：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。

手势识别源代码+说明文档。
基于FPGA的手势识别代码，含有三种模式，可识别静态手势、识别动态手势、及跟踪手势轨迹，绝对原创，说明文档请见我的博客手势识别图像处理源代码FPGAverilog

1.POS数据处理本套系统的POS数据直接记录在点云原始数据中，首先需要从点云数据中解算分离出移动站GPS数据、IMU数据，然后用IE对分离出的组合导航数据进行差分、融合、平滑处理，最后输出所需要的POS轨迹数据。
POS轨迹数据加载到UI_vv3.4.6_UP2-AP软件中与激光点云数据进行联合解算，能够输出WGS84坐标系点的激光点云数据。
（1）POS数据分离解算打开解算软件新建一工程，在项目管理面板设置原始数据（imp文件）所在目录输出目录，“IMP读取”选“否”，其它无须设置。
点击“开始解算”，解算开始，解算完成后，软件自动弹出提示。
具体设置见下图。

KUKA.ForceTorqueControl4.1说明书,•执行取决于测得的过程力和力矩的运动•遵守过程力和力矩，不取决于工件的位置和尺寸•遵守加工工件期间复杂的过程力变化•沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度•通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差•无应力定位（驶入接触位置）•通过一个KRL程序确定传感器负载数据•传感器负载数据的监控•传感器修正极限的监控

基于FPGA的手势识别代码，含有三种模式，可识别静态手势、动态手势、及跟踪手势轨迹，绝对原创，说明文档请见我的博客

基于simulink的曲柄滑块运动机构仿真，分析运动轨迹，有详细代码和报告

MFC绘制阿基米德螺旋线阿基米德螺线也叫“等速螺线”。
当一点P沿动射线OP以等速率运动的同时，该射线又以等角速度绕点O旋转，点P的轨迹称为“阿基米德螺线”。
直线旋转一周时，动点在直线上移动的距离称为导程用字母S表示。
近似画法：（1）先以导程S为半径画圆，再将圆周及半径分成相同的n等分；
（2）以O为圆心，作各同心圆弧于相应数字的半径相交，得交点Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、…Ⅷ各点，即为阿基米德涡线上的点；
（3）依次光滑连接各点，即得阿基米德螺线。

GoogleGPS轨迹记录软件MyTracks源码整理

在电子技术领域，鼠标作为计算机输入设备之一，其工作原理和设计是计算机硬件的重要组成部分。
本文将详细讨论标题“一种用方波驱动鼠标光标移动的鼠标电路的设计”所涉及的知识点，包括鼠标的工作机制、方波在鼠标控制中的作用以及如何通过电路设计实现这一功能。
我们要理解鼠标的最基本工作原理。
传统的鼠标内部通常包含一个光学传感器或机械滚轮，用于检测鼠标在桌面的移动。
当鼠标移动时，这些传感器会将物理运动转化为电信号，然后通过微控制器（MCU）处理这些信号，最后通过USB或蓝牙接口发送到计算机，使屏幕上的光标相应地移动。
方波驱动鼠标光标移动的技术则涉及到更精细的控制。
方波是一种周期性变化的数字信号，具有明确的上升沿和下降沿，常用于时钟信号或脉冲宽度调制（PWM）。
在这个设计中，方波用于控制鼠标光标的移动速度和方向。
通过调整方波的频率、占空比或相位，可以精确地改变光标移动的速度和方向，从而实现更细腻的操作。
具体实现过程中，设计者可能采用以下步骤：1. **信号生成**：利用MCU或者专用的信号发生器生成可调的方波信号。
2. **信号处理**：将方波信号与传感器检测到的鼠标移动信号结合，根据方波的特性来调整光标移动的速率。
3. **脉宽调制**：可能采用PWM技术，通过改变方波的占空比来控制光标的加速度或减速度，从而实现更平滑的移动体验。
4. **接口控制**：通过USB或蓝牙接口，将处理后的信号发送给计算机，使得光标按照预设的轨迹移动。
5. **反馈系统**：可能包含一个反馈回路，监测光标的实际位置，并根据误差进行实时调整，以提高精度。
电路设计中，需要考虑以下关键组件：- **微控制器**：如Arduino或STM32等，负责处理信号并控制整个系统。
- **传感器**：可能是光学传感器或机械滚轮，捕捉鼠标移动。
- **信号调理电路**：用于滤波、放大或整形传感器信号，使其适应MCU的输入要求。
- **方波生成电路**：可能包含振荡器和逻辑门电路，产生可调的方波信号。
- **接口电路**：USB或蓝牙接口电路，用于与计算机通信。
在实际应用中，这样的设计可能适用于专业级游戏鼠标或高精度的图形设计工具，因为它能提供更精确、更灵敏的光标控制。
设计者还需要考虑到电源管理、抗干扰措施以及用户友好的界面设置等方面，以确保整体系统的稳定性和易用性。
用方波驱动鼠标光标移动的鼠标电路设计是一种创新的方法，它通过精细化控制信号，提升了鼠标的操控性能。
这种技术的实现涉及到了微控制器编程、信号处理、接口设计等多个方面的知识，是电子工程和计算机科学的交叉领域。

C++轨迹优化软件PSOPT使用手册,其功能类似于开源软件GPOPS，不同的是使用C++开发的。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。