行星传动设计,饶振刚著好书,传动,共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴
2025/7/12 13:07:08 34.33MB 行星传动
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御剑高速TCP全端口扫描工具是一个基于VB.NET+IOCP模型开发的高效端口扫描工具,支持IP区间合并,端口区间合并,端口指纹深度探测,提供工具+类库,依赖.net4.0。
2025/7/6 22:42:35 18KB Web安全
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《Signaltap使用手册》深度解析与应用指南在当今高速发展的电子设计自动化(EDA)领域,Altera公司推出的SignalTapII逻辑分析器为工程师们提供了一种强大的调试工具,帮助他们在无需额外I/O引脚的情况下,实时监测FPGA内部信号的状态。
本文将基于《Signaltap使用手册》的核心内容,深入探讨SignalTapII的功能特性、工作原理及其在设计流程中的应用策略。
###设计调试利器:SignalTapII逻辑分析器SignalTapII是Altera为其QuartusII软件包量身定制的一款功能强大的逻辑分析工具。
它能够捕捉并存储FPGA内部节点或I/O引脚状态的数据,无需外部设备介入或修改设计文件,即可实现对内部信号状态的精准监测。
这种非侵入式的监测方式极大地提高了设计调试的效率与准确性。
###设计流程概览####设计流使用SignalTapII逻辑分析器SignalTapII的设计流主要包括配置分析器、定义触发条件、编译设计、编程FPGA以及读取和分析数据等步骤。
整个过程紧密相连,旨在确保用户能够顺利地从设计阶段过渡到调试阶段,最终获取到有价值的信号数据。
####SignalTapII逻辑分析器任务流在具体操作层面,SignalTapII的任务流涵盖了信号选择、触发条件设置、采样率调整、数据存储及数据分析等环节。
用户可以通过QuartusII界面直观地进行这些操作,使得信号分析工作变得更加高效且便捷。
###配置SignalTapII逻辑分析器配置SignalTapII时,首先需要确定所需监控的信号列表,接着设置相应的触发条件,最后根据设计需求调整采样率。
这一系列操作均需在QuartusII环境中完成,确保了设计的一致性和完整性。
###定义触发条件触发条件是SignalTapII逻辑分析的关键环节之一。
通过定义特定的信号组合或事件,可以精准捕获感兴趣的信号状态变化。
这不仅有助于提高数据采集的针对性,同时也为后续的问题定位提供了有力支持。
###编译设计在完成了SignalTapII的配置后,接下来便是将设计进行编译。
这一过程会将所有的配置信息嵌入到FPGA的设计文件中,确保在硬件运行时能够正确地执行信号捕捉任务。
###总结SignalTapII逻辑分析器作为AlteraQuartusII软件的重要组成部分,其在设计调试方面的贡献不容小觑。
通过提供一套完整的工作流程,它不仅简化了FPGA内部信号的监测过程,还大幅提升了问题诊断的效率。
对于从事FPGA设计与开发的工程师而言,熟练掌握SignalTapII的使用方法,无疑将大大增强其在项目实施中的竞争力。
以上仅为《Signaltap使用手册》部分内容的概述,更多详细的操作指导与案例分析,请参考官方文档或相关技术论坛,以获得更加全面和深入的理解。
2025/6/26 22:19:44 1.19MB signaltap
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为了实现多个无刷直流电机同时控制的需求,提出了一种基于MAX10多路PWM发生控制系统。
该控制系统依据由可编程逻辑器件FPGA实现多路PWM控制系统的原理和方法,选择新型FPGA芯片MAX10作为主控芯片,该芯片集成了AD采样控制、控制算法和PWM波形生成等电路,大大降低了电路的复杂程度。
仿真和实验结果验证了可编程逻辑器件的高速处理性能及所设计控制系统的可行性。
2025/6/23 16:50:36 3.84MB MAX10; FPGA; PWM; 无刷直流电机
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《《《《《PLC指令说明》》》》》代码类产品由于具备可复制性,一经销售,买家不得以任何理由退款、退货,请亲们理解,谢谢!编译环境:KeilMDK4.7以上的版本,亲可以去百度或者官网直接下载;
CPU需要:STM32F103--RAM内存不小于64KFlash程序空间不小于128K串口使用:USART1-(PA9\PA10)我们提供的是项目工程文件,所以主要你的MDK版本兼容直接编译就可以了;
C语言单片机开发PLC-基于三菱FX2N,里面包括通讯,以及监控功能,指令执行,在线写入功能,店铺保证程序可以在MDK上编译通过,同时下载进控制器,可以在硬件上运行梯形图程序,如果需要其他的功能,需要亲自己修改代码,我们不提供代码修改服务和技术支持服务,所以拍的话亲需要一定的基础;
支持三菱GX-Develoer/GX-WORKS2支持人机界面连接,FX2N(不完全支持所有梯形图指令,其他指令亲可以自己添加)支持梯形图编程、下载、监控.编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口.下面有我们测试维纶的触摸屏与控制器的人机通信;
=================================基本指令:LDLDIANDANIORORILDPLDFANDPANDFORPORFSETRSTMPSMPPMRDANBORBOUTINVPLSPLFMCMCRNOPENDCALLCJFENDSRETSTLRET(基本指令29条全包含)========================================功能指令:ALTMOVZRSTZCPINCDECADDCMPSUBMULDIVBCDBINWANDWORWXORDECOENCOREFDHSCSDHSCRPWMRAMPPLSVDRVIDRVAPLSYZRNPLSRTCMPTZCPTADDTSUBHOURTRDTWRLD==AND==OR==SFTRSFTLSPD支持32位D指令,支持上升沿P指令=======================================软件件范围X0-X77Y0-Y77M0-M1535M8000-M8255S0-S999C0-C255T0-T255D0-D5999D8000-D8255V0-V7Z0-Z7软元件掉电保持范围与三菱FX1N兼容X0-X5高速脉冲捕捉功能与三菱FX1N兼容Y0Y1高速脉冲输出功能与三菱FX1N兼容,最高可发两路独立100K脉冲。
2025/6/22 9:28:26 211.56MB PLC STM32 FX2N 三菱
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高速高效磨削技术.ppt
2025/6/19 18:22:37 529KB
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【环保、水保管理制度概述】环保与水土保持管理制度是针对工程项目中环境保护和水土保持工作的规范性文件,旨在确保在施工过程中遵循国家相关法律法规,如《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国水土保持法》,同时兼顾工程实际,防止对环境造成破坏。
这份管理制度由对外建设集团CSL05合同段项目经理部制定,适用于2013年3月至高速公路至双辽段CSL05合同段的建设。
【管理机构与职责】1.1 管理机构由项目经理部组建的环保与水保领导小组,包括组长、副组长以及多个成员,如施工队负责人。
1.2 领导小组职责包括: - 贯彻执行环保法律和规定,制定环保目标和规章制度,对环保与水土保持工作负总责。
- 制定和实施环保、水保措施和方案。
- 解决重要环保问题。
1.2.1 领导小组组长负责整体环保工作,制定实施性计划,确保环保体系运行有效,分解目标并责任到人。
1.2.2 小组成员应严格执行环保法规,接受上级指导,监督施工现场,确保管理体系的有效运行。
【保证体系】环保和水土保持保证体系涵盖了人、机、料、法、环、测六个方面,通过详尽的框架图(图1)确保环保水保管理体系的有效运行。
【宣传教育培训】为了提高环保意识,项目部会进行一系列宣传教育活动,包括收集地方环保法规资料、设置宣传栏、发放环保手册,以及组织环保专业人员培训,邀请专家对施工人员进行讲座。
【检查制度】实施定期检查制度,通过日常巡查及时发现并解决问题,对环保表现优秀的单位给予奖励,对表现不佳的单位进行批评和处罚。
【施工环境保护和水土保持内容与措施】5.1 保护内容涉及对环境各方面的保护,如粉尘、废水、废气、固体废弃物、噪声和振动的控制,确保施工文明并减少对环境的影响。
5.2 保护措施包括防治水污染,如限制施工废水和废物排放,防止对地下水和地基造成污染,以及通过执行“三同时”原则(同时设计、施工、竣工),确保环保目标的实现。
这份环保、水保管理制度强调了环保工作的全面性和系统性,从管理层级、人员职责、教育宣传到具体实施措施,全方位确保在高速公路建设过程中实现环境保护和水土保持,以达到可持续发展的目标。
2025/6/16 5:24:10 60KB
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简介:
《FX3U-ENET-ADP用户手册》是针对三菱FX3U系列PLC(可编程逻辑控制器)中的一款以太网模块——FX3U-ENET-ADP的详细使用指南。
该手册深入浅出地介绍了如何利用此模块进行网络通信、数据交换以及系统配置,对于理解和操作FX3U-ENET-ADP至关重要。
三菱FX3U系列PLC是一款高性能的小型PLC,广泛应用于自动化设备和生产线中。
FX3U-ENET-ADP作为其网络扩展模块,提供了以太网通信功能,使PLC能够与网络中的其他设备进行高效的数据交互,如上位机、HMI(人机界面)、服务器等。
1. **FX3U-ENET-ADP功能介绍**: - **以太网通信**:FX3U-ENET-ADP模块支持TCP/IP和UDP/IP协议,可以实现PLC与各种设备的网络连接。
- **多点通信**:支持最多16个站点的MODBUS TCP通信,适用于构建分布式控制系统。
- **高速数据传输**:具备高速数据传输能力,适合实时控制应用。
- **网络诊断**:提供网络状态监控功能,方便故障排查。
2. **硬件安装与接线**: - **安装位置**:FX3U-ENET-ADP通常安装在FX3U PLC的扩展槽上。
- **接线配置**:包括RJ45接口的网络线连接,以及可能的电源和接地线连接。
3. **软件配置**: - **GX Works3**:使用三菱提供的编程软件进行程序编写和配置,包括网络设置、I/O映射等。
- **通信参数设定**:设置IP地址、子网掩码、网关等网络参数,以及MODBUS通信的相关参数。
4. **通信协议**: - **MODBUS TCP**:FX3U-ENET-ADP支持MODBUS TCP协议,允许与支持此协议的各种设备进行通信。
- **三菱专用协议**:还支持三菱的私有协议,如FINS(Factory Integrated Network System),用于三菱设备间的通信。
5. **应用实例**: - **远程监控**:通过以太网连接,可以在远程位置监控和控制PLC的运行状态。
- **数据采集**:从PLC收集生产数据,上传至服务器进行数据分析和报表生成。
- **联网设备的集成**:如连接变频器、伺服驱动器等,实现设备间的协同工作。
6. **故障排查**: - 手册会提供详细的错误代码和解决方法,帮助用户快速定位并解决问题。
7. **安全注意事项**: - 遵守电气安全规范,避免电击或火灾风险。
- 定期检查网络设备的物理连接和网络状态,确保稳定运行。
通过《FX3U-ENET-ADP用户手册》的学习和实践,用户可以充分利用这一模块的功能,实现高效、稳定的PLC网络通信,提高自动化系统的整体性能。
无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中获得宝贵的指导。
2025/6/15 19:55:36 5.37MB
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SAEJ2284制定了乘用车辆的高速控制器局域网(HSC)。
由三个子文件组成,定义高速控制器局域网的各个参数:125Kbps,250Kbps和500Kbps。
2025/6/11 6:53:19 187KB SAE J2284
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在当今电子商务高速发展的背景下,淘宝作为中国领先的C2C网络购物平台,汇聚了大量的商品信息和交易数据。
这些数据对于市场研究者、数据分析师以及企业家等群体而言,具有不可估量的商业价值。
通过对这些数据的分析,可以洞察消费者行为模式、市场趋势和产品流行度,进而指导产品策略和市场营销活动。
然而,淘宝网出于保护商家和消费者隐私、维护平台秩序等多种考虑,对网站数据进行了加密和反爬虫措施,这使得通过自动化手段爬取商品数据变得相对复杂。
技术的演进和数据采集需求的驱动催生了一批专业的网络爬虫工具和方法,它们可以帮助用户通过合法的途径获取淘宝商品数据。
网络爬虫是一种自动化网络数据抓取工具,能够模拟人工浏览网页的行为,自动识别网页中的特定信息,并将这些信息存储到数据库或电子表格中。
在淘宝数据爬取的过程中,用户可以通过设置特定的关键词,利用网络爬虫对淘宝商品页面进行搜索和数据提取。
这种方法可以大幅提高数据收集的效率和准确性。
关键词搜索是网络爬虫数据提取的一个重要组成部分。
在使用关键词进行搜索时,用户需要预先定义好希望获取数据的种类和范围。
例如,如果想要分析服装市场的流行趋势,就可以设定“连衣裙”、“T恤”、“休闲鞋”等关键词进行搜索。
通过精确的关键词设置,可以过滤掉大量无关的信息,确保数据的针对性和有效性。
在实际操作过程中,网络爬虫首先会模拟正常的浏览器行为向淘宝服务器发送搜索请求,服务器随后返回相应的搜索结果页面。
爬虫程序会解析这个页面,提取出包含商品信息的HTML元素,如商品名称、价格、销量、评价数量等。
提取完成后,这些数据会被整理并存储到用户指定的格式中,例如CSV或者Excel文件。
在爬取淘宝商品数据时,还需要注意遵守相关的法律法规和平台规则。
这通常意味着不能进行大规模无限制的数据抓取,以免给淘宝服务器造成不必要的负担,甚至可能因为违反服务条款而遭到封禁。
因此,建议用户合理安排爬虫的抓取频率和数据量,或者使用淘宝提供的官方API服务进行数据获取,后者通常会更加稳定和合规。
数据爬取完毕后,接下来就是数据分析的过程。
数据分析可以采用多种统计和可视化工具,如Python、R、Excel等,对爬取的数据进行深入分析。
分析内容可以包括但不限于销售趋势分析、价格分布分析、竞品比较分析等。
通过这些分析,企业能够更好地理解市场动态,消费者的需求变化,以及竞争对手的情况,从而制定更为精准的市场策略。
淘宝商品数据的爬取对于了解网络购物市场动态和消费者行为具有极为重要的意义。
但同时,从事数据爬取工作需要考虑到数据的合法性和技术的实现难度,只有在遵守规则的前提下,合理利用网络爬虫技术,才能确保获取的数据既全面又有价值。
此外,后续的数据分析工作也极为关键,它能够帮助我们从海量数据中提炼出有用的信息,并将其转化为实际的商业洞察。
2025/6/5 12:20:50 9.59MB 网络 网络 数据分析
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡