设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式,应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点,并建立空间坐标系,最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割,然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明,通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
1
功能简介:1可将常规SWF资源转化为骨骼动画资源;
2可将常规SWF资源转化为序列帧动画资源;
3支持PNG、JPG、PVR、ETC、WEBP等多种资源格式;
4支持动态分割纹理;
5支持批量打包;
6支持cocos2dx;
适用场景:1可以帮助2D网页游戏做优化资源;
2可以帮助2D网页游戏做GPU渲染优化;
3可以快速将2D网页游戏资源转化为2D手机游戏资源;
4适合flash爱好者开发cocos2dx手机游戏;
适用说明:1加载动画--用于加载SWF资源,最终打包成序列帧资源;
2加载骨骼--用于加载SWF资源,最终打包成骨骼资源(推荐使用,资源更小);
3生成位图--用于生成资源纹理;
4排序--用于重新排列生成的纹理贴图;
5发布--用于导出最终的纹理资源;
6批量打包--用于批量打包资源;
7设置--用于设置路径,如资源导出路径、TexturePacke路径等;
如需使用PVR,WEBP等格式,只需在“设置”中设置TexturePacke的路径即可。
批量打包:1按照“batchConfig.xml”中的格式配置所有的资源2将“设置”中“批量打包配置路径”设置为“batchConfig.xml”的路径;
3点击“批量打包”按钮开始批量打包;
2024/5/25 5:08:01 480KB cocos2dx
1
布料计算BoneTool0.9中文插件,适用于模型头发,布料等多面数多骨骼模型进行计算。
亲测可用。
2024/5/23 16:41:14 16KB 头发计算
1
读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。
1.KinectSDK+MFC方法是:利用KinectSDK读出彩色图和深度图,利用MFC窗显示2.KinectSDK+OpenCV方法是:利用KinectSDK读出彩色图和深度图,利用openCV显示3.OpenNI和OpenCV方法是:这个代码非常简单,一看便知Kinect有三个数据流:彩色图,深度图和骨骼点。
KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。
KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客:http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271利用OpenNI读取kinect代码非常简单,不再做解释。
利用OpenNI读取信息的时候,要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。
利用本资源提供的源代码,配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。
2024/5/16 2:44:37 35.78MB Kinect
1
md3骨骼动画模型,其中包含两个md3例子参考!
2024/5/12 6:20:05 10.97MB md3 骨骼
1
Matplotlib之3D骨骼关节的动画显示的数据文件,欢迎大家下载
2024/4/12 8:26:36 16KB skeleton_pos
1
使用Kinect2.0获取人体骨骼,并使用openCV实时绘制,里面为VisualStudio2015工程文件,配置好Kinect开发环境可直接用VS2015打开并运行
2024/4/2 12:19:53 9.22MB Kinect2.0 Opencv 动作捕捉
1
DragonBones是一个由Egret团队制作的2d骨骼动画编辑器,主要面向的移动游戏开发者和设计师,提供跨语言跨平台的动画制作工作流解决案。
DragonBones最初的设计初衷源于解决移动端游戏制作动画工作流的低效,和移动端游戏如何使用更小素材体积表现出更生动的动画的问题。
dragonbones功能特色工作流完善以往的游戏动画开发,从设计动画原稿,到最终呈现在游戏中,动画设计师需要
2024/3/25 19:17:34 31.53MB 图形图像
1
可以导出maya骨骼动画到three.js的插件,亲测可用,maya版本最好在2015以后,版本太低会出现其他问题。
可以
2024/3/20 7:19:54 18KB Maya Threejs
1
AnyBody人体建模仿真系统是计算机辅助人类工效学和生物力学分析软件,其计算人体对于环境的生物力学响应,为人机工程学产品性能改进和生物医学工程研究提供了一个新颖的平台。
作为人体建模仿真分析的革命性软件,使人类工效学成为一门定量的学科。
AnyBody软件系统是商业化软件中唯一兼具人机工程和生物力学的分析软件,其可以通过导入完整的人体肌肉骨骼模型,用于产品的人类工效学设计。
2024/3/14 11:35:39 231KB 文档
1
共 59 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡