双闭环控制boost电路SIMULINK仿真，实现升压，恒压恒流

电力电子技术和电子元器件得到极大的发展,而随着其集成技术的高度发展,使得直流电机得到了广泛的应用,比如,绞肉机、风机和空调，正是其广泛的应用使得对直流电机的控制研究成为了必要的研究，本次设计从直流电机的研究背景，数学模型,性能指标,控制方案，脉冲控制方式,速度控制，最后使用matlab软件对直流电机的进行仿真验证,其主要的工作为:整流电路,PWM驱动功率管,最后对设计系统分别进行matlab仿真验证，并分别进行转速带截止频率的单闭环、转速不带截止频率的单闭环、开环控制和转速电流双闭环控制直流电机的运行，最后得出结论双闭环控制直流电机具有较好的动静性能。

基于MATLAB/SIMULIK的单相全桥逆变器，利用单闭环控制，实现输出电压的稳定，电流内环控制实现输入输出电压电流同相位。

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar

用ADI的芯片，AD8367、AD8361、AD820设计的AGC电路（自动增益控制），控制电压可外部输入实现VGA功能，或者闭环控制，实现AGC功能。
VGA范围30dB，AGC范围40dB。

直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

1、从零件图开始，到获得数控机床所需控制介质的全过程称为程序编制，程序编制的方法有手工编程和自动编程。
2、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是直线插补和圆弧插补。
3、自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，分为数控语言编程（APT语言）、交互式图形编程。
4、数控机床由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、检测装置、机床本体等部分组成。
5、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制等几种。
按控制方式又可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制等。
6、刀具主要几何角度包括前角、后角、刃倾角、主偏角和副偏角。
7、刀具选择的基本原则：安装调整方便、刚性好、耐用度和精度高；
在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具加工的刚性。
8、刀具选择应考虑的主要因素有：被加工工件的材料、性能，加工工艺类别，加工工件信息，刀具能承受的切削用量和辅助因数。
9、铣削过程中所选用的切削用量称为铣削用量，铣削用量包括铣削宽度、铣削深度、铣削速度、进给量。
10、铣刀的分类方法很多，若按铣刀的结构分类，可分为整体铣刀、镶齿铣刀和机械夹固式铣刀。
11、加工中心是一种带刀库、自动换刀装置的数控机床。
12、FMC由加工中心和自动交换工件装置所组成。
13、切削加工时，工件材料抵抗刀具切削所产生的阻力称为切削力。
14、工件材料的强度和硬度较低时，前角可以选得大些；
强度和硬度较高时，前角选得小些。
15、常用的刀具材料主要有高速钢、硬质合金钢、陶瓷、立方碳化硼、金刚石等。
16、影响刀具寿命的主要因素有；
工件材料、刀具材料、刀具的几何参数、切削用量。
17、斜楔、螺旋、凸轮等机械夹紧机构的夹紧原理是利用机械摩擦的自锁来夹紧工件。
18、一般机床夹具主要由定位元件、夹紧元件、对刀元件、夹具体等四个部分组成。
根据需要夹具还可以含有其它组成部分，如分度装置、传动装置等。
19、切削运动就是在切削过程中刀具与工件的相对运动，这种运动有重叠的轨迹。
切削运动一般是金属切削机床通过两种以上运动单元组合而成，其一是产生切削力的运动称为主运动，剩下的运动单元保证切削工作连续进行而称为进给运动。
20、切削用量三要素是指切削速度、进给量、背吃刀量。
21、对刀点既是程序的起点，也是程序的终点。
为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准

异步电机矢量控制变频调速的matlab仿真双闭环控制系统仿真

带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。