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二级分类:
王建辉-自动控制原理(国家精品课程教材)
内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与
辅助设计
》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标 小结 思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换 2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结 思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标 3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析 小结 思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结 思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析 5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合 6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结 思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 7.6 相平面法 小结 思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 8.3 z变换 8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析 8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正 8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计 8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结 思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46
4.95MB
王建辉-自动控制原理
1
标量PML-FDTD算法在弱导光器件仿真中的应用
将标量时域有限差分法(FDTD)应用于弱导光器件的计算机仿真中,实现了标量时域有限差分法的理想匹配层(PML)边界条件,并对平行介质带定向耦合器进行了数值模拟和验证,所得结果与理论值非常一致。
对平面光波导计算机
辅助设计
(CAD)将具有实际意义,可用于分析任意结构的弱导光器件。
2023/8/13 7:47:38
453KB
导波光学
理想匹配
标量时域
弱导光器
1
射频与微波功率放大器工程设计.pdf
《射频与微波功率放大器设计》是2006年由电子工业出版社出版的图书,作者格列别尼科夫。
本书主要阐述设计射频与微波功率放大器所需的理论、方法、设计技巧,以及将分析计算与计算机
辅助设计
相结合的优化设计方法。
这些方法提高了设计效率,缩短了设计周期。
本书内容覆盖非线性电路设计方法、非线性主动设备建模、阻抗匹配、功率合成器、阻抗变换器、定向耦合器、高效率的功率放大器设计、宽带功率放大器及通信系统中的功率放大器设计。
本书适合从事射频与微波动功率放大器设计的工程师、研究人员及高校相关专业的师生阅读。
2023/8/1 0:39:49
108.73MB
PA
1
STMicroelectronics原件库
电路设计自动化EDA(ElectronicDesignAutomation)指的就是将电路设计中各种工作交由计算机来协助完成。
如电路原理图(Schematic)的绘制、印刷电路板(PCB)文件的制作、执行电路仿真(Simulation)等设计工作。
随着电子科技的蓬勃发展,新型元器件层出不穷,电子线路变得越来越复杂,电路的设计工作已经无法单纯依靠手工来完成,电子线路计算机
辅助设计
已经成为必然趋势,越来越多的设计人员使用快捷、高效的CAD设计软件来进行辅助电路原理图、印制电路板图的设计,打印各种报表。
2023/6/30 2:47:48
3.49MB
AltiumDesign
1
常压塔控制工艺流程设计
目录第一章绘制控制工艺流程图……………………………………31.1工艺生产过程简介………………………………………31.2常压塔的主要工艺参数及干扰因素……………………51.3常压塔一般的控制方案…………………………………5第二章节流装置的计算机
辅助设计
计算………………………72.1GB/T2624-93概述………………………………………72.2流量计算在程序中的实现………………………………72.3程序框图…………………………………………………82.4计算实例…………………………………………………9第三章调理阀口径计算………………………………………193.1调理阀的选型和口径计算………………………………193.2调理阀口径计算方框图及相关参数表…………………193.3计算实例…………………………………………………20参考文献……………………………………………………………26附录…………………………………………………………………27
2019/10/9 5:45:47
358KB
常压塔
调节阀
1
逻辑设计基础第7版_13941253
《逻辑设计基础第7版》作者:(美)罗斯,(美)金尼著出版日期:2016.01页数:638丛书名:信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列简介:本书详细阐述了理解逻辑设计基本概念所必需的理论,使用可编程逻辑设备和VHDL硬件描述语言引见了现代的设计技术,并强调了VHDL在逻辑电路仿真及计算机
辅助设计
中所起的作用。
ISBN:978-7-302-39914-8
2021/8/6 15:36:10
71.73MB
逻辑设计基础
1
杂散光可视化分析模型在高功率激光装置中的
辅助设计
和应用
针对高功率激光装置,基于自研鬼像追迹软件(GA)的鬼像分析结果,采用
辅助设计
方法在装置的三维结构模型中抽象、直观地显示鬼像的分布情况,精确计算出鬼像光束传输过程中与装置的干涉情况;
并对典型未知的鬼像危害进行分析,提出了可采取的规避措施。
所开发的软件能够满足高功率激光装置不同要求的鬼像分析计算,其分析结果直接应用于装置的设计,对于缩短设计周期、提高光束质量、降低装置造价具有重要意义及明确的应用前景。
2019/9/4 16:46:03
2.36MB
光学设计
杂散光
鬼像
鬼像可视
1
基于matlab的声音信号频谱分析和时域分析
这里次要是对声音信号进行分析。
因为Matlab在数字信号处理上的便捷,又有功能强大的工具箱
辅助设计
,所以我们可以利用Matlab完成声音信号频谱分析和时序分析的设计。
本次设计内容包括:1) 信号的获取2) 时域分析:包括频率,振幅,相位,周期,均值,峰值等3) 频域分析:次要分析波形的幅值、相位与频率的关系
2020/6/4 8:19:17
336KB
matlab
频谱分析
时序分析
音频处理
1
自动化ML论文综述(清华汪玉等电子设计)
电子设计自动化(electronicdesignautomation,EDA)是指利用计算机
辅助设计
(CAD)软件,来完成超大规模集成电路(VLSI)芯片的功能设计、综合、验证、物理设计(包括规划、布线、版图、设计规则检查等)等流程的设计方式。
2019/3/24 5:55:01
3.48MB
自动化ML
1
派特服装CAD4.8软件教程免费下载
派特服装CAD4.8/PAD4.8工业版带Nester智能排料派特PADSYSTEM4.8带SS高端智能排料服装CAD打版完美破解版软件 最优秀的世界三大服装软件之一,加拿大派特服装软件公司。
软件包括:打版放码、自动排料、打印或裁床输出四个模块,非常详尽的简体中文操作说明书。
派特系统革新制衣方法 综合建立快速高效的设计纸样,放码和生产纸样的工序;
享有当今市场上最先进软硬件的灵活性和威力;
欢迎比较本系统的快速性,可靠性,功能性,兼容性,方便性和设计能力。
速度和效率 不依靠电脑操作系统,只使用本软件工具;
派特系统软件直接方便地利用已有式样和样片制造新服装;
派特系统纸样草图和三维样品是高效设计和放码及生产纸样自动化不可缺少的;
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派特系统可供当今服装工业使用的最佳软硬件;
与该工业以往的电脑
辅助设计
(CAD)不同,派特系统兼容于所有软件,例如DXF和AAMA输入/输出档案格式,ASC码资料库输出功能,剪切档案及其最佳功能,Postcript格式输出和图象剪切/粘贴功能。
放码和排料(初级) 比以往的服装CAD/CAM功能强;
苹果机Maciintosh和PC机Windows9X/2K/NT通用,简单方便;
及时显示样片输入电脑过程;
简便易懂的纸样修改工具;
能同时修改所有的样片;
用彩色标出所有型号放码;
30秒内快速建立新排料;
同时显示样片输入电脑,放码和排料视窗;
与纸样,自动排料,管理和绘图软件兼容。
纸样设计(中级) 独特的纸样草图和可拆开的样片;
任何变动不影响自动放码;
按照成衣尺寸放码;
33种易于使用的高效能设计工具;
能灵活地复制粘贴相同的式样;
综合地设计纸样和生产纸样;
自动加缝份,刀眼和放缩样片;
快速和及时的自动排料;
同时显示纸样和自动排料视窗;
无限制的同时自动排料目录;
按纸样和排料单独分类,易于管理的档案;
外来纸样档案输入和剪切档案输出完整功能;
与纸样,自动排料,管理和绘图软件兼容。
款式设计(高级) 先进的派特系统特有的三维软件;
能从平面纸样显示三维样品;
快速简易的二维至三维的互换;
自动缝衣过程可以检验;
视像服装可以作为样品;
稳定的比例和款式线;
能从任何角度观察所有型号的服装;
完整的面料和花纹图案;
能与绝大多数绘图软件兼容;
拥有三维样品目录;
广泛的检索和输出功能;
完整的款式和成本计算资料库;
易于顾客化的模板库;
可同时打开管理,三维样品,纸样,自动排料和绘图视窗。
实用 在绘图时可以选择其它模块操作;
可以输入和打印无限的纸样和排料的指令;
打印时不影响电脑操作速度。
开头样系统★以派特自由打版为代表的电脑开头样,弥补以往CAD用户仍沿用手工打版、再读图入样的缺陷,提高制造纸样的效率★结构线智能打版实现真正的度身定做及自动放码★全面的自由打版、辅助线设计打版、原型打版及结构线智能打版等,更适应国内打版师打版方式的多样性4.PAD4.8打印程序
2017/7/27 18:54:23
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派特Cad软件教程,派特Cad软件使用说明
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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