用8031单片机和ADC0809构成数字电压表,测量0-5v的电压,将所测电压用数码管动态显示出来。
通过数字电压表的设计系统掌握51单片机的应用。
掌握A/D转换的原理及软件编程及硬件设计的方法,掌握根据课题的要求,提出选择设计方案,查找所需元器,设计并搭建硬件电路,编程进行调试等。
2025/1/27 12:36:25 1.28MB 数字电压表的原理图以及PCB
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本人的第一个安卓程序,手机打分软件,在服务器发出打分信号后,对当前的表演节目进行评分,服务器可以记录汇总打分情况。
该软件编程知识点包括:界面的动态显示、控件的动作响应、UDP的发送接收、线程的创建启动停止、消息机制、文件读写、activity的切换与返回。
学习安卓没有购买任何书籍,全部从互联网中获取知识,感谢众人的开放与共享,为传承共享精神,将自己的程序上传供大家参考。
IDE采用的是免费的AndroidStudio,资源里面的是源代码,非工程文件。
服务器端程序若有需要,请站内短信或邮件索取。
2025/1/27 3:55:39 318KB UDP 多线程 消息机制 文件读写
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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介绍一种用Matlab软件编程实现图像联合变换相关识别的方法。
该方法利用Matlab软件的科学计算功能和强大的绘图功能,采用光学图像联合变换相关原理能快速实现图像的识别与筛选,并得到运算结果的二维与三维图,有利于实时图像判别,为图像识别的光机电一体化和小型化提供了理论依据和实现手段。
相关程序,并附相关文章
2024/12/23 16:08:14 1.32MB 相关识别; 联合变换器; M atlab
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这是一篇完整的毕业设计论文且功能全部实现,并带有源程序。
该信号发生器主要由TMS320C5410和TLC320AD50C两大部分组成。
在DSP芯片上完成对波形的编程,通过多通道缓冲串口向TLC320AD50C(数模转换器)发送波形数据,通过TLC320AD50C的插值滤波等措施产生模拟波形输出。
该信号发生器的硬件设计中TMS3205410和TLC320AD50C的连接采用SPI协议,TLC320AD50C作为SPI主器件,提供帧同步和时钟信号,多通道缓冲串口作为SPI从器件。
该信号发生器的软件编程主要采用模块化的设计思想,把程序细化成易于实现的小模块。
编程的语言主要采用执行效率高的汇编语言,C和汇编语言混合使用的方式灵活的编写程序。
通过软硬件的联合调试最终实现了矩形波、三角波、锯齿波和正弦波等波形的产生,并成功的实现了其波形的幅度和频率的可调性。
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CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC11313-3标准IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。
  CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(CoDeSys是ControlledDevelopementSystem的缩写),在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法,系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如VisualC++)。
  CoDeSys软件还可以编辑显示器界面,具有很多的控制模块,可以放置图片等强大的功能,典型的用户有ifm等。
  ABBBachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYS和利时等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的。
2024/10/16 12:12:16 8.54MB CoDeSys PLC编程
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用MATLAB软件编程实现的增量调制,源代码以m文件形式上传。
2024/9/18 19:27:42 377B 增量调制
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个基于单片机的数字温度计系统,其采用AT89C51芯片作为控制中心,DS18B20温度传感器为测温元件,LCD1602为显示器件,详细介绍整个设计的硬软件设计过程,其中硬件与单片机的连接过程是核心部分,软件编程中的各个模块设计和系统流程是重点,对每个电路设计过程作了详细介绍。
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S7-400软件编程手册,本手册旨在提供指南,以使梯形逻辑编程语言生成用户程序。
本手册中还包含一个参考章节,阐述了梯形逻辑语言元素的语法和功能。
2024/8/11 20:29:12 11.67MB 编程手册
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OSEKVDX汽车电子嵌入式软件编程技术及配套光盘,非常不错!!!
2024/6/25 9:51:51 29.08MB OSEKVDX
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡