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二级分类:
自动控制原理王建辉版第四版
内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标 小结 思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换 2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结 思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标 3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析 小结 思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结 思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析 5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合 6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
2024/9/16 2:39:33
4.95MB
自动控制原理
王建辉版
第四版
2007.04
1
计算机图形学教程第二版实验生成“三次贝塞尔曲线”
计算机图形学教程第二版里面的实验,生成“三次贝塞尔曲线”。
C++编译,三次贝塞尔曲线,则需要一个起点,一个终点,两个控制点来控制曲线的形状。
2024/9/12 0:28:30
898B
三次贝塞尔曲线
1
数据结构作业最小生成树实验报告
1、问题描述:若要在n个城市之间建设通信网络,只需要假设n-1条线路即可。
如何以最低的经济代价建设这个通信网,是一个网的最小生成树问题2、利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树;
3、以用户指定的结点为起点,分别输出每种遍历下的结点访问序列;
4、输入为存在边的顶点对,以及它们之间的权值;
输出为所得到的邻接矩阵以及按权排序后的边和最后得到的最小生成树;
2024/9/2 11:43:37
36KB
最小生成树
实验报告
C
树
1
flutter_ecom:这是flutter和android中的移动应用程序-源码
flutter_ecom一个新的Flutter应用程序。
入门该项目是Flutter应用程序的起点。
如果这是您的第一个Flutter项目,那么有一些资源可以帮助您入门:要获得Flutter入门方面的帮助,请查看我们的,其中提供了教程,示例,有关移动开发的指南以及完整的API参考。
2024/9/2 7:53:13
223.33MB
Java
1
u2d颤振-源码
u2d一个新的Flutter项目。
入门该项目是Flutter应用程序的起点。
如果这是您的第一个Flutter项目,那么有一些资源可以帮助您入门:要获得Flutter入门方面的帮助,请查看我们的,其中提供了教程,示例,有关移动开发的指南以及完整的API参考。
hk在dev分支上的macbook上添加hk在github编辑器中将jan2月添加到dev分支hk在github中添加jan212pmEST开发自述文件仅更改hk在hs_devjan6中添加了这一行
2024/8/29 8:18:21
391KB
Dart
1
A*算法解决旅行商问题
估价函数为f(n)=h(n)+g(n)。
其中h(n)表示已经走过的实际路程。
g(n)表示未走过路程到终点(起点)最短的距离。
2024/8/26 15:51:49
1.11MB
C语言
A*算法
估价函数
1
vaadin-on-kotlin:最简单地在JVM上编写全栈静态类型的Web应用程序-源码
欢迎来到科廷VaadinVaadin-on-Kotlin是一个Web应用程序框架,其中包括创建数据库支持的Web应用程序所需的一切。
请参阅官方文档,为。
Vaadin-on-Kotlin不会强迫您使用,依赖注入(DI)或。
默认情况下,它不使用Spring或JavaEE。
相反,Vaadin-on-Kotlin专注于简单性。
View层利用框架提供的面向组件的编程。
Vaadin提供了基于AJAX构建的强大组件。
Vaadin中的编程类似于JavaFX或Swing等传统客户端框架中的编程。
库覆盖了数据库访问层。
vok-orm允许您将数据库行中的数据显示为对象,并使用业务逻辑方法修饰这些数据对象。
当然,您可以决定不使用vok-orm而是与NoSQL集成,或者使用和。
一切都结合了编程语言的简洁性,这使得Vaadin-on-Kotlin是初学者的理想起点。
而且Kotlin是静态类型的,因此您始终可以按住Ctrl键并单击代码,并了解其工作原理!有关入门指南,请参阅官方文档,为。
入门如果尚未安装Java8JDK和git客户端,请安装。
然后,在命令
2024/8/26 12:33:03
1.33MB
kotlin
crud
database
sql2o
1
jimmy-clark.github.io-源码
引导样板关于该项目可能对其他任何人都没有用,但这是我熟悉启动程序及其所有细微差别的沙盒。
当前已设置该项目以与bootstrap存储库一起使用,因此,如果您正在寻找一个可以使用bootstrap的地方,那么这是一个很好的起点!为什么?该项目将为我提供一个使用Bootstrap尝试新事物的空间,因此我可以自信地将其用于我的项目。
(我并不是说听起来像是在反思,但感觉就像我又在读高中。
)如何?要自己使用此存储库,请在存储库链接中使用gitclone命令!
2024/8/15 17:13:53
3.47MB
HTML
1
consul官方中文文档.pdf
Consul简介和快速入门翻译自官方文档.欢迎进入Consul的入门指南!这个指南是开始使用Consul的起点,通过这个指南了解Consul是什么,他可以解决哪些问题.它与现有软件的比较和怎么开始使用它.如果你对Consul已经有基本的了解,可以阅读文档,它提供更多可用特性的参考。
2024/8/15 15:44:43
900KB
consul
1
web-starter-kit:WebStarterKit是用于Web开发的自以为是的样板。对于行业的专业人士和新手来说都是一个坚实的起点-源码
用于项目的现代Web入门套件总览WebStarterKit(WSK)-是用于Web开发的自以为是的样板。
用于在许多设备上构建出色体验的工具。
对于行业的专业人士和新手来说都是一个坚实的起点。
目录浏览器支持目前,我们正式旨在支持以下浏览器的最后两个版本:Chrome边缘火狐浏览器苹果浏览器的iOSChromeAndroid这并不是说WSK不能在比所反映的版本更旧的浏览器中使用,而仅仅是我们将重点放在确保我们的布局在上述版本中运行良好。
产品特点特征概要轻松启动我们不使用响应式样板。
您可以自由决定以哪种方式响应网站。
只需从src/html开始使用index.html。
HTML模板使用模板化html文件。
Sass支持轻松地将编译为CSS,带来对变量,mixin等的支持(运行npmrundev或gulp进行项目编译)。
在我们的WSK中,我们使用版本的编译器并遵循。
PostCSS支持PostCSS连接最有用的插件库,以优化CSS。
在我们的WSK中,我们使用,,等。
JavaScriptES6+支持可选Ja
2024/8/2 10:31:07
45KB
javascript
gulp
html
npm
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
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sqli-labs(php7.3以上可运行)
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