STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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物联网(InternetofThings,IoT)最近曝光率越来越高。
虽然HTTP是网页的事实标准,不过机器之间(Machine-to-Machine,M2M)的大规模沟通需要不同的模式:之前的请求/回答(Request/Response)模式不再合适,取而代之的是发布/订阅(Publish/Subscribe)模式。
这就是轻量级、可扩展的MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)可以施展拳脚的舞台。
2025/1/19 0:10:27 14.1MB mqtt
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这里是一些很有用的swing小程序,对界面实际很有用Swing是一个为Java设计的GUI工具包。
Swing是JAVA基础类的一部分。
Swing包括了图形用户界面(GUI)器件如:文本框,按钮,分隔窗格和表。
SWING提供许多比AWT更好的屏幕显示元素。
它们用纯Java写成,所以同Java本身一样可以跨平台运行,这一点不像AWT。
它们是JFC的一部分。
它们支持可更换的面板和主题(各种操作系统默认的特有主题),然而不是真的使用原生平台提供的设备,而是仅仅在表面上模仿它们。
这意味着你可以在任意平台上使用JAVA支持的任意面板。
轻量级元件的缺点则是执行速度较慢,优点就是可以在所有平台上采用统一的行为。
2025/1/18 3:35:21 747KB Java swing
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一个轻便的Laya框架,模块化的方式完全解耦,注释全,个人经验整理
2025/1/12 3:48:48 2.77MB Lay 游戏 H5
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软件介绍贴吧123(tieba123仿百度贴吧)可以快速建立单贴吧/多贴吧的高效率高可控性轻量级简洁讨论区,推荐用在学校、地区、行业等网站,也可以用本程序建立大型综合性讨论区,同样高效高负载。
注意:因为采用了application做缓存,所以在服务器进程回收的时候偶尔会显示出错信息,刷新一下就好了,如果网站有访问量的话,仅在每天第一次访问的时候会出现这个问题。
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2025/1/4 13:48:07 1.69MB 贴吧
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ImageGlass功能特色:支持70多种格式ImageGlass支持查看GIF,SVG,HEIC和RAW等觉的70多种图像格式。
ImageGlas支持最常见的图像格式。
虽然默认格式组包含轻量级图像格式并且能够自动加载,但可选格式组不是。
这是为了避免应用程序的繁重工作负载和性能中断。
此外,用户可以轻松自定义此扩展名列表。
轻巧,多功能图像之间快速切换,让你体验浏览图片也能有快感个性化轻松安装新的语言包和主题。
ImageGlass支持数十个国家语言,当然你也可以为ImageGlass免费提供本地化翻译。
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ImageGlass快捷键ImageGlass支持快捷方式,可以节省您在日常工作流程中的时间。
您还可以在工具提示或菜单中找到快捷方式。
将鼠标悬停在元素上以显示其工具提示。
如果元素有快捷方式,工具提示将包含它。
ImageGlass是另一个开源的基本图像查看器,虽然简单,但它受益于轻量级所带来的速度,是Windows用户的不错选择。
要求支持的操作系统:7SP1,8,8.1,10运行时:.NETFramework4.7.1+
2024/12/5 9:50:49 15.81MB 轻量级开源图像浏览器
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轻量级编辑器-Notepad++
2024/12/1 7:37:53 3.74MB Notepad++
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Spring是一个以控制倒置(InversionofControl)原则为基础的轻量级框架。
控制倒置是一个用于“基于组件的体系结构”的设计模式,它将“判断依赖关系”的职责移交给容器,而不是由组件本身来判断彼此之间的依赖关系。
当在Spring内实现组件时,容器“轻量级”的方面就展现出来了:针对Spring开发的组件不需要任何外部库;
而且,容器是轻量级的,它避免了像EJB容器那样的重量级方案的主要缺点,例如启动时间长、测试复杂、部署和配置困难,等等。
2024/11/12 5:30:15 425KB Spring Framework 中文版
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游泳一个非常轻量级的只写Node.jsORM,它支持:MicrosoftSQLServer(MSSQL)PostgreSQLMySQLOracle数据库SQLite3浏览器WebSQL变更日志参见NPMnpminstallsworm然后安装数据库驱动程序,其中之一:npminstallmssqlnpminstallpgnpminstallmysqlnpminstalloracledbnpminstallsqlite3无需安装用于WebSQL的驱动程序,sworm将从window对象中将其拾取。
请参阅NPM中的。
只写?该模块中的功能主要用于编写相关实体的图。
另一方面,查询是通过原始SQL完成的,因此您可以快速完成查询。
有关详细信息,请参见。
该ORM避免了其他ORM遇到的一些最大的问题:查询性能太不透明N+1个查询通常是默认设置配置急切和延迟加载非常棘手一对多,多对一,多对多关系众所周知很难解决会话和身份映射的生命周期管理很少令人愉快查看大量生成SQL语句!只需
2024/10/26 1:38:28 62KB nodejs mysql sql orm
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Fhidwfe-Language:为定制语言编写的轻量级编译器,开发了数周
2024/10/21 6:01:07 148KB Java
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡