MATLAB人类行走仿真-human.zip本帖最后由jiaerse于2015-7-120:59编辑一个用MATLAB写的人类行走仿真程序，可以通过界面上的滚动条来调整人的行走姿态，运行压缩包里面的m文件即可。
压缩包human是将该程序生成的.exe文件。
压缩包human是将该程序生成的.exe文件。
2025/3/11 20:35:58
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步态识别的准确性容易受到衣着类型及携带背包等局部变化的影响。
针对这一问题，首先提出一种基于局部信息熵值的子模式划分方法；
然后对正常行走和局部变化两种状态下的每一对子特征进行典型相关分析，得到多个最佳投影矩阵对，并将子特征分别投影到基于上述最佳投影矩阵对的特征子空间中；
最后以整体相关系数作为分类依据，以减小局部变化对于整体识别结果的影响。
在CASIA-B数据库上的实验表明在所有视角下所提算法都能取得较好的性能。
针对这一问题，首先提出一种基于局部信息熵值的子模式划分方法；
然后对正常行走和局部变化两种状态下的每一对子特征进行典型相关分析，得到多个最佳投影矩阵对，并将子特征分别投影到基于上述最佳投影矩阵对的特征子空间中；
最后以整体相关系数作为分类依据，以减小局部变化对于整体识别结果的影响。
在CASIA-B数据库上的实验表明在所有视角下所提算法都能取得较好的性能。
2025/2/21 8:11:15
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。
智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。
适用于国防及民用多个领域。
整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。
其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。
对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。
智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。
适用于国防及民用多个领域。
整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。
其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。
对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。
2025/2/2 5:50:48
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这个应该是某大神自己基于rovio原厂提供的api自行开发的安卓控制端软件，有别于原厂的，可以实现双向对讲功能，非常方便，可惜估计是移动的代码问题，控制移动做的不是很好，不能像原厂app一样一只行走，只能按一下走一下，不可以长按长走，而且动作非常生硬，但是可以实现双向对讲，利用网络传输图像和声音了，非常不错，可以配合原厂app使用。
2025/1/25 11:40:51
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路径规划R_area是图像的大小默认为256*256R_windows=40机器人移动的窗口大小B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...
2024/11/27 4:04:16
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opengl的配置请自行google。
ComputerAnimation课的homework2，简单模拟了人体的行走，只有躯干（torso）和腿（legs），但HierarchicalObjectMotionControl的基本原理都有。
人体躯干的朝向为spline曲线的切线方向。
B-Spline和Catmull-romspline生成曲线请参考我上传的上一个资源：http://download.csdn.net/detail/thankfly/4621442如何实现朝向的正确需要构建新的坐标系，请参考CMU的link：http://www.cs.cmu.edu/~jkh/462_s07/assts/assignment2/asst2camera.html效果视频请点击https://www.youtube.com/watch?v=TPXZHCSRc8U
ComputerAnimation课的homework2，简单模拟了人体的行走，只有躯干（torso）和腿（legs），但HierarchicalObjectMotionControl的基本原理都有。
人体躯干的朝向为spline曲线的切线方向。
B-Spline和Catmull-romspline生成曲线请参考我上传的上一个资源：http://download.csdn.net/detail/thankfly/4621442如何实现朝向的正确需要构建新的坐标系，请参考CMU的link：http://www.cs.cmu.edu/~jkh/462_s07/assts/assignment2/asst2camera.html效果视频请点击https://www.youtube.com/watch?v=TPXZHCSRc8U
2024/11/13 8:25:42
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
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本指令集整理力士乐行走机械控制器编程需要的指令集，编程软件为BODAS，如有需要BODAS软件安装及安装包请私信；
除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(targetsystem)都是有效的。
在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。
除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(targetsystem)都是有效的。
在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。
2024/9/5 14:17:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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