代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
2023/3/11 18:07:58
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无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
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本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2023/3/11 14:44:08
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带时间窗和同时取送货的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithSimultaneousPiekupandDeliveryandTimeWindows,VRPSPDTW)是指一组具有相同类型的车辆从配送中心出发,对其确定的客户集进行服务,完成服务后前往配送中心。
每个客户的需求量和希望得到服务的时间窗是已知的,车辆在配送中心装好客户需要的货物在客户允许的时间窗内将货物送达,同时按取货要求从客手中将货物取回配送中心,每个客户仅由一辆车访问一次,问题是如何给每辆车确定其行驶路线,使车辆在行驶过程中满足车辆装载能力和行驶距离等限制条件下,以最少的车辆数、最低的行驶成本满足所有的客户需求。
每个客户的需求量和希望得到服务的时间窗是已知的,车辆在配送中心装好客户需要的货物在客户允许的时间窗内将货物送达,同时按取货要求从客手中将货物取回配送中心,每个客户仅由一辆车访问一次,问题是如何给每辆车确定其行驶路线,使车辆在行驶过程中满足车辆装载能力和行驶距离等限制条件下,以最少的车辆数、最低的行驶成本满足所有的客户需求。
2023/2/3 19:17:41
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
2019/5/2 6:14:12
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本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的正文，方便修改。
2017/7/27 9:43:37
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该资源对某篇论文中的模型进行了复现,并编写了python代码,调用gurobi进行求解,最初画出路径图.所得结果与论文中用遗传算法求解结果完全一致.该资源是学习路径规划问题求解和gurobi代码编写的绝佳资料.
2017/8/3 11:49:43
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
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2019/9/2 7:39:54
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这是我以前写过的一个遗传算法求解车辆路径问题程序的源码（C#版），开发工具是MicrosoftVisualStudio2008，我的博客有关于这个算法程序的引见，有需要的可以参考一下！
2016/1/18 20:49:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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