计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力,使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。
在拥有这种能力的同时,还能够分析获取的三维信息,进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等,采用合理的描述方法和存储形式,对其进行识别甚至是理解。
计算机视觉的种类很多,双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。
目前,立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中,并且正在改变着生活的质量及方式,如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统,数码相机中的人脸捕捉,排爆机器人对危险物的识别,无人自动车的避障系统等,都将立体视觉技术进行了有效的应用,并且已经影响了日常的生活方式。
2023/11/27 13:08:06 45.05MB 机器视觉
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最新视觉系统开发,介绍了开发的视觉系统的一些应用功能!
2023/9/7 20:21:07 1.69MB In-sight 视觉系统
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本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果。
本书全面地、系统地介绍了数字图像处理学的基本理论和基本技术,并根据作者多年从事数字图像处理的教学科研的心得体会和科研成果列举了大量的实例,以供读者参考。
全书共分10章,其中包括:绪论,图像、图像系统与视觉系统,图像处理中的正交变换,图像增强,图像编码,图像复原,图像重建,图像分析,数学形态学原理,模式识别的理论和方法。
在每一章的结尾都附有必要的思考题,供教学或自学练习,以便加深对本书所述内容的理解;
同时,随本书还附有光盘一张。
本书作者编制一个数字图像处理软件。
该软件既可作为教学演示和实验工具,也可以在实际图像处理中应用。
本书可供从事信号与信息处理、通信、自动控制、遥感、生物工程、医学、物理学、化学、计算机科学乃至经济、商务及社会科学的科研人员、大专院校的教师及本科生、研究生参考学习。
2023/9/6 0:48:47 31.11MB 数字图像处理
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对摄像机参数标定是三维定位的关键。
立体视觉系统是工业化生产的关键技术,为了准确定位,摄像机必须标定。
标定的方法主要有线性标定与非线性标定。
这里提出采用由粗到精,实现精确标定,补偿相机畸变。
2023/8/23 8:45:43 371KB 镜头畸变 相机视觉标定 机器视觉
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雾天的大气退化图像具有对比度低、景物不清晰的特点,给交通系统及户外视觉系统的应用带来严重的影响。
因而,雾天低对比度图像的清晰化研究有着重要的意义。
图像的清晰化方法具体可分为图像增强和图像恢复两种,本文主要针对图像增强的方法进行研究
2023/3/21 3:22:24 2.27MB matla 雾天图像处理
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国际疾病诊断编码库ICD-11-MMS:1.诊断编码2.诊断名称3.能否为有效码(注意:标示为“否”者是章、节代码,或具有细分亚目的类目编码;
在编码时应当采用有效码)分为以下章节:第1章某些感染性疾病或寄生虫病第2章肿瘤第3章血液或造血器官疾病第4章免疫系统疾病第5章内分泌、营养或代谢疾病第6章精神、行为或神经发育障碍第7章睡眠-觉醒障碍第8章神经系统疾病第9章视觉系统疾病第10章耳或乳突疾病第11章循环系统疾病第12章呼吸系统疾病第13章消化系统疾病第14章皮肤疾病第15章肌肉骨骼系统或结缔组织疾病第16章泌尿生殖系统
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。
本文次要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。
详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。
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 基于单摄像机成像的电力设备侵入目标的参数计算,首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统,对摄像机监控范围内的空间进行三维建模,便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算;
接着依据立体视觉系统,对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算,判断威胁程度。
文中提出的基于单摄像机成像的电力设备侵入目标的参数计算方法,可以更为准确地判断入侵物大小和位置,从而可靠地判断威胁程度,降低误报和漏报,在输电设备的监控方面有广大的应用前景。
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第1章,系统概述,包括原理、选型、安装和接线第2章,编程入门,实现用最简单的程序控制一套硬件。
第3章,TwinCAT开发环境的深入介绍,不做练习,仅供查询。
第4章,操作系统和硬件,包括系统备份、桌面接管等工具。
第5章,常用功能:包括掉电保持、数据存储、配方功能等第6章,TwinCAT库文件,重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第7章,连接IO模块,介绍各种IO模块的特殊用法。
第8章,连接其它TwinCAT系统,包括ADS通讯和RealtimeEthernet第9章,连接第三方设备,包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第10章,连接第三方PLC,TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。
第11章,HMI解决方案,包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第12章,连接企业数据库,通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。
第13章,特殊IO模块(待填充)第14章,从TwinCAT2到TwinCAT3。
讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。
第15章,附录,包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文协助。
2018/11/5 2:24:21 12.3MB TwinCAT2
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡