局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点-Localpathplanningofartificialpotentialfieldsourcecanbefoundbydebuggingandcanreachthetargetpointofobstacleavoidance
2025/4/1 15:52:53
29.84MB
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路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径，基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法，遗传算法，模糊算法等。
2025/3/28 2:06:58
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不多解释了，收集，训练，算法。
全套最新程序，自动巡线。
该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。
在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。
全套最新程序，自动巡线。
该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。
在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。
2025/3/26 1:28:23
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wifi+PDR组合的室内定位Android程序，支持wiif指纹采集何存储，PDR步态检测余步长估计，航向计算，导航定位的路径规划等。
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2025/3/7 1:55:48
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基于单片机多功能智能清洁小车的设计（毕业设计）单片机智能小车清洁循迹避障路径规划模糊算法压缩文件中包括了：硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料，源代码，毕设答辩PPT，毕业设计论文，外文翻译，查重报告，毕业设计老师提问的录入等，该课题的所有内容都录入压缩在里面
2025/3/6 22:41:05
46.55MB
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结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
2025/3/5 4:16:40
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使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。
此代码有所优化。
使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。
此代码有所优化。
此代码有所优化。
使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。
此代码有所优化。
2025/3/3 11:10:28
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在已知AGV运行的地图(可手动输入)和AGV运行速度的情况下实现单台AGV路径规划的最短路径算法，并动态显示AGV的运行。
同时给出了两个地点两台AGV的自动分配最短路径规划的算法并动态显示。
同时给出了两个地点两台AGV的自动分配最短路径规划的算法并动态显示。
2025/2/19 16:32:25
1.73MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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