQL语句，尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句，已测试数据库性能。
3实验要求（1）可以借助POWERDESIGNER等系统分析与设计辅助工具进行数据库设计，也可以使用WORD文件直接生成各种设计文档。
（2）选择的数据库应用系统应该规模适中，不宜太大太复杂，可能做不完；
也不宜太小太简单，甚至仅有三两个表组成。
（3）要设计良好的数据库完整性约束。
（4）思考题：数据库设计通常由哪些辅助工具？各有哪些优缺点？4实验步骤4.1数据库概念模型设计（1）进行需求分析。
（2）设计数据库概念模型，画出E-R图。
4.2数据库逻辑模型设计（3）根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
（4）对逻辑模型进行优化。
4.3数据库物理模型设计（5）针对某种DBMS，设计数据库物理模型，包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
（6）优化物理模型（7）生成某种DBMS的SQL语句，创建数据库及其表。
4.4装载数据（8）收集真实数据或者生成模拟数据。
（9）批量加载数据到数据库中。
（10）设计一系列SQL语句，尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句，已测试数据库性能。
5总结与体会5.1实验中出现的问题及其解决方案5.2总结5.3体会

《C和指针》提供与C语言编程相关的全面资源和深入讨论。
《C和指针》通过对指针的基础知识和高级特性的探讨，帮助程序员把指针的强大功能融入到自己的程序中去。
全书共18章，覆盖了数据、语句、操作符和表达式、指针、函数、数组、字符串、结构和联合等几乎所有重要的C编程话题。
书中给出了很多编程技巧和提示，每章后面有针对性很强的练习，附录部分则给出了部分练习的解答。
第1章　快速上手1.1　简介1.1.1　空白和注释1.1.2　预处理指令1.1.3　main函数1.1.4　read_column_numbers函数1.1.5　rearrange函数1.2　补充说明1.3　编译1.4　总结第2章　基本概念2.1　环境2.1.1　翻译2.1.2　执行2.2　词法规则2.2.1　字符2.2.2　注释2.2.3　自由形式的源代码2.2.4　标识符2.2.5　程序的形式2.3　程序风格2.4　总结第3章　数据3.1　基本数据类型3.1.1　整型家族3.1.2　浮点类型3.1.3　指针3.2　基本声明3.2.1　初始化3.2.2　声明简单数组3.2.3　声明指针3.2.4　隐式声明3.3　typedef3.4　常量3.5　作用域3.5.1　代码块作用域3.5.2　文件作用域3.5.3　原型作用域3.5.4　函数作用域3.6　链接属性3.7　存储类型3.8　static关键字3.9　作用域、存储类型示例3.10　总结第4章　语句4.1　空语句4.2　表达式语句4.3　代码块4.4　if语句4.5　while语句4.5.1　break和continue语句4.5.2　while语句的执行过程4.6　for语句4.7　do语句4.8　switch语句4.8.1　switch中的break语句4.8.2　default子句4.8.3　switch语句的执行过程4.9　goto语句4.10　总结第5章　操作符和表达式5.1　操作符5.1.1　算术操作符5.1.2　移位操作符5.1.3　位操作符5.1.4　赋值5.1.5　单目操作符5.1.6　关系操作符5.1.7　逻辑操作符5.1.8　条件操作符5.1.9　逗号操作符5.1.10　下标引用、函数调用和结构成员5.2　布尔值5.3　左值和右值5.4　表达式求值5.4.1　隐式类型转换5.4.2　算术转换5.4.3　操作符的属性5.4.4　优先级和求值的顺序5.5　总结第6章　指针6.1　内存和地址6.2　值和类型6.3　指针变量的内容6.4　间接访问操作符6.5　未初始化和非法的指针6.6　NULL指针6.7　指针、间接访问和左值6.8　指针、间接访问和变量6.9　指针常量6.10　指针的指针6.11　指针表达式6.12　实例6.13　指针运算6.13.1　算术运算6.13.2　关系运算6.14　总结第7章　函数7.1　函数定义7.2　函数声明7.2.1　原型7.2.2　函数的缺省认定7.3　函数的参数7.4　ADT和黑盒7.5　递归7.5.1　追踪递归函数7.5.2　递归与迭代7.6　可变参数列表7.6.1　stdarg宏7.6.2　可变参数的限制7.7　总结第8章　数组8.1　一维数组8.1.1　数组名8.1.2　下标引用8.1.3　指针与下标8.1.4　指针的效率8.1.5　数组和指针8.1.6　作为函数参数的数组名8.1.7　声明数组参数8.1.8　初始化8.1.9　不完整的初始化8.1.10　自动计算数组长度8.1.11　字符数组的初始化8.2　多维数组8.2.1　存储顺序8.2.2　数组名8.2.3　下标8.2.4　指向数组的指针8.2.5　作为函数参数的多维数组8.2.6　初始化8.2.7　数组长度自动计算8.3　指针数组8.4　总结第9章　字符串、字符和字节9.1　字符串基础9.2　字符串长度9.3　不受限制的字符串函数9.3.1　复制字符串9.3.2　连接字符串9.3.3　函数的返回值9.3.4　字符串比较9.4　长度受限的字符串函数9.5　字符串查找基础9.5.1　查找一个字符9.5.2　查找任何几个字符9.5.3　查找一个子串9.6　高级字符串查找9.6.1　查找一个字符串前缀9.6.2　查找标记9.7　错误信息9.8　字符操作9.8.1　字符分类9.8.2　字符转换9.9　内存操作9.10　总结第10章　结构和联合10.1　结构基础知识10.1.1　结构声明10.1.2　结构成

[图书简介]　本书是一本c#编程方面的优秀教材，全面介绍了c#编程的原理和方法，涉及类与对象、控制语句、方法、数组、继承、多态、异常处理、gui、多线程、多媒体、xml、数据库与sql、asp.net、web服务、网络、查找与排序、数据结构、泛型、集合等基本概念及应用方法。
本书介绍最新c#版本visualc#2008的关键新特性，包括linq特性、使用linqtosql的数据库、wpfgui和图形、wcfweb服务、asp.net3.5与asp.netajax、silverlight2技术、支持linq的新语言特性、隐式类型局部变量和自实现属性。
.　　本书可作为高等院校相关专业的编程语言教材和c#编程教材，也是软件设计人员进行c#程序开发的宝贵参考资料。
...[图书目录]第1章计算机、internet与visualc#简介.1.1简介1.2什么是计算机1.3计算机组织1.4个人计算、分布式计算与客户／服务器计算1.5硬件发展趋势1.6microsoft的windows操作系统1.7机器语言、汇编语言和高级语言1.8visualbasic1.9c、c++和java1.10visualc#1.11其他高级语言1.12结构化编程1.13关键软件发展趋势：对象技术1.14internet与万维网1.15xml1.16microsoft的.net1.17.net框架与公共语言运行环境1.18尝试c#高级绘图程序1.19(必读)软件工程案例研究：对象技术与uml简介.1.20总结1.21web资源第2章visualc#2008express简介2.1简介2.2visualstudio2008ide概述2.3菜单栏与工具栏2.4visualstudioide导航2.5使用帮助2.6用可视编程生成简单程序，显示文本与图形2.7总结2.8web资源第3章c#程序简介3.1简介3.2简单c#程序：显示一行文本3.3在visualc#express中创建简单程序3.6另一个c#程序：整数相加第4章类与对象简介4.1简介4.2类、对象、方法、属性和实例变量4.3声明带方法的类和实例化类的对象4.4声明带参数的方法4.5实例化变量与属性4.6带属性的uml类框图4.7带属性和set与get访问方法的软件工程4.8自实现属性4.9值类型与引用类型4.10用构造函数初始化对象4.11浮点数与decimal类型4.12(选读)软件工程案例研究：确定atm需求文档中的类4.13总结第5章控制语句：第一部分5.1简介5.2算法5.3伪代码5.4控制结构5.5订单选择语句5.6ifelse双选择结构5.7while重复语句5.8构造算法：计数器控制重复5.9构造算法：标记控制重复5.10构造算法：嵌套控制语句5.11复合赋值运算符5.12自增和自减运算符5.13简单类型5.14(选读)软件工程案例研究：确定atm系统的类属性5.15总结第6章控制语句：第二部分6.1简介6.3for循环语句6.4for循环使用举例6.5dowhile重复语句6.6switch多选择语句6.7break与continue语句6.8逻辑运算符6.9结构化编程小结6.10(选读)软件工程案例研究：确定atm系统中对象的状态和活动6.11总结第7章方法详述7.1简介7.2c#代码包装7.3静态方法，静态变量和math类7.4声明多参数方法7.3关于方法声明与使用7.6方法调用堆栈与激活记录7.7变元提升与类型转换7.8.net框架类库7.9案例研究：随机数生成7.10案例研究：机会游戏(引入枚举)7.11声明作用域7.12方法重载7.13递归7.14按值与按引用传递变元7.15(选读)软件工程案例研究：确定atm的类操作7.16总结第8章数组8.1简介8.2数组8.3声明与创建数组8.4数组使用举例8.5案例研究：洗牌与发牌模拟8.6foreach语句8.7将数组与数组元素传人方法8.8按值与按引用传递数组8.9案例研究：gradebo

E6术的研究和自动测试实例的设计与实现摘要随着计算机软件的规模越来越大，软件测试成为了软件质量保障的关键环节，软件测试自动化也成为了软件测试领域所无法逾越的发展阶段....第一章引言1.1选题背景软件测试就是在软件投入运行前，对软件需求分析、设计规格说明和编码的最终复审，是软件质量保障的关键步骤。
其定义可简略概括为：为了发现错误而运行程序的过程。
随着软件规模的不断扩大，软件质量问题已成为制约计算机发展的主要因素之一......1.2本文的目标和主要工作第二章性能测试研究2.1软件测试概述2.2.1性能测试2.2.2测试工具2.2主流性能测试工具比较第三章项目分析与规划测试3.1《学生XX管理系统1.3版》项目分析3.1.2功能概述3.1.3系统组件与配置3.1.4分析使用模型及任务分布3.2定义负载测试目标3.3测试思路与测试方案设计3.3.1设计压力应用思路3.3.2测试方案设计3.3.3性能测试用例第四章学生XX管理系统性能测试实例的实现4.1创建用户脚本4.2完善测试脚本4.2.1事务设置4.2.2用参数化取代常量值4.2.3集合点4.2.4脚本检验4.3方案执行4.3.1场景创建4.3.2加压计划4.3.3多IP地址4.4运行结果处理分析4.4.1Throughput4.4.2TransactionResponseTime4.4.3分解界面4.4.4针对测试用例３的图表分析第五章测试总结致谢参考文献

书名：《LABVIEW入门与实战开发100例》(电子工业出版社.岂兴明.田京京.夏宁)PDF格式扫描版，全书分为32章，共463页。
2011年3月出版。
内容简介本书以现在最为常用的LabVIEW8.2为讲解对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的理念、关键技术和应用实例。
全书从内容上共分为基础篇、实例应用篇和综合开发篇。
基础篇简洁明了地介绍了LabVIEW程序设计所需的基础知识;实例应用篇则介绍了实际应用中涉及的具体问题和应用实例;综合开发篇为对现实工作和生活中的具体系统的了解和分析。
本书共有100个实例,具有涵盖面广、内容丰富、结构清晰、实用性强的特点。
通过大量实例阐述程序设计中的重要概念和设计步骤,突出了系统完整？和实用性相结合的优点。
本书可作为初、中级读者的进阶教程和从事LabVIEW开发工作的广大工程技术人员的参考书,也可作为本科生、研究生的LabVIEW课程教材或自学教程。
注：原书无书签。
为了方便阅读，本人在上传前添加了完整的书签。
目录第1篇基础篇第1章LabVIEW8.2软件的基础操作1.1【实例1】基于模板打开一个VI并运行1.1.1打开模板VI1.1.2窗口介绍1.1.3运行模板Ⅵ1.2【实例2】基于模板创建一个VI1.3【实例3】编辑前面板1.3.1控件选板1.3.2工具选板1.3.3前面板的编辑1.4【实例4】调试VI1.5本章小结第2章自定义VI2.1【实例5】简易数值运算2.1.1设计目的2.1.2程序框图主要功能模块介绍2.1.3详细设计步骤2.2【实例6】简易滤除信号噪声2.2.1设计目的2.2.2程序框图主要功能模块介绍2.2.3详细设计步骤2.3本章小结第3章数组3.1【实例7】创建数组控件3.1.1设计目的3.1.2程序框图主要功能模块介绍3.1.3详细设计步骤3.2【实例8】创建二维数组3.2.1设计目的3.2.2程序框图主要功能模块介绍3.2.3详细设计步骤3.3【实例9】数组的多态性3.3.1设计目的3.3.2程序框图主要功能模块介绍3.3.3详细设计步骤3.4【实例10】“数组大小（ArraySize）”函数3.4.1设计目的3.4.2程序框图主要功能模块介绍3.4.3详细设计步骤3.5【实例11】“索引数组（IndexArray）”函数3.5.1设计目的3.5.2程序框图主要功能模块介绍3.5.3详细设计步骤3.6【实例12】“数组插入（InsertintoArray）”函数3.6.1设计目的3.6.2程序框图主要功能模块介绍3.6.3详细设计步骤3.7【实例13】“初始化数组（InitializeArray）”函数3.7.1设计目的3.7.2程序框图主要功能模块介绍3.7.3详细设计步骤3.8本章小结第4章簇4.1【实例14】创建簇4.1.1设计目的4.1.2程序框图主要功能模块介绍4.1.3详细设计步骤4.2【实例15】“捆绑（Bundle）”函数4.2.1设计目的4.2.2程序框图主要功能模块介绍4.2.3详细设计步骤4.3【实例16】“解除捆绑（15nbundle）”函数4.3.1设计目的，4.3.2程序框图主要功能模块介绍4.3.3详细设计步骤4.4【实冽17】数组膨箨专换函数（ArmytoCluster/ClustertoArray）4.4.1设计目的4.4.2程序框图主要功能模块介绍4.4.3详细设计步骤4.5本章小结第5章字符串、变量和矩阵5.1【实例18】基本字符串函数的使用……第6章程序结构第7章图形化数据显示第8章人机界面交互设计第9章文件I/O第10章子VI与程序调试第2篇实例应用篇第11章数学分析与信号处理第12章数据采集和仪器控制第13章ExpressVIS第14章【实例82】获得系统当前时间第15章【实例83】创建右键快捷菜单第16章【实例84】数字示波器第17章【实例85】触发计数器第18章【实例86】基本函数发生器第19章【实例87】对高斯噪声的统计分析第20章【实例88】信号的功率谱测量第21章【实例89】低通滤波器设计第22章【实例90】火车轮状态的实时监控第23章【实例91】温度分析仪第24章【实例92】高级谐波分析仪第25章【实例93】电话按键声音模拟器第26章【实例94】回声产生器第27章【实例95】回

高等几何出版时间：2012年版内容简介　　《21世纪高等院校数学基础课系列教材：高等几何》是按照高等院校《高等几何教学大纲》的要求，同时结合作者多年来开设高等几何课程的教学实践，以及对高等几何面向21世纪的课程体系和教学内容的深入研究编写而成的。
全书共分五章：前四章是根据克莱因的变换群观点，以射影变换为基本线索，介绍一维和二维射影几何的基本内容和射影观点下的仿射几何与欧氏几何理论，其中重点讨论二次曲线的射影、仿射和度量理论，以明确各几何学的关系，使读者可以从较高的观点认识初等几何；
第五章为选学内容，介绍平面射影几何基础和非欧几何的初步知识。
《21世纪高等院校数学基础课系列教材：高等几何》每节配有适量的习题，每章还配有总习题，书末附有习题答案与提示，以便于教师教学与学生自学。
为了激发学生学习射影几何的兴趣，书末添加了一个附录，简要介绍射影几何的发展史。
《21世纪高等院校数学基础课系列教材：高等几何》可作为高等院校数学专业高等几何课程的教材，还可供中学几何教师作为教学参考书。
目录第一章射影平面§1.1无穷远（理想）元素一、射影几何二、中心投影三、无穷远（理想）元素习题1.1§1.2齐次坐标一、齐次坐标的引进二、射影平面的定义三、有序三实数组的运算四、射影平面上的直线及点线结合关系习题1.2§1.3对偶原理与Desargues透视定理一、平面图形二、Desargues透视定理三、对偶原理习题1.3§1.4射影坐标与射影坐标变换一、一维射影坐标与坐标变换二、二维射影坐标与坐标变换习题1.4习题一第二章射影变换§2.1射影变换一、变换的概念二、一维射影映射三、二维射影映射习题2.1§2.2交比一、交比的概念二、配景定理三、交比的性质四、交比与一维射影坐标五、交比与射影映射六、用交比解释的几个概念习题2.2§2.3透视映射一、透视映射的定义二、构成透视映射的条件三、透视映射与射影映射四、Pappus定理五、完全四点形与完全四线形六、直线（线束）上的射影变换习题2.3§2.4对合变换一、对合的定义二、对合变换的确定三、对合变换与射影变换四、对合变换的类型五、Desargues对合定理习题2.4§2.5直射变换一、二重元素二、透射变换三、调和透射变换四、合射变换五、各种特殊直射变换的表达式六、射影变换与初等几何变换习题2.5习题二第三章配极变换与二次曲线§3.1配极变换一、对射变换二、配极变换的概念三、共轭点与共轭直线四、由配极变换导出的一维对合变换五、自配极三点形六、配极变换的类型习题3.1§3.2二次曲线一、二次曲线的概念二、极点与极线三、二次曲线方程的另一简化形式四、Steiner定理习题3.2§3.3Pascal定理与Brianchon定理一、Pascal定理二、Brianchon定理习题3.3§3.4二次曲线上的射影变换与二次曲线的射影分类一、二次曲线上的射影变换二、二次曲线上的对合变换三、一次点列与二次点列的透视对应四、二次曲线的射影分类习题3.4习题三第四章射影观点下的仿射几何与欧氏几何§4.1仿射变换与仿射几何一、仿射平面二、平面仿射坐标系三、仿射比四、仿射变换习题4.1§4.2二次曲线的仿射理论一、二次曲线的仿射性质二、二次曲线的仿射分类与标准方程习题4.2§4.3运动变换与欧氏几何一、虚元素的引进二、运动变换三、笛卡儿直角坐标系四、拉格儿公式习题4.3§4.4二次曲线的度量理论一、圆的一些性质二、二次曲线的主轴和顶点三、二次曲线的焦点和准线四、解析几何中的应用举例习题4.4§4.5变换群与几何学一、克莱因的变换群观点二、三种几何学的比较习题4.5……第五章平面射影几何基础与非欧几何概要附录射影几何发展简史参考文献名词索引习题答案与提示

内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。