一个简单的iOS全景图，主要使用SceneKit实现。
摄像头转动部分使用CoreMotion中的数据，其中有一个CoreMotion数据到SceneKit中数据的转换方法

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。
通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

本软件为免费实用的光谱拟合软件，可以计算转动温度，振动温度以及一些光谱信息。
软件为免费软件，安装即可使用，也可阅读其提供的文档（英文版）使用。
谢谢你的使用！

此软件仅能控制云台的转动方向。
里面有读配置文件，使用时注意在配置文件中修改串口号；
软件仅包括八个方向：左上、上、右上、左、右、左下、下、右下，不包括聚焦、缩放等功能。
请按自己需要下载。

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

本文利用单片机实现对步进电机的正反转、速度及转动角度控制，资源包中包括8051汇编源代码、对应的protues仿真电路，通过protues的仿真，可以看到实际的运行效果

STM32利用定时器TIM1模拟PWM波控制舵机转动，通过串口通信进行无线指令控制并将结果返回，在上位机上显示。

用arduino控制42步进电机转动，正反循环旋转。
实现了基本的转动，方法简单。

使用Unity制作一个简单的人物和怪物互相攻击的游戏demo。
要求将人物放在场景中合适的位置，创建主摄像机，在合适的角度跟随人物移动，实现使用鼠标控制镜头围绕人物转动。
实现人物点地移动（4m/s），要求不能穿墙，不能掉到地下，点击非可达区域时不进行移动。
人物跑到怪物面前，点击怪物开始攻击（多个技能轮播），要求右手执有武器长剑，技能播放完毕之前不可以移动。
怪物会自动反击主角，怪物受攻击播放受伤动画，攻击时播放攻击动画。
人物逃跑时候怪物会追击（2m/s移动要求同主角），在追上主角距离2m之内，会继续攻击主角。
使用NGUI简单做一个界面，选中怪物时显示怪物血量（进度条）。

采用西门子plc控制松下伺服电机，可用来调试plc控制伺服电机转动。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。