光度立体视觉的代码，是运用MATLAB2016b软件编程的，流程是：读取图像----光源标定-----计算法向量和反射率----计算Depth

哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

说是C++实现的，其实和C差不多。
LTE中CRC24a是主要用于数据信道的校验码。
这个程序输入unsignedint的byte。
用两种方法实现的校验码，一种是查表法，另外一种是纯粹的计算法。
在csdn上面搜了很多没有搜到24a的，因而上传一个，大家共享。

说是C++实现的，其实和C差不多。
LTE中CRC24a是主要用于数据信道的校验码。
这个程序输入unsignedint的byte。
用两种方法实现的校验码，一种是查表法，另外一种是纯粹的计算法。
在csdn上面搜了很多没有搜到24a的，因而上传一个，大家共享。

目录1. 普通最小二乘法 31.1. 一次计算最小二乘算法 31.2. 递推最小二乘算法 32. 遗忘因子最小二乘算法 62.1. 一次计算法 62.2. 递推算法 63. 限定记忆最小二乘递推算法 94. 偏差补偿最小二乘法 115. 增广最小二乘法 136. 广义最小二乘法 157. 辅助变量法 178. 二步法 199. 多级最小二乘法 2110. Yule-Walker辨识算法 23Matlab程序附录 24附录1、最小二乘一次计算法 24附录2、最小二乘递推算法 25附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31附录7、增广最小二乘递推算法 32附录8、广义最小二乘递推算法 34附录9、辅助变量法 36附录10、二步法 38附录11、多级最小二乘法 39附录12、Yule-Walker辨识算法 42

《工程电磁场》体现了面向工程的电磁场内容体系。
全书共分11章。
第1章矢量分析与场论基础是全书中数学基础。
第2-5章分别从库化定律、电荷守恒定律、安培定律、法拉第定律和麦克斯韦拉移电流假设推导出静电场、恒定电场、恒定磁场和时变电磁场的基本方程，并将其表述为边值问题。
第6章论述了镜像法的基本原理，并将其推广到模拟电荷法。
第7章基于加权余量概念引见了工程中常用的有限元法和边界元法。
第8-10章分别计论了电磁场的能量和力、平面电磁波和电路参数计算原理。
第11章引见了电气工程中典型的电磁场问题，包括变压器的磁场、电机的磁场、绝缘子的电场、三相输电线路的工频电磁环境以及三相输电线路的电容和电感参数。

《管道和水泵简易计算法》管道工人和新参加管道设计、施工人员、在实际工作中，经常碰到一些管道和水泵方面的设计和计算问题，本手册做了详细的引见。

用matlab计算电磁场，便于更好的理解电磁场并与其他软件做仿真对比，适用。

双色球算法-昵称-12-1建立文件+读取文件v0.02_20190924_1235.7z算法升级，界面美化版本。
（显示的字体变大愈加容易读取）使用方式：在D盘建立一个文本文件名为：shuangseqiu.txt讲双色球红球的号码以逗号分隔放到里面，比如：（可以放入多注，不要放蓝球）4,12,14,21,27,291,5,16,17,18,242,13,15,17,26,33算法一：双色球杀号码差方法一：利用上期开奖红球号码每两个号码相减的绝对值作为下一期开奖号码杀号的选择。
例如04061期开奖号码13、16、19、20、23、33，每两个号码相减的绝对值为16－13、19－13、20－13等共有15个差值，其中有相同的差值，那么04062期的杀号选择为01、03、04、06、07、10、13、14、17、20，实际杀错了一个红球01。
此方法杀错号码个数一般在0－2个，但也有例外，04059期杀错6个，所以此方法要灵活运用。
算法二：双色球杀号码和算法三：双色球杀号码乘积/商乘除法https://wenku.baidu.com/view/1dfc5612f18583d0496459cb.html?sxts=1565623827084末尾两数相乘(相除):(乘取得数最后一位杀尾,除取三位数最后一位)128期开奖号04152130313333*31=1023129期杀3尾129期杀3132333对33/31=1.06661626对https://wenku.baidu.com/view/ddf6abee856a561252d36fdd.html?sxts=1565623520317双色球红球杀号技巧（实践经验，准确率高达90%）末尾两数相乘(相除):(乘取得数最后一位杀尾,除取三位数最后一位)128期开奖号04152130313333*31=1023129期杀3尾129期杀3132333?对33/31=1.06661626对算法四：双色球选号码乘积/商乘除法所谓计算法是指根据本期开奖号码，通过加减计算预测下期开奖号码的一种较为实用。
直观的选号方法。
具体来说，运用计算法步聚如下：一、将本期开奖的六个红号加起来得到一个总和。
二、让总和减去每一位开奖红号分别得到一个差数。
三、让这个差数除以每一个开奖号码，分别得到一个得数和余数。
四、舍弃余数，只考虑得数，让这个得数作参考，可选择出下期的开奖号码。
例如：“双色球”第60期开奖号码为“02、04、06、17、21、28”6个红号相加总和为78。
计算方法如下：（78-2）÷2=38……0，下期奖号可能出现08、18或28。
（78-4）÷4=18……2，下期奖号可能出现08、18或28。
（78-6）÷6=12……0，下期奖号可能出现02、12、22或32。
（78-17）÷17=3……10，下期奖号可能出现03、13、23或33。
（78-21）÷21=2……15，下期奖号可能出现02、12、22或32。
（78-28）÷28=1……22，下期奖号可能同现01、11、21或31。
其中有两式得数均出现8，必然有8尾数号开出。
以上共选出08、18、28、02、12、22、32、03、13、23、33、01、11、21、31共计15个号。
01、02、03、08、11、12、13、18、21、22、23、28、31、32、33

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。