矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的

非常详细的FGPA设计指导书，Verilog程序，包含初学者接触的各种内容。

本书从用户的角度全面阐述了VerilogHDL语言的重要细节和基本设计方法，并详细引见了Verilog2001版的主要改进部分。
本书重点关注如何应用Verilog语言进行数字电路和系统的设计和验证，而不仅仅讲解语法。
全书从基本概念讲起，并逐渐过渡到编程语言接口以及逻辑综合等高级主题。
书中的内容全部符合VerilogHDLIEEE1364-2001标准。

基于SABER的DCDC反激变换器仿真SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件，被誉为全球最先进的系统仿真软件，也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真，这也是SABER的最大特点。
SABER作为混合仿真系统，可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真，便于在不同层面上分析和解决问题，其他仿真软件不具备这样的功能。
 SABER仿真软件是当今世界上功能强大的电力电子仿真软件之一，我们从以下几个方面对SABER仿真软件进行介绍： 1) 原理图输入和仿真。
SABER Sketch是SABER的原理图输入工具，通过它可以直接进入SABER仿真引擎。
在SABER Sketch中，用户能够创建自己的原理图，启动SABER完成各种仿真（偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等），可以直接在原理图上查看仿真结果，SABER Sketch及其仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术（电气、液压等）系统的仿真分析。
SABER Sketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式，用于报告、设计审阅或创建文档。
集成度高：从调用画图程序到仿真模拟，可以在一个环境中完成，不用四处切换工作环境。
 2) 数据可视化和分析。
Cosmos Scope是SABER的波形查看和仿真结果分析工具，它的测量工具有50多种标准的测量功能，可以对波形进行准确的定量分析。
它的专利工具——波形计算器，可以对波形进行多种数学操作。
Cosmos Scope中的图形也可以输出成多种标准图形格式用于文档。
Saber提供了SaberScope和DesignProbe来查看仿真结果，而SaberScope功能更加强大。
 3) 模块化和层次化：可将一部分电路块创建成一个符号表示，用于层次设计，并可对子电路和整体电路仿真模拟。
 4) 模拟行为模型：对电路在实际应用中的可能遇到的情况，如温度变化及各部件参数漂移等，进行仿真模拟。
 5) 模型库。
SABER拥有市场上最大的电气、混合信号、混合技术模型库，它具有很大的通用模型库和较为精确的具体型号的器件模型，其元件模型库中有4700多种带具体型号的器件模型，500多种通用模型，能够满足航空、汽车和电源设计的需求。
SABER模型库向用户提供了不同层次的模型，支持自上而下或自下而上的系统仿真方法，这些模型采用最新的硬件描述语言（HDL），最大限度的保证了模型的准确性，支持模型共享。
 6) 建模。
不同类型的设计需要不同类型的模型，SABER提供了完整的建模功能，可以满足各种仿真与分析的需求。
其建模语言主要有MAST、VHDL－AMS、Fortran，建模工具包括State－AMS、5维的图表建模工具TLU，SABER可以对SPICE、SIMULINK模型进行模型转换，同时SABER还拥有强大的参数提取工具，可以通过协同仿真实现模型复用。
SABER的混合信号、混合技术设计和验证能力已经得到了业界的验证，功能强大的原理图输入、仿真分析、模型库、建模语言、建模功能再加上先进的规划布线设计使SABER成为业界工程师的首选。
SABER的架构和独一无二的模型交换能力为市场上提供了最为强大的仿真工具，能够处理所有的仿真需求。
 与PSPICE相比，SABER是功能更为强大的仿真软件，它可以仿真电力电子元件、电路和系统，不仅具有PSPICE的功能，而且具有更丰富的元件库和更精致的仿真描述能力，还能结合数学控制方程模块工作。
SABER还可以仿真电力传动、机械、热力、流体等其他运动过程。
SABER的仿真真实性很好，从仿真的电路到实际的电路实现，期间参数基本不用修改。
与PSPICE相仿，SABER的数据处理量亦相当庞大。
SABER应用的主要困难是操作较为复杂，软件价格高昂，比较适合于大企业应用，而中小企业一般是通过委托研究、开发来利用该软件。

电子设计自动化（electronicdesignautomation,EDA）是指利用计算机辅助设计（CAD）软件，来完成超大规模集成电路（VLSI）芯片的功能设计、综合、验证、物理设计（包括规划、布线、版图、设计规则检查等）等流程的设计方式。

本压缩包为一系列关于systemverilog的书籍，systemveirlog在IC设计验证上越来越引起行业的关注，在今后的验证中会愈加广泛，对于有志于IC领域设计与验证的同学很有帮组。

·IP项目理论：AHB-SRAM设计与验证（AMBA2.0AHB可以写入简历）

用verilog开发，使用黑金开发平台，芯片是alteracycloneii的EP2C8Q208C8，可以实现三角波，方波，正弦波的任意频率发生，也实现了键盘控制以及串口通讯，但上位机未设计，硬件验证可行。

这学期选修了fpga实验课，课程选题是写一个LCD12864文本编辑器。
由于开发板上矩阵键盘损坏，这次实验使用矩阵键盘作为输入工具。
LCD12864控制器及其验证平台的设计在FPGA上完成LCD12864控制器的设计完成验证平台的设计·设计一个全屏编辑器·支持光标挪动、字符插入、字符删除等操作

完整英文版ISO13528：2015Statisticalmethodsforuseinproficiencytestingbyinterlaboratorycomparison（利用实验室间比对进行能力验证的统计方法），本标准为能力验证提供者提供了统计方法的详细说明，以用于设计能力验证计划并分析从这些计划获得的数据。
也可以应用本标准中的程序来证明实验室，检查机构和个人获得的测量结果符合可接受功能的指定标准。
同时附上最新国标GB/T28043-2019供参考及方便理解！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。