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S函数写的BP-PID控制程序
S函数写的BP-PID控制程序
参照薛定宇教授《控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用》第二版中8.3.3章节中的内容编写代码和搭建模型，对书中代码进行了部分修改，解决了权值初始化问题，采用二次选择后的权值做初值，控制效果比较理想，并在代码中编写了比较详细的注释。
参照薛定宇教授《控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用》第二版中8.3.3章节中的内容编写代码和搭建模型，对书中代码进行了部分修改，解决了权值初始化问题，采用二次选择后的权值做初值，控制效果比较理想，并在代码中编写了比较详细的注释。
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