中央广播电视大学《建筑结构试验》期末总复习资料（含答案）

R46培训资料05新版标准、大纲部分试验项目介绍

(自己以亲身试验可以用)备注：为了防止有意外情况发生，最好备份一份reg

摘　要在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
所以步进电机的控制是一门很实用的技术。
本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。
主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。
主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。
软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。
此系统可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。
该设计可应用于步进电机控制的大多数场合目录摘要…………….…………………………………………...…...3一.课程设计目的……………………………………….....…...4二.设计题目名称及要求……………………………….....…….4三.实验设备…………………………………………...…..…….4四.设计的思想和实施方案……………………………..….…….5五.硬件原理图…………………………………………………….11六.典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13七.课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16八.程序流程图………………………………………….…......19九.汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23十.C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30十一.收获体会………………………………….………..……..…37十二.参考文献………………………………………..….…..……38

公司单节点升级到分片下，搜索了一圈大多数MongoDB集群的部署方案都是分片+副本集，没有讲述如何从单节点升级到分片+复制集的方法，亲自试验后记录整个过程以及中间的参考内容和疑难解决，以备后查。
内容包含复制集+分片的搭建，用户访问控制，windows转linux单节点加入到复制集，进入到分片的操作，非常完备的配置及其说明。

针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型。
应用时间序列分析方法，采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波算法。
速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。
针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提高采样率和选择自适应Kalman滤波两个方面对算法进行改进。
仿真结果表明，两种方法都能改善滤波效果，然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制，自适应滤波有更高的实用性。

MATLAB的仿真源代码仿真技术也称为系统模拟技术,所谓电子通信系统的计算机仿真,就是利用计算机对实际电子通信系统的物理模型或数学模型进行试验,

本软件是川崎机器人辅助编程工具,出于对川崎机器人高精数控设备热爱特别汉化了本软件.汉化基于原程序修改,初期试验替换了软件内置的日语语言,但是由于程序没有调用变更语言的函数无法选择更换语言,故直接替换掉了英文内容.汉化说明:1.基于原程序进行汉化,替换掉了英文内容.2.由于对AS语言和指令不是特别熟悉所以部分汉化内容可能与实际意思有差异.3.汉化内容:菜单界面,对话框界面,标题栏,提示框内容,调用系统的窗口说明.4.版权对话框添加汉化信息.5.为保证稳定性保留两个汉化版本.KCwinTCP_sc为标准资源汉化（标准资源汉化）,只汉化了菜单界面,对话框界面.KCwinTCP_all为完整资源汉化（标准资源汉化+非标准资源汉化）,汉化了所有可见的英文提示内容.6.汉化所用软件:PEID0.95ResHackerUltraEdit7.如果软件存在使用问题和汉化内容不符请及时通知我.※特别提示:由于非标准资源的特殊性,汉化后字符长度不符,故采用0填充和空格填充,稳定性未测试.※如果KCwinTCP_all使用中出现问题请改用KCwinTCP_sc.汉化:闪剑QQ:2950***

博客配套原码工程https://blog.csdn.net/botao_li/article/details/86301995

自动控制荷兰软件20-sim的使用及课题设计，该课题设计是利用了仿真软件的控制应用试验箱

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。