1,MSP430开发基础2，键盘设计3，数码管显示电路设计4，液晶模块接口5，MSP430CRC6，中文输入法7，数据压缩算法8，FIR滤波9，FFT算法10，波特率自动识别11,串行存储12；
NANDflash接口13；
A/D，TLV254114；
DADAC883015；
ADS124116；
温度TMP10017；
定时器DAC18；
数据采集19；
交流电压测量20；
车速测量21；
DS182022；
DS130223；
基于BQ26500温度检测系统24；
红外传输系统25；
pc通信26；
无线MODEM27；
楼宇对讲系统28；
DSPHPI接口29；
无线传输模块30；
步进电机控制31；
can通信系统
NANDflash接口13；
A/D，TLV254114；
DADAC883015；
ADS124116；
温度TMP10017；
定时器DAC18；
数据采集19；
交流电压测量20；
车速测量21；
DS182022；
DS130223；
基于BQ26500温度检测系统24；
红外传输系统25；
pc通信26；
无线MODEM27；
楼宇对讲系统28；
DSPHPI接口29；
无线传输模块30；
步进电机控制31；
can通信系统
2023/7/3 7:41:35
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基于EKF扩展卡尔曼滤波车体态状估量汽车平稳性抑制体系需要的外形信息一部份可经由车载传感器直接丈量，另一部份不能直接丈量。
为了实现车辆能源学抑制体系中的这种闭环外形反映，受某些丈量本领以及资源等因素的限度，依靠传感器直接丈量患上到某些弥留外形量有很大的难度，于是提出外形估量的方式，即经由估量算法实时患上到车辆新手驶进程中的某些弥留外形量，如车速、横摆角速率、质心侧偏角等。
本章行使扩展卡尔曼滤波方式，基于三从容度的车辆估量模子对于轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角举行了估量，经由仿真验证了估量算法的准确性。
为了实现车辆能源学抑制体系中的这种闭环外形反映，受某些丈量本领以及资源等因素的限度，依靠传感器直接丈量患上到某些弥留外形量有很大的难度，于是提出外形估量的方式，即经由估量算法实时患上到车辆新手驶进程中的某些弥留外形量，如车速、横摆角速率、质心侧偏角等。
本章行使扩展卡尔曼滤波方式，基于三从容度的车辆估量模子对于轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角举行了估量，经由仿真验证了估量算法的准确性。
2023/4/22 8:28:45
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基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
2021/10/9 17:13:04
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对汽车NEDC循环工况进行了引见。
工信部油耗测试采用2000年颁布的欧洲循环驾驶法，工信部油耗包含市区工况和市郊工况。
在欧洲循环驾驶法中，认定市区30%，市郊70%。
一个完整测试循环共计1180秒，由四个市区工况小循环（1部）和一个郊区工况（2部）组成，其中市区工况共780秒，最高车速50KM/H；
郊区工况400秒，最高车速120KM/H
工信部油耗测试采用2000年颁布的欧洲循环驾驶法，工信部油耗包含市区工况和市郊工况。
在欧洲循环驾驶法中，认定市区30%，市郊70%。
一个完整测试循环共计1180秒，由四个市区工况小循环（1部）和一个郊区工况（2部）组成，其中市区工况共780秒，最高车速50KM/H；
郊区工况400秒，最高车速120KM/H
2016/6/22 2:13:15
522KB
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该方案以AT89C52/AT89C51单片机为核心，进行了对测速系统发射、接收、显示以及计算的设计。
通过对单片机内部编写程序，使其发生40KHz的方波脉冲信号，通过放大发射电路向被测目标方向发射，当超声波与汽车相遇并前往时，经过放大整形电路输入单片机，再经过基于单片机所设计的测频计测出前往声波的频率，即可运用多普勒效应计算出被测目标的速度。
本文所设计方案均由Proteus8.6版本进行仿真并由KeiluVision4软件进行编码实现功能。
通过对单片机内部编写程序，使其发生40KHz的方波脉冲信号，通过放大发射电路向被测目标方向发射，当超声波与汽车相遇并前往时，经过放大整形电路输入单片机，再经过基于单片机所设计的测频计测出前往声波的频率，即可运用多普勒效应计算出被测目标的速度。
本文所设计方案均由Proteus8.6版本进行仿真并由KeiluVision4软件进行编码实现功能。
2019/3/14 20:15:36
1.51MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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